Система контроля доступа с распознаванием лиц на ESP32-CAM: схема и программа

ESP32-CAM представляет собой крошечную плату с камерой, слотом для карт microSD и микроконтроллером ESP32, и при этом она стоит менее 10 долларов. Также у нее есть возможности использования технологий Wi-Fi и Bluetooth, что делает ее отличным выбором для многих проектов тематики интернета вещей (IoT). Но работа с модулем ESP32-CAM немного осложнена тем, для загрузки в него программы необходимо использовать внешнюю плату для программирования (FTDI плату).

В данной статье мы рассмотрим создание системы контроля доступа с распознаванием лиц на основе модуля ESP32-CAM. Также для питания нашей схемы мы разработаем интегрированный источник питания с напряжениями 5 и 3.3 В, который будет запитываться от аккумулятора 18650. Также конструкция нашего проекта будет содержать разъемы для подключения платы FTDI с возможностью переключения напряжений между 5 и 3.3 В. Кроме того, наш проект будет содержать и множество других опций, которые могут пригодиться вам для разработки проектов интернета вещей, запитываемых от батареек/аккумуляторов.

Итак, конструкция нашего проекта будет обеспечивать:

доступ к контактам модуля ESP32-CAM с помощью коннекторов типа "папа" и "мама";
несколько контактов для напряжений 5 и 3.3 В, а также земли (Ground);
светодиоды для индикации подачи питания и подключения к сети интернет;
питание от аккумулятора 18650 с возможностью его зарядки и схемы преобразователя напряжения;
возможность закрепления конструкции проекта на стену;
возможность использования в различных проектах для распознавания лиц и обнаружения движения;
джампер IO0 для режима программирования.

В рассматриваемой нами системе контроля доступа на основе модуля ESP32-CAM для распознавания лиц мы будем использовать код CameraWebServer. При успешном распознавании лица его идентификатор (face ID) с именем пользователя, ассоциированным с ним, будет передаваться в документы Google (Google Sheets).

Ранее на нашем сайте мы рассматривали похожие проекты на основе модуля ESP32-CAM:

Необходимые компоненты

Модуль ESP32-CAM (купить на AliExpress).
Регулятор напряжения 3.3V AMS1117 (купить на AliExpress - можно купить не в виде модуля, а в виде отдельной микросхемы (от 5 до 7 рублей за штуку), но на момент публикации данной статьи не нашел на алиэкспрессе магазина с дешевой доставкой данной микросхемы).
Микросхема заряда Li-Ion батарей TP4056 (купить на AliExpress).
Микросхема конвертера постоянного тока (Boost Converter IC) FP6291.
5-пиновый коннектор Micro USB 2.0 B типа.
Резисторы 100 Ом, 1 кОм (2 шт.), 1,2 кОм, 6 кОм, 48 кОм, 51 кОм (купить на AliExpress).
Конденсаторы 0,1 мкФ (2 шт.) (купить на AliExpress), 10 мкФ (4 шт.), 20 мкФ (2 шт.) (купить на AliExpress).
Светодиод – 4 шт. (купить на AliExpress).
Катушка индуктивности 4.7µH.
Диод 1N5388BRLG (купить на AliExpress - целый набор, но другой ссылки, к сожалению, не нашел на момент публикации статьи)
Литиевый аккумулятор 18650.

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Схема проекта

Схема системы контроля доступа с распознаванием лиц на основе модуля ESP32-CAM представлена на следующем рисунке.

Представленная схема содержит 3 основные части:

схема заряда батареи;
схема конвертера постоянного тока (DC to DC boost converter circuit);
схема программирования модуля ESP32-CAM.

Схема конвертера постоянного тока используется для преобразования напряжения с 3.7v до 4.5v-6v. На зарядной стороне этой схемы расположен 5-пиновый коннектор Micro USB 2.0 B типа.

Схема заряда батареи

Основой данной схемы является микросхема заряда литий-ионных батарей TP4056. С ее помощью можно заряжать одиночные литий-ионные батареи в режиме постоянного тока/постоянного напряжения. Поскольку она упакована в SOP корпус и требует малого количества внешних компонентов для своей работы, то она является отличным решением для использования в носимых устройствах. Микросхемы выполняет операции заряда обрабатывая напряжение постоянного тока the 5V, получаемое через разъем Micro USB. Светодиоды в данной схеме показывают статус заряда.

Схема конвертера постоянного тока

Основой данной схемы является микросхема FP6291, которая работает на частоте 1 МГц и используется во многих конвертерах подобного типа, например, для получения стабильного напряжения 5V из напряжения 3V, получаемого из батареи. В нашем случае на вход этой схемы поступает напряжение с контактов батареи (+ и -), которое обрабатывается микросхемой FP6291, на выходе которой мы получаем стабильные 5V постоянного тока через стандартный USB разъем.

Схема программирования модуля ESP32-CAM

Данная схема состоит из модуля ESP32-CAM с одним слотом для платы FTDI и другим слотом для конвертера USB в TTL.

Изготовление печатной платы для проекта

Разработанная 3D модель печатной платы для нашего проекта показана на следующем рисунке.

Gerber файлы для изготовления данной печатной платы вы можете скачать по следующей ссылке.

Заказ печатной платы на сервисе PCBWay

Для этого выполните следующую последовательность шагов.

Шаг 1. Зарегистрируйтесь на сайте https://www.pcbway.com/, затем там в своем аккаунте перейдите на вкладку PCB Prototype, на которой введите размеры вашей печатной платы, число ее слоев и количество экземпляров данной печатной платы, которое вам необходимо.

Шаг 2. Нажмите на кнопку ‘Quote Now’ (заказать сейчас). На новой открывшейся странице вам необходимо указать ряд дополнительных параметров для изготовления печатной платы: ее тип, слои, материал, толщину и т.д. Большинство из них можно оставить значениями по умолчанию, которые предлагает сервис.

Шаг 3. Загрузите ваши Gerber файлы в сервис. PCBWAY проверит их на корректность, после чего можно переходить к оплате заказа.

Сборка конструкции проекта

Спустя несколько дней после заказа изготовления печатной платы автор проекта (ссылка на оригинал приведена в конце статьи) получил ее в запечатанном пакете и остался очень доволен качеством ее изготовления. Внешний вид данной печатной платы показан на следующих рисунках:

После припаивания на нее необходимых компонентов у него получилась следующая конструкция проекта:

Конфигурация сервиса IFTTT для передачи данных в Google Sheets

Как мы уже отмечали ранее, данные, принимаемые с модуля ESP32-CAM, мы будем передавать в документы/листы Google (Google Sheets). Для этого мы будем использовать апплеты (applets) IFTTT. Эти апплеты будут получать данные с модуля ESP32-CAM с помощью веб-хуков (webhooks) и затем передавать их в документы Google.

Сначала войдите в свой аккаунт на сервисе IFTTT (зарегистрируйтесь, если у вас там еще нет аккаунта) и выполните поиск ‘Webhooks’.

Далее, чтобы получить приватный ключ, нажмите на ‘Documentation’. Скопируйте этот ключ куда-нибудь в надежное место, в дальнейшем он нам понадобится в коде программы.

После получения приватного ключа мы можем создать апплет используя веб-хуки (Webhooks) и документы Google. Для создания апплета нажмите на кнопку ‘Create’ в правом верхнем углу экрана.

В следующем окне выберите "If This Then That".

В поле ‘This’ мы будем использовать веб-хуки для получения веб-запросов (web requests) от модуля ESP32-CAM.

Выберите триггер ‘Receive a Web Request’ и затем введите в качестве имени события "attendance" и затем нажмите на ‘Create Trigger.’ (создать триггер).

После этого нажмите на ‘Then That’, выполните поиск ‘Google Sheets’ и выберите иконку документа Google.

На следующем шаге выберите действие “Add a row to spreadsheet” (добавить строку на лист).

После этого заполните поля создаваемого действия. Дайте имя листу, укажите путь к каталогу Google Drive и оставьте в поле "Formatted row" значение по умолчанию. Если вы оставите поле пути к каталогу Google Drive пустым, то сервис IFTTT будет сохранять ваш лист в каталог с именем "IFTTT" в вашем каталоге Google Drive. И, наконец, выберите “Create action” (создать действие) из выпадающего меню.

Объяснение программы для модуля ESP32

Полный код программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты.

Ранее распознавание лиц с помощью модуля ESP32-CAM мы рассматривали в следующей статье на нашем сайте. Здесь мы немного модифицируем рассмотренный в той статье код программы для отметки доступа в зависимости от распознанного лица. Полный код программы разделен на 3 части. Первая (основная) часть кода включает работу с камерой, в ней модуль ESP32-CAM получает данные о распознанном листе и передает их в документы Google. Остальные две части программы используются для работы с веб-страницей и индексом камеры.

Первым делом в программе мы подключим используемые библиотеки. В нашем случае библиотека "esp_camera.h" используется для инициализации камеры с целью последующего распознавания лиц, а библиотека "WiFi.h" используется для подключения модуля ESP32-CAM к сети Wi-Fi.

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

1 2	#include "esp_camera.h" #include <WiFi.h>

В следующих строках программы раскомментируйте строку с модулем камеры, который вы используете в модуле ESP32. Автор проекта использовал модель камеры AI-THINKER.

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

Далее укажем параметры для доступа к сети WiFi – ее имя (идентификатор) и пароль.

const char* ssid = "*********";
const char* password = "*********";

1 2	const char* ssid = "********"; const char password = "*********";

Затем нам необходимо указать уникальный URL с сервиса IFTTT. Для этого войдите в свой аккаунт на сервисе IFTTT, в раздел "webhooks documentation" и скопируйте ссылку, которая приведена в разделе "triggering an event". После этого вставьте данную ссылку в код программы.

const char *server = "maker.ifttt.com";
const char* resource = "/trigger/attendance/with/key/hUAAAz0AVvc6-NW1UmqWXXv6VQWmpiGFxx3sV5rnaM9";

1 2	const char server = "maker.ifttt.com"; const char resource = "/trigger/attendance/with/key/hUAAAz0AVvc6-NW1UmqWXXv6VQWmpiGFxx3sV5rnaM9";

Мы не будем вносить никаких изменений в функцию void setup(), поэтому оставим ее по умолчанию. На следующем шаге мы будем получать идентификаторы лиц (face ids) с веб-страницы и обновлять лист доступа в соответствии с полученными данными. Мы будем назначать различные имена в соответствии с полученными идентификаторами (IDs) и будем передавать эти имена в документы google (google sheets).

Serial.print(FACE_ID);
  if (FACE_ID == 0){
      student = "Thor";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }
  if (FACE_ID == 1){
      student = "Ashish Mishra";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }
………………………..   
}

Serial.print(FACE_ID);

if (FACE_ID == 0){

student = "Thor";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

if (FACE_ID == 1){

student = "Ashish Mishra";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

………………………..

}

Тестирование работы системы доступа с распознаванием лиц

Чтобы загрузить код программы в модуль ESP32-CAM, подключите к нему FDTI/USB to TTL и в настройках Arduino IDE выберите ‘ESP32 Wrover Module’ в качестве типа вашей платы. Измените ряд других настроек как показано на следующем рисунке.

Не забудьте замкнуть контакт IO0 модуля на землю (GND) перед загрузкой кода программы. Также нажмите на модуле ESP32 кнопку сброса и после этого нажимайте кнопку загрузки программы в Arduino IDE.

После загрузки кода программы отключите контакт IO0 модуля от земли (GND). Затем откройте окно монитора последовательной связи (serial monitor) и установите в нем скорость 115200. После этого нажмите кнопку сброса на модуле ESP32, в результате чего в окно монитора последовательной связи будут выведены IP адрес модуля и номер порта, к которому он подключен.

После этого введите определенный IP адрес модуля в адресной строке браузера. В результате этого откроется окно с видео трансляцией с модуля. Чтобы начать видео трансляцию с модуля нажмите кнопку ‘Start Stream’ внизу данной страницы.

Чтобы распознавать лица с помощью модуля ESP32-CAM для начала мы должны записать их в память модуля (enroll the faces). Для этого перейдите на вкладку обнаружения и распознавания лиц (Face recognition and detection features) и в ней нажмите на кнопку Enroll Face. Произойдет несколько попыток сохранения лица. После сохранения лица ему присвоится имя subject 0, где ноль будет обозначать идентификатор лица (face ID). Подобным образом вы можете сохранить в память модуля и другие лица.

После этого, если лицо будет распознаваться в видео потоке, модуль ESP32-CAM будет обновлять документ google (google sheet) именем, который ассоциирован с идентификатором распознанного лица.

Более подробно работу проекта вы можете посмотреть на видео, приведенном в конце статьи.

Исходный код программы (скетча)

Код файла app_httpd.cpp

#include "esp_http_server.h"
#include "esp_timer.h"
#include "esp_camera.h"
#include "img_converters.h"
#include "camera_index.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "fd_forward.h"
#include "dl_lib.h"
#include "fr_forward.h"
#define ENROLL_CONFIRM_TIMES 5
#define FACE_ID_SAVE_NUMBER 7
#define FACE_COLOR_WHITE  0x00FFFFFF
#define FACE_COLOR_BLACK  0x00000000
#define FACE_COLOR_RED    0x000000FF
#define FACE_COLOR_GREEN  0x0000FF00
#define FACE_COLOR_BLUE   0x00FF0000
#define FACE_COLOR_YELLOW (FACE_COLOR_RED | FACE_COLOR_GREEN)
#define FACE_COLOR_CYAN   (FACE_COLOR_BLUE | FACE_COLOR_GREEN)
#define FACE_COLOR_PURPLE (FACE_COLOR_BLUE | FACE_COLOR_RED)
//int FACE_ID;
extern int FACE_ID;
typedef struct {
        size_t size; //number of values used for filtering
        size_t index; //current value index
        size_t count; //value count
        int sum;
        int * values; //array to be filled with values
} ra_filter_t;
typedef struct {
        httpd_req_t *req;
        size_t len;
} jpg_chunking_t;
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";
static ra_filter_t ra_filter;
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
static mtmn_config_t mtmn_config = {0};
static int8_t detection_enabled = 0;
static int8_t recognition_enabled = 0;
static int8_t is_enrolling = 0;
static face_id_list id_list = {0};
static ra_filter_t * ra_filter_init(ra_filter_t * filter, size_t sample_size){
    memset(filter, 0, sizeof(ra_filter_t));
    filter->values = (int *)malloc(sample_size * sizeof(int));
    if(!filter->values){
        return NULL;
    }
    memset(filter->values, 0, sample_size * sizeof(int));
    filter->size = sample_size;
    return filter;
}
static int ra_filter_run(ra_filter_t * filter, int value){
    if(!filter->values){
        return value;
    }
    filter->sum -= filter->values[filter->index];
    filter->values[filter->index] = value;
    filter->sum += filter->values[filter->index];
    filter->index++;
    filter->index = filter->index % filter->size;
    if (filter->count < filter->size) {
        filter->count++;
    }
    return filter->sum / filter->count;
}
static void rgb_print(dl_matrix3du_t *image_matrix, uint32_t color, const char * str){
    fb_data_t fb;
    fb.width = image_matrix->w;
    fb.height = image_matrix->h;
    fb.data = image_matrix->item;
    fb.bytes_per_pixel = 3;
    fb.format = FB_BGR888;
    fb_gfx_print(&fb, (fb.width - (strlen(str) * 14)) / 2, 10, color, str);
}
static int rgb_printf(dl_matrix3du_t *image_matrix, uint32_t color, const char *format, ...){
    char loc_buf[64];
    char * temp = loc_buf;
    int len;
    va_list arg;
    va_list copy;
    va_start(arg, format);
    va_copy(copy, arg);
    len = vsnprintf(loc_buf, sizeof(loc_buf), format, arg);
    va_end(copy);
    if(len >= sizeof(loc_buf)){
        temp = (char*)malloc(len+1);
        if(temp == NULL) {
            return 0;
        }
    }
    vsnprintf(temp, len+1, format, arg);
    va_end(arg);
    rgb_print(image_matrix, color, temp);
    if(len > 64){
        free(temp);
    }
    return len;
}
static void draw_face_boxes(dl_matrix3du_t *image_matrix, box_array_t *boxes, int face_id){
    int x, y, w, h, i;
    uint32_t color = FACE_COLOR_YELLOW;
    if(face_id < 0){
        color = FACE_COLOR_RED;
    } else if(face_id > 0){
        color = FACE_COLOR_GREEN;
    }
    fb_data_t fb;
    fb.width = image_matrix->w;
    fb.height = image_matrix->h;
    fb.data = image_matrix->item;
    fb.bytes_per_pixel = 3;
    fb.format = FB_BGR888;
    for (i = 0; i < boxes->len; i++){
        // rectangle box
        x = (int)boxes->box[i].box_p[0];
        y = (int)boxes->box[i].box_p[1];
        w = (int)boxes->box[i].box_p[2] - x + 1;
        h = (int)boxes->box[i].box_p[3] - y + 1;
        fb_gfx_drawFastHLine(&fb, x, y, w, color);
        fb_gfx_drawFastHLine(&fb, x, y+h-1, w, color);
        fb_gfx_drawFastVLine(&fb, x, y, h, color);
        fb_gfx_drawFastVLine(&fb, x+w-1, y, h, color);
#if 0
        // landmark
        int x0, y0, j;
        for (j = 0; j < 10; j+=2) {
            x0 = (int)boxes->landmark[i].landmark_p[j];
            y0 = (int)boxes->landmark[i].landmark_p[j+1];
            fb_gfx_fillRect(&fb, x0, y0, 3, 3, color);
        }
#endif
    }
}
static int run_face_recognition(dl_matrix3du_t *image_matrix, box_array_t *net_boxes){
    dl_matrix3du_t *aligned_face = NULL;
    int matched_id = 0;
    aligned_face = dl_matrix3du_alloc(1, FACE_WIDTH, FACE_HEIGHT, 3);
    if(!aligned_face){
        Serial.println("Could not allocate face recognition buffer");
        return matched_id;
    }
    if (align_face(net_boxes, image_matrix, aligned_face) == ESP_OK){
        if (is_enrolling == 1){
            int8_t left_sample_face = enroll_face(&id_list, aligned_face);

            if(left_sample_face == (ENROLL_CONFIRM_TIMES - 1)){
                Serial.printf("Enrolling Face ID: %d\n", id_list.tail);
            }
            Serial.printf("Enrolling Face ID: %d sample %d\n", id_list.tail, ENROLL_CONFIRM_TIMES - left_sample_face);
            rgb_printf(image_matrix, FACE_COLOR_CYAN, "ID[%u] Sample[%u]", id_list.tail, ENROLL_CONFIRM_TIMES - left_sample_face);
            if (left_sample_face == 0){
                is_enrolling = 0;
                Serial.printf("Enrolled Face ID: %d\n", id_list.tail);
            }
        } else {
            matched_id = recognize_face(&id_list, aligned_face);
            if (matched_id >= 0) {
                Serial.printf("Match Face ID: %u\n", matched_id);
                rgb_printf(image_matrix, FACE_COLOR_GREEN, "Hello Subject %u", matched_id);
                FACE_ID = matched_id;
            } else {
                Serial.println("No Match Found");
                rgb_print(image_matrix, FACE_COLOR_RED, "Intruder Alert!");
                matched_id = -1;
            }
        }
    } else {
        Serial.println("Face Not Aligned");
        //rgb_print(image_matrix, FACE_COLOR_YELLOW, "Human Detected");
    }
    dl_matrix3du_free(aligned_face);
    return matched_id;
}
static size_t jpg_encode_stream(void * arg, size_t index, const void* data, size_t len){
    jpg_chunking_t *j = (jpg_chunking_t *)arg;
    if(!index){
        j->len = 0;
    }
    if(httpd_resp_send_chunk(j->req, (const char *)data, len) != ESP_OK){
        return 0;
    }
    j->len += len;
    return len;
}
static esp_err_t capture_handler(httpd_req_t *req){
    camera_fb_t * fb = NULL;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    int64_t fr_start = esp_timer_get_time();
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
        Serial.println("Camera capture failed");
        httpd_resp_send_500(req);
        return ESP_FAIL;
    }
    httpd_resp_set_type(req, "image/jpeg");
    httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Disposition", "inline; filename=capture.jpg");
    size_t out_len, out_width, out_height;
    uint8_t * out_buf;
    bool s;
    bool detected = false;
    int face_id = 0;
    if(!detection_enabled || fb->width > 400){
        size_t fb_len = 0;
        if(fb->format == PIXFORMAT_JPEG){
            fb_len = fb->len;
            res = httpd_resp_send(req, (const char *)fb->buf, fb->len);
        } else {
            jpg_chunking_t jchunk = {req, 0};
            res = frame2jpg_cb(fb, 80, jpg_encode_stream, &jchunk)?ESP_OK:ESP_FAIL;
            httpd_resp_send_chunk(req, NULL, 0);
            fb_len = jchunk.len;
        }
        esp_camera_fb_return(fb);
        int64_t fr_end = esp_timer_get_time();
        Serial.printf("JPG: %uB %ums\n", (uint32_t)(fb_len), (uint32_t)((fr_end - fr_start)/1000));
        return res;
    }
    dl_matrix3du_t *image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3);
    if (!image_matrix) {
        esp_camera_fb_return(fb);
        Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed");
        httpd_resp_send_500(req);
        return ESP_FAIL;
    }
    out_buf = image_matrix->item;
    out_len = fb->width * fb->height * 3;
    out_width = fb->width;
    out_height = fb->height;
    s = fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, out_buf);
    esp_camera_fb_return(fb);
    if(!s){
        dl_matrix3du_free(image_matrix);
        Serial.println("to rgb888 failed");
        httpd_resp_send_500(req);
        return ESP_FAIL;
    }
    box_array_t *net_boxes = face_detect(image_matrix, &mtmn_config);
    if (net_boxes){
        detected = true;
        if(recognition_enabled){
            face_id = run_face_recognition(image_matrix, net_boxes);
        }
        draw_face_boxes(image_matrix, net_boxes, face_id);
        free(net_boxes->box);
        free(net_boxes->landmark);
        free(net_boxes);
    }
    jpg_chunking_t jchunk = {req, 0};
    s = fmt2jpg_cb(out_buf, out_len, out_width, out_height, PIXFORMAT_RGB888, 90, jpg_encode_stream, &jchunk);
    dl_matrix3du_free(image_matrix);
    if(!s){
        Serial.println("JPEG compression failed");
        return ESP_FAIL;
    }
    int64_t fr_end = esp_timer_get_time();
    Serial.printf("FACE: %uB %ums %s%d\n", (uint32_t)(jchunk.len), (uint32_t)((fr_end - fr_start)/1000), detected?"DETECTED ":"", face_id);
    return res;
}
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
    camera_fb_t * fb = NULL;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    size_t _jpg_buf_len = 0;
    uint8_t * _jpg_buf = NULL;
    char * part_buf[64];
    dl_matrix3du_t *image_matrix = NULL;
    bool detected = false;
    int face_id = 0;
    int64_t fr_start = 0;
    int64_t fr_ready = 0;
    int64_t fr_face = 0;
    int64_t fr_recognize = 0;
    int64_t fr_encode = 0;
    static int64_t last_frame = 0;
    if(!last_frame) {
        last_frame = esp_timer_get_time();
    }
    res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
    if(res != ESP_OK){
        return res;
    }
    while(true){
        detected = false;
        face_id = 0;
        fb = esp_camera_fb_get();
        if (!fb) {
            Serial.println("Camera capture failed");
            res = ESP_FAIL;
        } else {
            fr_start = esp_timer_get_time();
            fr_ready = fr_start;
            fr_face = fr_start;
            fr_encode = fr_start;
            fr_recognize = fr_start;
            if(!detection_enabled || fb->width > 400){
                if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
                    bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
                    esp_camera_fb_return(fb);
                    fb = NULL;
                    if(!jpeg_converted){
                        Serial.println("JPEG compression failed");
                        res = ESP_FAIL;
                    }
                } else {
                    _jpg_buf_len = fb->len;
                    _jpg_buf = fb->buf;
                }
            } else {
                image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3);
                if (!image_matrix) {
                    Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed");
                    res = ESP_FAIL;
                } else {
                    if(!fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, image_matrix->item)){
                        Serial.println("fmt2rgb888 failed");
                        res = ESP_FAIL;
                    } else {
                        fr_ready = esp_timer_get_time();
                        box_array_t *net_boxes = NULL;
                        if(detection_enabled){
                            net_boxes = face_detect(image_matrix, &mtmn_config);
                        }
                        fr_face = esp_timer_get_time();
                        fr_recognize = fr_face;
                        if (net_boxes || fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
                            if(net_boxes){
                                detected = true;
                                if(recognition_enabled){
                                    face_id = run_face_recognition(image_matrix, net_boxes);
                                }
                                fr_recognize = esp_timer_get_time();
                                draw_face_boxes(image_matrix, net_boxes, face_id);
                                free(net_boxes->box);
                                free(net_boxes->landmark);
                                free(net_boxes);
                            }
                            if(!fmt2jpg(image_matrix->item, fb->width*fb->height*3, fb->width, fb->height, PIXFORMAT_RGB888, 90, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len)){
                                Serial.println("fmt2jpg failed");
                                res = ESP_FAIL;
                            }
                            esp_camera_fb_return(fb);
                            fb = NULL;
                        } else {
                            _jpg_buf = fb->buf;
                            _jpg_buf_len = fb->len;
                        }
                        fr_encode = esp_timer_get_time();
                    }
                    dl_matrix3du_free(image_matrix);
                }
            }
        }
        if(res == ESP_OK){
            size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
        }
        if(res == ESP_OK){
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
        }
        if(res == ESP_OK){
            res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
        }
        if(fb){
            esp_camera_fb_return(fb);
            fb = NULL;
            _jpg_buf = NULL;
        } else if(_jpg_buf){
            free(_jpg_buf);
            _jpg_buf = NULL;
        }
        if(res != ESP_OK){
            break;
        }
        int64_t fr_end = esp_timer_get_time();
        int64_t ready_time = (fr_ready - fr_start)/1000;
        int64_t face_time = (fr_face - fr_ready)/1000;
        int64_t recognize_time = (fr_recognize - fr_face)/1000;
        int64_t encode_time = (fr_encode - fr_recognize)/1000;
        int64_t process_time = (fr_encode - fr_start)/1000;        
        int64_t frame_time = fr_end - last_frame;
        last_frame = fr_end;
        frame_time /= 1000;
        uint32_t avg_frame_time = ra_filter_run(&ra_filter, frame_time);
        Serial.printf("MJPG: %uB %ums (%.1ffps), AVG: %ums (%.1ffps), %u+%u+%u+%u=%u %s%d\n",
            (uint32_t)(_jpg_buf_len),
            (uint32_t)frame_time, 1000.0 / (uint32_t)frame_time,
            avg_frame_time, 1000.0 / avg_frame_time,
            (uint32_t)ready_time, (uint32_t)face_time, (uint32_t)recognize_time, (uint32_t)encode_time, (uint32_t)process_time,
            (detected)?"DETECTED ":"", face_id
        );
    }
    last_frame = 0;
    return res;
}
static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){
    char*  buf;
    size_t buf_len;
    char variable[32] = {0,};
    char value[32] = {0,};
    buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
    if (buf_len > 1) {
        buf = (char*)malloc(buf_len);
        if(!buf){
            httpd_resp_send_500(req);
            return ESP_FAIL;
        }
        if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
            if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK &&
                httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) == ESP_OK) {
            } else {
                free(buf);
                httpd_resp_send_404(req);
                return ESP_FAIL;
            }
        } else {
            free(buf);
            httpd_resp_send_404(req);
            return ESP_FAIL;
        }
        free(buf);
    } else {
        httpd_resp_send_404(req);
        return ESP_FAIL;
    }
    int val = atoi(value);
    sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
    int res = 0;
    if(!strcmp(variable, "framesize")) {
        if(s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val);
    }
    else if(!strcmp(variable, "quality")) res = s->set_quality(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "contrast")) res = s->set_contrast(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "brightness")) res = s->set_brightness(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "saturation")) res = s->set_saturation(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "gainceiling")) res = s->set_gainceiling(s, (gainceiling_t)val);
    else if(!strcmp(variable, "colorbar")) res = s->set_colorbar(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "awb")) res = s->set_whitebal(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "agc")) res = s->set_gain_ctrl(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "aec")) res = s->set_exposure_ctrl(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "hmirror")) res = s->set_hmirror(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "vflip")) res = s->set_vflip(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "awb_gain")) res = s->set_awb_gain(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "agc_gain")) res = s->set_agc_gain(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "aec_value")) res = s->set_aec_value(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "aec2")) res = s->set_aec2(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "dcw")) res = s->set_dcw(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "bpc")) res = s->set_bpc(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "wpc")) res = s->set_wpc(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "raw_gma")) res = s->set_raw_gma(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "lenc")) res = s->set_lenc(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "special_effect")) res = s->set_special_effect(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "wb_mode")) res = s->set_wb_mode(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "ae_level")) res = s->set_ae_level(s, val);
    else if(!strcmp(variable, "face_detect")) {
        detection_enabled = val;
        if(!detection_enabled) {
            recognition_enabled = 0;
        }
    }
    else if(!strcmp(variable, "face_enroll")) is_enrolling = val;
    else if(!strcmp(variable, "face_recognize")) {
        recognition_enabled = val;
        if(recognition_enabled){
            detection_enabled = val;
        }
    }
    else {
        res = -1;
    }
    if(res){
        return httpd_resp_send_500(req);
    }
    httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
    return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
}
static esp_err_t status_handler(httpd_req_t *req){
    static char json_response[1024];
    sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
    char * p = json_response;
    *p++ = '{';
    p+=sprintf(p, "\"framesize\":%u,", s->status.framesize);
    p+=sprintf(p, "\"quality\":%u,", s->status.quality);
    p+=sprintf(p, "\"brightness\":%d,", s->status.brightness);
    p+=sprintf(p, "\"contrast\":%d,", s->status.contrast);
    p+=sprintf(p, "\"saturation\":%d,", s->status.saturation);
    p+=sprintf(p, "\"special_effect\":%u,", s->status.special_effect);
    p+=sprintf(p, "\"wb_mode\":%u,", s->status.wb_mode);
    p+=sprintf(p, "\"awb\":%u,", s->status.awb);
    p+=sprintf(p, "\"awb_gain\":%u,", s->status.awb_gain);
    p+=sprintf(p, "\"aec\":%u,", s->status.aec);
    p+=sprintf(p, "\"aec2\":%u,", s->status.aec2);
    p+=sprintf(p, "\"ae_level\":%d,", s->status.ae_level);
    p+=sprintf(p, "\"aec_value\":%u,", s->status.aec_value);
    p+=sprintf(p, "\"agc\":%u,", s->status.agc);
    p+=sprintf(p, "\"agc_gain\":%u,", s->status.agc_gain);
    p+=sprintf(p, "\"gainceiling\":%u,", s->status.gainceiling);
    p+=sprintf(p, "\"bpc\":%u,", s->status.bpc);
    p+=sprintf(p, "\"wpc\":%u,", s->status.wpc);
    p+=sprintf(p, "\"raw_gma\":%u,", s->status.raw_gma);
    p+=sprintf(p, "\"lenc\":%u,", s->status.lenc);
    p+=sprintf(p, "\"vflip\":%u,", s->status.vflip);
    p+=sprintf(p, "\"hmirror\":%u,", s->status.hmirror);
    p+=sprintf(p, "\"dcw\":%u,", s->status.dcw);
    p+=sprintf(p, "\"colorbar\":%u,", s->status.colorbar);
    p+=sprintf(p, "\"face_detect\":%u,", detection_enabled);
    p+=sprintf(p, "\"face_enroll\":%u,", is_enrolling);
    p+=sprintf(p, "\"face_recognize\":%u", recognition_enabled);
    *p++ = '}';
    *p++ = 0;
    httpd_resp_set_type(req, "application/json");
    httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
    return httpd_resp_send(req, json_response, strlen(json_response));
}
static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req){
    httpd_resp_set_type(req, "text/html");
    httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Encoding", "gzip");
    return httpd_resp_send(req, (const char *)index_html_gz, index_html_gz_len);
}
void startCameraServer(){
    httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
    httpd_uri_t index_uri = {
        .uri       = "/",
        .method    = HTTP_GET,
        .handler   = index_handler,
        .user_ctx  = NULL
    };
    httpd_uri_t status_uri = {
        .uri       = "/status",
        .method    = HTTP_GET,
        .handler   = status_handler,
        .user_ctx  = NULL
    };
    httpd_uri_t cmd_uri = {
        .uri       = "/control",
        .method    = HTTP_GET,
        .handler   = cmd_handler,
        .user_ctx  = NULL
    };
    httpd_uri_t capture_uri = {
        .uri       = "/capture",
        .method    = HTTP_GET,
        .handler   = capture_handler,
        .user_ctx  = NULL
    };
   httpd_uri_t stream_uri = {
        .uri       = "/stream",
        .method    = HTTP_GET,
        .handler   = stream_handler,
        .user_ctx  = NULL
    };
    ra_filter_init(&ra_filter, 20);    
    mtmn_config.min_face = 80;
    mtmn_config.pyramid = 0.7;
    mtmn_config.p_threshold.score = 0.6;
    mtmn_config.p_threshold.nms = 0.7;
    mtmn_config.r_threshold.score = 0.7;
    mtmn_config.r_threshold.nms = 0.7;
    mtmn_config.r_threshold.candidate_number = 4;
    mtmn_config.o_threshold.score = 0.7;
    mtmn_config.o_threshold.nms = 0.4;
    mtmn_config.o_threshold.candidate_number = 1;
    mtmn_config = mtmn_init_config();
    face_id_init(&id_list, FACE_ID_SAVE_NUMBER, ENROLL_CONFIRM_TIMES);   
    Serial.printf("Starting web server on port: '%d'\n", config.server_port);
    if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &status_uri);
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &capture_uri);
    }
    config.server_port += 1;
    config.ctrl_port += 1;
    Serial.printf("Starting stream server on port: '%d'\n", config.server_port);
    if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
        httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

449

450

451

452

453

454

455

456

457

458

459

460

461

462

463

464

465

466

467

468

469

470

471

472

473

474

475

476

477

478

479

480

481

482

483

484

485

486

487

488

489

490

491

492

493

494

495

496

497

498

499

500

501

502

503

504

505

506

507

508

509

510

511

512

513

514

515

516

517

518

519

520

521

522

523

524

525

526

527

528

529

530

531

532

533

534

535

536

537

538

539

540

541

542

543

544

545

546

547

548

549

550

551

552

553

554

555

556

557

558

559

560

561

562

563

564

565

566

567

568

569

570

571

572

573

574

575

576

577

578

579

580

#include "esp_http_server.h"

#include "esp_timer.h"

#include "esp_camera.h"

#include "img_converters.h"

#include "camera_index.h"

#include "Arduino.h"

#include "fb_gfx.h"

#include "fd_forward.h"

#include "dl_lib.h"

#include "fr_forward.h"

#define ENROLL_CONFIRM_TIMES 5

#define FACE_ID_SAVE_NUMBER 7

#define FACE_COLOR_WHITE 0x00FFFFFF

#define FACE_COLOR_BLACK 0x00000000

#define FACE_COLOR_RED 0x000000FF

#define FACE_COLOR_GREEN 0x0000FF00

#define FACE_COLOR_BLUE 0x00FF0000

#define FACE_COLOR_YELLOW (FACE_COLOR_RED | FACE_COLOR_GREEN)

#define FACE_COLOR_CYAN (FACE_COLOR_BLUE | FACE_COLOR_GREEN)

#define FACE_COLOR_PURPLE (FACE_COLOR_BLUE | FACE_COLOR_RED)

//int FACE_ID;

extern int FACE_ID;

typedef struct {

size_t size; //number of values used for filtering

size_t index; //current value index

size_t count; //value count

int sum;

int * values; //array to be filled with values

} ra_filter_t;

typedef struct {

httpd_req_t *req;

size_t len;

} jpg_chunking_t;

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;

static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";

static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

static ra_filter_t ra_filter;

httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

httpd_handle_t camera_httpd = NULL;

static mtmn_config_t mtmn_config = {0};

static int8_t detection_enabled = 0;

static int8_t recognition_enabled = 0;

static int8_t is_enrolling = 0;

static face_id_list id_list = {0};

static ra_filter_t * ra_filter_init(ra_filter_t * filter, size_t sample_size){

memset(filter, 0, sizeof(ra_filter_t));

filter->values = (int *)malloc(sample_size * sizeof(int));

if(!filter->values){

return NULL;

}

memset(filter->values, 0, sample_size * sizeof(int));

filter->size = sample_size;

return filter;

}

static int ra_filter_run(ra_filter_t * filter, int value){

if(!filter->values){

return value;

}

filter->sum -= filter->values[filter->index];

filter->values[filter->index] = value;

filter->sum += filter->values[filter->index];

filter->index++;

filter->index = filter->index % filter->size;

if (filter->count < filter->size) {

filter->count++;

}

return filter->sum / filter->count;

}

static void rgb_print(dl_matrix3du_t *image_matrix, uint32_t color, const char * str){

fb_data_t fb;

fb.width = image_matrix->w;

fb.height = image_matrix->h;

fb.data = image_matrix->item;

fb.bytes_per_pixel = 3;

fb.format = FB_BGR888;

fb_gfx_print(&fb, (fb.width - (strlen(str) * 14)) / 2, 10, color, str);

}

static int rgb_printf(dl_matrix3du_t *image_matrix, uint32_t color, const char *format, ...){

char loc_buf[64];

char * temp = loc_buf;

int len;

va_list arg;

va_list copy;

va_start(arg, format);

va_copy(copy, arg);

len = vsnprintf(loc_buf, sizeof(loc_buf), format, arg);

va_end(copy);

if(len >= sizeof(loc_buf)){

temp = (char*)malloc(len+1);

if(temp == NULL) {

return 0;

}

vsnprintf(temp, len+1, format, arg);

va_end(arg);

rgb_print(image_matrix, color, temp);

if(len > 64){

free(temp);

}

return len;

}

static void draw_face_boxes(dl_matrix3du_t *image_matrix, box_array_t *boxes, int face_id){

int x, y, w, h, i;

uint32_t color = FACE_COLOR_YELLOW;

if(face_id < 0){

color = FACE_COLOR_RED;

} else if(face_id > 0){

color = FACE_COLOR_GREEN;

}

fb_data_t fb;

fb.width = image_matrix->w;

fb.height = image_matrix->h;

fb.data = image_matrix->item;

fb.bytes_per_pixel = 3;

fb.format = FB_BGR888;

for (i = 0; i < boxes->len; i++){

// rectangle box

x = (int)boxes->box[i].box_p[0];

y = (int)boxes->box[i].box_p[1];

w = (int)boxes->box[i].box_p[2] - x + 1;

h = (int)boxes->box[i].box_p[3] - y + 1;

fb_gfx_drawFastHLine(&fb, x, y, w, color);

fb_gfx_drawFastHLine(&fb, x, y+h-1, w, color);

fb_gfx_drawFastVLine(&fb, x, y, h, color);

fb_gfx_drawFastVLine(&fb, x+w-1, y, h, color);

#if 0

// landmark

int x0, y0, j;

for (j = 0; j < 10; j+=2) {

x0 = (int)boxes->landmark[i].landmark_p[j];

y0 = (int)boxes->landmark[i].landmark_p[j+1];

fb_gfx_fillRect(&fb, x0, y0, 3, 3, color);

}

#endif

}

static int run_face_recognition(dl_matrix3du_t *image_matrix, box_array_t *net_boxes){

dl_matrix3du_t *aligned_face = NULL;

int matched_id = 0;

aligned_face = dl_matrix3du_alloc(1, FACE_WIDTH, FACE_HEIGHT, 3);

if(!aligned_face){

Serial.println("Could not allocate face recognition buffer");

return matched_id;

}

if (align_face(net_boxes, image_matrix, aligned_face) == ESP_OK){

if (is_enrolling == 1){

int8_t left_sample_face = enroll_face(&id_list, aligned_face);

if(left_sample_face == (ENROLL_CONFIRM_TIMES - 1)){

Serial.printf("Enrolling Face ID: %d\n", id_list.tail);

}

Serial.printf("Enrolling Face ID: %d sample %d\n", id_list.tail, ENROLL_CONFIRM_TIMES - left_sample_face);

rgb_printf(image_matrix, FACE_COLOR_CYAN, "ID[%u] Sample[%u]", id_list.tail, ENROLL_CONFIRM_TIMES - left_sample_face);

if (left_sample_face == 0){

is_enrolling = 0;

Serial.printf("Enrolled Face ID: %d\n", id_list.tail);

}

} else {

matched_id = recognize_face(&id_list, aligned_face);

if (matched_id >= 0) {

Serial.printf("Match Face ID: %u\n", matched_id);

rgb_printf(image_matrix, FACE_COLOR_GREEN, "Hello Subject %u", matched_id);

FACE_ID = matched_id;

} else {

Serial.println("No Match Found");

rgb_print(image_matrix, FACE_COLOR_RED, "Intruder Alert!");

matched_id = -1;

}

} else {

Serial.println("Face Not Aligned");

//rgb_print(image_matrix, FACE_COLOR_YELLOW, "Human Detected");

}

dl_matrix3du_free(aligned_face);

return matched_id;

}

static size_t jpg_encode_stream(void * arg, size_t index, const void* data, size_t len){

jpg_chunking_t *j = (jpg_chunking_t *)arg;

if(!index){

j->len = 0;

}

if(httpd_resp_send_chunk(j->req, (const char *)data, len) != ESP_OK){

return 0;

}

j->len += len;

return len;

}

static esp_err_t capture_handler(httpd_req_t *req){

camera_fb_t * fb = NULL;

esp_err_t res = ESP_OK;

int64_t fr_start = esp_timer_get_time();

fb = esp_camera_fb_get();

if (!fb) {

Serial.println("Camera capture failed");

httpd_resp_send_500(req);

return ESP_FAIL;

}

httpd_resp_set_type(req, "image/jpeg");

httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Disposition", "inline; filename=capture.jpg");

size_t out_len, out_width, out_height;

uint8_t * out_buf;

bool s;

bool detected = false;

int face_id = 0;

if(!detection_enabled || fb->width > 400){

size_t fb_len = 0;

if(fb->format == PIXFORMAT_JPEG){

fb_len = fb->len;

res = httpd_resp_send(req, (const char *)fb->buf, fb->len);

} else {

jpg_chunking_t jchunk = {req, 0};

res = frame2jpg_cb(fb, 80, jpg_encode_stream, &jchunk)?ESP_OK:ESP_FAIL;

httpd_resp_send_chunk(req, NULL, 0);

fb_len = jchunk.len;

}

esp_camera_fb_return(fb);

int64_t fr_end = esp_timer_get_time();

Serial.printf("JPG: %uB %ums\n", (uint32_t)(fb_len), (uint32_t)((fr_end - fr_start)/1000));

return res;

}

dl_matrix3du_t *image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3);

if (!image_matrix) {

esp_camera_fb_return(fb);

Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed");

httpd_resp_send_500(req);

return ESP_FAIL;

}

out_buf = image_matrix->item;

out_len = fb->width * fb->height * 3;

out_width = fb->width;

out_height = fb->height;

s = fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, out_buf);

esp_camera_fb_return(fb);

if(!s){

dl_matrix3du_free(image_matrix);

Serial.println("to rgb888 failed");

httpd_resp_send_500(req);

return ESP_FAIL;

}

box_array_t *net_boxes = face_detect(image_matrix, &mtmn_config);

if (net_boxes){

detected = true;

if(recognition_enabled){

face_id = run_face_recognition(image_matrix, net_boxes);

}

draw_face_boxes(image_matrix, net_boxes, face_id);

free(net_boxes->box);

free(net_boxes->landmark);

free(net_boxes);

}

jpg_chunking_t jchunk = {req, 0};

s = fmt2jpg_cb(out_buf, out_len, out_width, out_height, PIXFORMAT_RGB888, 90, jpg_encode_stream, &jchunk);

dl_matrix3du_free(image_matrix);

if(!s){

Serial.println("JPEG compression failed");

return ESP_FAIL;

}

int64_t fr_end = esp_timer_get_time();

Serial.printf("FACE: %uB %ums %s%d\n", (uint32_t)(jchunk.len), (uint32_t)((fr_end - fr_start)/1000), detected?"DETECTED ":"", face_id);

return res;

}

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){

camera_fb_t * fb = NULL;

esp_err_t res = ESP_OK;

size_t _jpg_buf_len = 0;

uint8_t * _jpg_buf = NULL;

char * part_buf[64];

dl_matrix3du_t *image_matrix = NULL;

bool detected = false;

int face_id = 0;

int64_t fr_start = 0;

int64_t fr_ready = 0;

int64_t fr_face = 0;

int64_t fr_recognize = 0;

int64_t fr_encode = 0;

static int64_t last_frame = 0;

if(!last_frame) {

last_frame = esp_timer_get_time();

}

res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);

if(res != ESP_OK){

return res;

}

while(true){

detected = false;

face_id = 0;

fb = esp_camera_fb_get();

if (!fb) {

Serial.println("Camera capture failed");

res = ESP_FAIL;

} else {

fr_start = esp_timer_get_time();

fr_ready = fr_start;

fr_face = fr_start;

fr_encode = fr_start;

fr_recognize = fr_start;

if(!detection_enabled || fb->width > 400){

if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){

bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);

esp_camera_fb_return(fb);

fb = NULL;

if(!jpeg_converted){

Serial.println("JPEG compression failed");

res = ESP_FAIL;

}

} else {

_jpg_buf_len = fb->len;

_jpg_buf = fb->buf;

}

} else {

image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3);

if (!image_matrix) {

Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed");

res = ESP_FAIL;

} else {

if(!fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, image_matrix->item)){

Serial.println("fmt2rgb888 failed");

res = ESP_FAIL;

} else {

fr_ready = esp_timer_get_time();

box_array_t *net_boxes = NULL;

if(detection_enabled){

net_boxes = face_detect(image_matrix, &mtmn_config);

}

fr_face = esp_timer_get_time();

fr_recognize = fr_face;

if (net_boxes || fb->format != PIXFORMAT_JPEG){

if(net_boxes){

detected = true;

if(recognition_enabled){

face_id = run_face_recognition(image_matrix, net_boxes);

}

fr_recognize = esp_timer_get_time();

draw_face_boxes(image_matrix, net_boxes, face_id);

free(net_boxes->box);

free(net_boxes->landmark);

free(net_boxes);

}

if(!fmt2jpg(image_matrix->item, fb->width*fb->height*3, fb->width, fb->height, PIXFORMAT_RGB888, 90, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len)){

Serial.println("fmt2jpg failed");

res = ESP_FAIL;

}

esp_camera_fb_return(fb);

fb = NULL;

} else {

_jpg_buf = fb->buf;

_jpg_buf_len = fb->len;

}

fr_encode = esp_timer_get_time();

}

dl_matrix3du_free(image_matrix);

}

if(res == ESP_OK){

size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);

res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);

}

if(res == ESP_OK){

res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);

}

if(res == ESP_OK){

res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));

}

if(fb){

esp_camera_fb_return(fb);

fb = NULL;

_jpg_buf = NULL;

} else if(_jpg_buf){

free(_jpg_buf);

_jpg_buf = NULL;

}

if(res != ESP_OK){

break;

}

int64_t fr_end = esp_timer_get_time();

int64_t ready_time = (fr_ready - fr_start)/1000;

int64_t face_time = (fr_face - fr_ready)/1000;

int64_t recognize_time = (fr_recognize - fr_face)/1000;

int64_t encode_time = (fr_encode - fr_recognize)/1000;

int64_t process_time = (fr_encode - fr_start)/1000;

int64_t frame_time = fr_end - last_frame;

last_frame = fr_end;

frame_time /= 1000;

uint32_t avg_frame_time = ra_filter_run(&ra_filter, frame_time);

Serial.printf("MJPG: %uB %ums (%.1ffps), AVG: %ums (%.1ffps), %u+%u+%u+%u=%u %s%d\n",

(uint32_t)(_jpg_buf_len),

(uint32_t)frame_time, 1000.0 / (uint32_t)frame_time,

avg_frame_time, 1000.0 / avg_frame_time,

(uint32_t)ready_time, (uint32_t)face_time, (uint32_t)recognize_time, (uint32_t)encode_time, (uint32_t)process_time,

(detected)?"DETECTED ":"", face_id

);

}

last_frame = 0;

return res;

}

static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){

char* buf;

size_t buf_len;

char variable[32] = {0,};

char value[32] = {0,};

buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;

if (buf_len > 1) {

buf = (char*)malloc(buf_len);

if(!buf){

httpd_resp_send_500(req);

return ESP_FAIL;

}

if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {

if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK &&

httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) == ESP_OK) {

} else {

free(buf);

httpd_resp_send_404(req);

return ESP_FAIL;

}

} else {

free(buf);

httpd_resp_send_404(req);

return ESP_FAIL;

}

free(buf);

} else {

httpd_resp_send_404(req);

return ESP_FAIL;

}

int val = atoi(value);

sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

int res = 0;

if(!strcmp(variable, "framesize")) {

if(s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val);

}

else if(!strcmp(variable, "quality")) res = s->set_quality(s, val);

else if(!strcmp(variable, "contrast")) res = s->set_contrast(s, val);

else if(!strcmp(variable, "brightness")) res = s->set_brightness(s, val);

else if(!strcmp(variable, "saturation")) res = s->set_saturation(s, val);

else if(!strcmp(variable, "gainceiling")) res = s->set_gainceiling(s, (gainceiling_t)val);

else if(!strcmp(variable, "colorbar")) res = s->set_colorbar(s, val);

else if(!strcmp(variable, "awb")) res = s->set_whitebal(s, val);

else if(!strcmp(variable, "agc")) res = s->set_gain_ctrl(s, val);

else if(!strcmp(variable, "aec")) res = s->set_exposure_ctrl(s, val);

else if(!strcmp(variable, "hmirror")) res = s->set_hmirror(s, val);

else if(!strcmp(variable, "vflip")) res = s->set_vflip(s, val);

else if(!strcmp(variable, "awb_gain")) res = s->set_awb_gain(s, val);

else if(!strcmp(variable, "agc_gain")) res = s->set_agc_gain(s, val);

else if(!strcmp(variable, "aec_value")) res = s->set_aec_value(s, val);

else if(!strcmp(variable, "aec2")) res = s->set_aec2(s, val);

else if(!strcmp(variable, "dcw")) res = s->set_dcw(s, val);

else if(!strcmp(variable, "bpc")) res = s->set_bpc(s, val);

else if(!strcmp(variable, "wpc")) res = s->set_wpc(s, val);

else if(!strcmp(variable, "raw_gma")) res = s->set_raw_gma(s, val);

else if(!strcmp(variable, "lenc")) res = s->set_lenc(s, val);

else if(!strcmp(variable, "special_effect")) res = s->set_special_effect(s, val);

else if(!strcmp(variable, "wb_mode")) res = s->set_wb_mode(s, val);

else if(!strcmp(variable, "ae_level")) res = s->set_ae_level(s, val);

else if(!strcmp(variable, "face_detect")) {

detection_enabled = val;

if(!detection_enabled) {

recognition_enabled = 0;

}

else if(!strcmp(variable, "face_enroll")) is_enrolling = val;

else if(!strcmp(variable, "face_recognize")) {

recognition_enabled = val;

if(recognition_enabled){

detection_enabled = val;

}

else {

res = -1;

}

if(res){

return httpd_resp_send_500(req);

}

httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");

return httpd_resp_send(req, NULL, 0);

}

static esp_err_t status_handler(httpd_req_t *req){

static char json_response[1024];

sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

char * p = json_response;

*p++ = '{';

p+=sprintf(p, "\"framesize\":%u,", s->status.framesize);

p+=sprintf(p, "\"quality\":%u,", s->status.quality);

p+=sprintf(p, "\"brightness\":%d,", s->status.brightness);

p+=sprintf(p, "\"contrast\":%d,", s->status.contrast);

p+=sprintf(p, "\"saturation\":%d,", s->status.saturation);

p+=sprintf(p, "\"special_effect\":%u,", s->status.special_effect);

p+=sprintf(p, "\"wb_mode\":%u,", s->status.wb_mode);

p+=sprintf(p, "\"awb\":%u,", s->status.awb);

p+=sprintf(p, "\"awb_gain\":%u,", s->status.awb_gain);

p+=sprintf(p, "\"aec\":%u,", s->status.aec);

p+=sprintf(p, "\"aec2\":%u,", s->status.aec2);

p+=sprintf(p, "\"ae_level\":%d,", s->status.ae_level);

p+=sprintf(p, "\"aec_value\":%u,", s->status.aec_value);

p+=sprintf(p, "\"agc\":%u,", s->status.agc);

p+=sprintf(p, "\"agc_gain\":%u,", s->status.agc_gain);

p+=sprintf(p, "\"gainceiling\":%u,", s->status.gainceiling);

p+=sprintf(p, "\"bpc\":%u,", s->status.bpc);

p+=sprintf(p, "\"wpc\":%u,", s->status.wpc);

p+=sprintf(p, "\"raw_gma\":%u,", s->status.raw_gma);

p+=sprintf(p, "\"lenc\":%u,", s->status.lenc);

p+=sprintf(p, "\"vflip\":%u,", s->status.vflip);

p+=sprintf(p, "\"hmirror\":%u,", s->status.hmirror);

p+=sprintf(p, "\"dcw\":%u,", s->status.dcw);

p+=sprintf(p, "\"colorbar\":%u,", s->status.colorbar);

p+=sprintf(p, "\"face_detect\":%u,", detection_enabled);

p+=sprintf(p, "\"face_enroll\":%u,", is_enrolling);

p+=sprintf(p, "\"face_recognize\":%u", recognition_enabled);

*p++ = '}';

*p++ = 0;

httpd_resp_set_type(req, "application/json");

httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");

return httpd_resp_send(req, json_response, strlen(json_response));

}

static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req){

httpd_resp_set_type(req, "text/html");

httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Encoding", "gzip");

return httpd_resp_send(req, (const char *)index_html_gz, index_html_gz_len);

}

void startCameraServer(){

httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();

httpd_uri_t index_uri = {

.uri = "/",

.method = HTTP_GET,

.handler = index_handler,

.user_ctx = NULL

};

httpd_uri_t status_uri = {

.uri = "/status",

.method = HTTP_GET,

.handler = status_handler,

.user_ctx = NULL

};

httpd_uri_t cmd_uri = {

.uri = "/control",

.method = HTTP_GET,

.handler = cmd_handler,

.user_ctx = NULL

};

httpd_uri_t capture_uri = {

.uri = "/capture",

.method = HTTP_GET,

.handler = capture_handler,

.user_ctx = NULL

};

httpd_uri_t stream_uri = {

.uri = "/stream",

.method = HTTP_GET,

.handler = stream_handler,

.user_ctx = NULL

};

ra_filter_init(&ra_filter, 20);

mtmn_config.min_face = 80;

mtmn_config.pyramid = 0.7;

mtmn_config.p_threshold.score = 0.6;

mtmn_config.p_threshold.nms = 0.7;

mtmn_config.r_threshold.score = 0.7;

mtmn_config.r_threshold.nms = 0.7;

mtmn_config.r_threshold.candidate_number = 4;

mtmn_config.o_threshold.score = 0.7;

mtmn_config.o_threshold.nms = 0.4;

mtmn_config.o_threshold.candidate_number = 1;

mtmn_config = mtmn_init_config();

face_id_init(&id_list, FACE_ID_SAVE_NUMBER, ENROLL_CONFIRM_TIMES);

Serial.printf("Starting web server on port: '%d'\n", config.server_port);

if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {

httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);

httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);

httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &status_uri);

httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &capture_uri);

}

config.server_port += 1;

config.ctrl_port += 1;

Serial.printf("Starting stream server on port: '%d'\n", config.server_port);

if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {

httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);

}

Код файла camera_index.h

//File: index.html.gz, Size: 3663
#define index_html_gz_len 3663
const uint8_t index_html_gz[] = {
 0x1F, 0x8B, 0x08, 0x08, 0x60, 0x15, 0x36, 0x5C, 0x00, 0x03, 0x69, 0x6E, 0x64, 0x65, 0x78, 0x2E,
 0x68, 0x74, 0x6D, 0x6C, 0x00, 0xDD, 0x5C, 0xEB, 0x72, 0x9B, 0xC8, 0x12, 0xFE, 0x7F, 0x9E, 0x02,
 0x93, 0xDD, 0x08, 0x6A, 0x91, 0x2C, 0xC9, 0x8A, 0xE3, 0x20, 0x0B, 0x1F, 0x5B, 0x76, 0x92, 0xAD,
 0xCA, 0x6D, 0xE3, 0x3D, 0xBB, 0x5B, 0xB5, 0xB5, 0x95, 0x8C, 0x60, 0x90, 0x26, 0x46, 0x8C, 0x02,
 0x83, 0x2E, 0xD1, 0xF2, 0x1C, 0xE7, 0x81, 0xCE, 0x8B, 0x9D, 0x9E, 0x19, 0x40, 0xA0, 0x8B, 0x65,
 0x49, 0x89, 0x94, 0x5A, 0xBB, 0xCA, 0x1A, 0xA0, 0xBB, 0xA7, 0xBB, 0xBF, 0xBE, 0x0C, 0x88, 0xF1,
 0xF9, 0x91, 0x43, 0x6D, 0x36, 0x19, 0x60, 0xA5, 0xC7, 0xFA, 0x9E, 0xF5, 0xAF, 0x73, 0xF9, 0xA1,
 0xC0, 0xCF, 0x79, 0x0F, 0x23, 0x47, 0x0E, 0xC5, 0x61, 0x1F, 0x33, 0xA4, 0xD8, 0x3D, 0x14, 0x84,
 0x98, 0xB5, 0xD4, 0x88, 0xB9, 0xE5, 0x33, 0x75, 0xFE, 0xB2, 0x8F, 0xFA, 0xB8, 0xA5, 0x0E, 0x09,
 0x1E, 0x0D, 0x68, 0xC0, 0x54, 0xC5, 0xA6, 0x3E, 0xC3, 0x3E, 0x90, 0x8F, 0x88, 0xC3, 0x7A, 0x2D,
 0x07, 0x0F, 0x89, 0x8D, 0xCB, 0xE2, 0xC0, 0x20, 0x3E, 0x61, 0x04, 0x79, 0xE5, 0xD0, 0x46, 0x1E,
 0x6E, 0xD5, 0xF2, 0xB2, 0x18, 0x61, 0x1E, 0xB6, 0x6E, 0x6E, 0xDF, 0x9D, 0xD4, 0x95, 0xB7, 0xBF,
 0xD5, 0x1B, 0xA7, 0xD5, 0xF3, 0x63, 0x79, 0x6E, 0x46, 0x13, 0xB2, 0x09, 0x3F, 0xEE, 0x50, 0x67,
 0x32, 0x75, 0x61, 0x9A, 0xB2, 0x8B, 0xFA, 0xC4, 0x9B, 0x98, 0x97, 0x01, 0x08, 0x35, 0x5E, 0x62,
 0x6F, 0x88, 0x19, 0xB1, 0x91, 0x11, 0x22, 0x3F, 0x2C, 0x87, 0x38, 0x20, 0x6E, 0xB3, 0x83, 0xEC,
 0xBB, 0x6E, 0x40, 0x23, 0xDF, 0x31, 0x1F, 0xD5, 0xCE, 0xF8, 0x6F, 0xD3, 0xA6, 0x1E, 0x0D, 0xCC,
 0x47, 0x37, 0xCF, 0xF9, 0x6F, 0x53, 0xC8, 0x09, 0xC9, 0x17, 0x6C, 0xD6, 0x4E, 0x07, 0xE3, 0xB8,
 0x57, 0x9F, 0xE6, 0xCE, 0x9C, 0xC1, 0x99, 0x10, 0xDB, 0x8C, 0x50, 0xBF, 0xD2, 0x47, 0xC4, 0x9F,
 0x3A, 0x24, 0x1C, 0x78, 0x68, 0x62, 0xBA, 0x1E, 0x1E, 0xC7, 0x8F, 0xFA, 0xD8, 0x8F, 0x8C, 0xC2,
 0x75, 0x7E, 0xBE, 0xEC, 0x90, 0x40, 0x9E, 0x33, 0x61, 0xAA, 0xA8, 0xEF, 0x4B, 0xC2, 0x8C, 0xD7,
 0xA7, 0x3E, 0x6E, 0x0A, 0xC2, 0x51, 0x80, 0x06, 0x70, 0xC8, 0x3F, 0x9A, 0x7D, 0xE2, 0x4B, 0x27,
 0x99, 0x27, 0x8D, 0xEA, 0x60, 0x5C, 0x50, 0xFC, 0xE4, 0x94, 0xFF, 0x36, 0x07, 0xC8, 0x71, 0x88,
 0xDF, 0x35, 0xCF, 0xF8, 0x65, 0x1A, 0x38, 0x38, 0x28, 0x07, 0xC8, 0x21, 0x51, 0x68, 0x36, 0xE0,
 0x4C, 0x1F, 0x05, 0x5D, 0x90, 0xC1, 0xE8, 0xC0, 0x2C, 0xD7, 0xAA, 0xB3, 0x13, 0x01, 0xE9, 0xF6,
 0x98, 0xC9, 0xCF, 0xC4, 0x8F, 0x12, 0x6C, 0x0A, 0x66, 0xE4, 0x54, 0x11, 0x8A, 0x20, 0x8F, 0x74,
 0xFD, 0x32, 0x61, 0xB8, 0x1F, 0x9A, 0x21, 0x0B, 0x30, 0xB3, 0x7B, 0xB1, 0x4B, 0xBA, 0x51, 0x80,
 0xA7, 0xA9, 0x02, 0xD5, 0x44, 0x36, 0x0C, 0xCA, 0x23, 0xDC, 0xB9, 0x23, 0xAC, 0x9C, 0x4C, 0xD6,
 0xC1, 0x2E, 0x0D, 0x70, 0x46, 0x50, 0xEE, 0x78, 0xD4, 0xBE, 0x2B, 0x87, 0x0C, 0x05, 0x6C, 0x91,
 0x18, 0xB9, 0x0C, 0x07, 0xF3, 0xB4, 0x18, 0x0C, 0x5E, 0xA0, 0x4C, 0x05, 0x24, 0x87, 0xC4, 0xF7,
 0x88, 0x8F, 0x57, 0x89, 0x95, 0x12, 0x8A, 0xA4, 0xE2, 0x5C, 0x62, 0x86, 0x42, 0xFA, 0xDD, 0xCC,
 0x03, 0x62, 0xD2, 0xA6, 0x74, 0x7C, 0xAD, 0x5A, 0xFD, 0xB1, 0xD9, 0xC3, 0xC2, 0x5F, 0x28, 0x62,
 0xF4, 0x7E, 0x27, 0xF3, 0xD8, 0xF8, 0x77, 0x1F, 0x3B, 0x04, 0x29, 0xDA, 0x0C, 0x3C, 0xE5, 0xAC,
 0x0A, 0x9E, 0xD6, 0x15, 0xE4, 0x3B, 0x8A, 0x46, 0x03, 0x02, 0xDE, 0x46, 0x22, 0x14, 0x3C, 0x38,
 0x03, 0x61, 0x3F, 0xC0, 0xFA, 0x74, 0x1D, 0x0C, 0x49, 0x44, 0xAC, 0x06, 0x62, 0x89, 0x05, 0x7D,
 0x34, 0x2E, 0xE7, 0xAC, 0xE0, 0x87, 0x89, 0x25, 0x90, 0x6A, 0xB6, 0x06, 0x27, 0x87, 0x3D, 0xA5,
 0xAC, 0xF0, 0xD0, 0xD2, 0x13, 0x73, 0x85, 0x89, 0x39, 0x73, 0xFF, 0x29, 0x28, 0xA7, 0x19, 0xFB,
 0xA8, 0x13, 0x31, 0x46, 0xFD, 0x70, 0x8D, 0x9B, 0x3F, 0x45, 0x21, 0x23, 0xEE, 0xA4, 0x9C, 0x80,
 0x62, 0x86, 0x03, 0x04, 0xF5, 0xAA, 0x83, 0xD9, 0x08, 0x63, 0x48, 0x5D, 0x1F, 0x0D, 0x01, 0xEE,
 0x6E, 0xD7, 0xC3, 0x53, 0x3B, 0x0A, 0x42, 0xA8, 0x1C, 0x03, 0x4A, 0x80, 0x32, 0x68, 0x16, 0x00,
 0xC8, 0x13, 0x96, 0xED, 0xCE, 0x94, 0x46, 0x8C, 0xAB, 0x04, 0x2A, 0x52, 0x90, 0x47, 0xD8, 0x04,
 0x46, 0xD2, 0xED, 0xD5, 0xD4, 0xE7, 0xD5, 0x39, 0x1E, 0xD3, 0xEE, 0x61, 0xFB, 0x0E, 0x3B, 0x3F,
 0x15, 0xCB, 0x85, 0x28, 0x35, 0x15, 0xE2, 0x0F, 0x22, 0x56, 0xE6, 0x05, 0x61, 0xB0, 0xC6, 0x1E,
 0xE1, 0x89, 0x64, 0x8A, 0x7A, 0x3D, 0x8B, 0x59, 0xF3, 0xC9, 0x60, 0xAC, 0x54, 0x0B, 0x82, 0x2C,
 0x0F, 0x75, 0xB0, 0x97, 0x89, 0x4B, 0x9C, 0x28, 0xE3, 0x29, 0x09, 0x82, 0x5C, 0xF5, 0xC8, 0x55,
 0xA8, 0xC6, 0xD3, 0x1F, 0x0B, 0x82, 0x14, 0x31, 0x36, 0x0A, 0xA7, 0x42, 0xEC, 0x01, 0x0C, 0xB2,
 0x20, 0xC2, 0x99, 0x91, 0x59, 0x8B, 0x2B, 0x01, 0xF2, 0xBB, 0x18, 0x00, 0x1C, 0x1B, 0xE9, 0x30,
 0x57, 0x52, 0x97, 0x4D, 0x6F, 0x56, 0x15, 0x50, 0x3B, 0x96, 0x40, 0x2E, 0x44, 0x7C, 0x6A, 0x56,
 0x8E, 0xBA, 0x56, 0xCF, 0x6A, 0x23, 0x38, 0xBA, 0xE0, 0x0A, 0x5E, 0x35, 0xE7, 0x10, 0x4C, 0x3A,
 0x81, 0xEB, 0x16, 0xFB, 0x84, 0xEB, 0x9E, 0x54, 0x4F, 0x1A, 0x73, 0xD9, 0xCF, 0xE7, 0x29, 0xF6,
 0x8A, 0x66, 0x86, 0x71, 0xA2, 0xA0, 0xD9, 0xA3, 0x43, 0x1C, 0x4C, 0x8B, 0xA2, 0x1A, 0xCF, 0x1A,
 0x4E, 0x7A, 0x1D, 0x41, 0x5C, 0x0E, 0x71, 0x91, 0xA0, 0x5E, 0xB3, 0xEB, 0xB5, 0x84, 0xA0, 0x02,
 0x16, 0xA2, 0x8E, 0x87, 0x9D, 0x34, 0xD4, 0x1C, 0xEC, 0xA2, 0xC8, 0x63, 0x05, 0xED, 0x50, 0x95,
 0xFF, 0xC6, 0xC2, 0xD7, 0x7F, 0xF2, 0x36, 0xDE, 0x12, 0xBE, 0xFC, 0x6B, 0x9A, 0x26, 0x08, 0x1A,
 0x0C, 0x30, 0x82, 0x73, 0x36, 0x96, 0xAD, 0x66, 0xB1, 0xB8, 0x89, 0xB0, 0x58, 0xD2, 0x60, 0xE6,
 0xDC, 0x93, 0xA6, 0xFF, 0xE2, 0x5C, 0xA6, 0x4B, 0xED, 0x28, 0x9C, 0x05, 0xF9, 0x12, 0x0A, 0x33,
 0x55, 0x27, 0xF4, 0x88, 0x70, 0x63, 0xE4, 0xFB, 0xDC, 0xB6, 0x32, 0x0B, 0x60, 0xE2, 0xE9, 0x12,
 0xA5, 0x16, 0xF1, 0xC9, 0xAB, 0x98, 0xB4, 0xEB, 0x22, 0x28, 0xD5, 0x0C, 0x6B, 0x25, 0xA4, 0x30,
 0x8F, 0x92, 0x90, 0x3D, 0x40, 0x1F, 0xD6, 0x8B, 0xFA, 0x9D, 0x69, 0xC2, 0x5E, 0x83, 0xDC, 0x90,
 0x02, 0x82, 0x6E, 0x07, 0x69, 0x55, 0xA3, 0x6A, 0x9C, 0xC0, 0x1F, 0xBD, 0xE0, 0x30, 0xA9, 0x72,
 0xBD, 0xBE, 0xD0, 0x7D, 0x9F, 0xCC, 0xF7, 0xEB, 0x24, 0x80, 0xE6, 0xAC, 0x59, 0x85, 0x4F, 0xA1,
 0x71, 0xD7, 0x2A, 0x3C, 0xE0, 0x57, 0x38, 0x7C, 0x9D, 0x53, 0x17, 0xFD, 0xB5, 0xD4, 0x11, 0x7D,
 0xFA, 0xA5, 0x2C, 0xF3, 0xEF, 0x60, 0x58, 0xE4, 0x54, 0xD8, 0x37, 0x0E, 0xCB, 0xF5, 0x09, 0xB7,
 0xF4, 0x45, 0x55, 0x49, 0xED, 0x2E, 0xCB, 0x6A, 0x02, 0x62, 0x7C, 0x68, 0x21, 0x01, 0xB4, 0x92,
 0xE6, 0xC2, 0x99, 0x55, 0x73, 0xBB, 0xC4, 0xF3, 0xCA, 0x1E, 0x1D, 0xCD, 0x55, 0x8F, 0x82, 0x9F,
 0xE7, 0xFD, 0x3A, 0xEF, 0xFE, 0x7B, 0x65, 0x47, 0x10, 0x73, 0xDF, 0x40, 0xF6, 0xFE, 0x93, 0x68,
 0x06, 0xCA, 0x3D, 0x49, 0xB2, 0xCE, 0xA3, 0x0F, 0x60, 0x5D, 0x74, 0x98, 0xAC, 0x91, 0x71, 0x25,
 0x1C, 0x11, 0x58, 0x89, 0xCD, 0x35, 0xA3, 0x01, 0x0D, 0x89, 0x58, 0xE6, 0x05, 0xD8, 0x43, 0xBC,
 0xC8, 0x2F, 0xB6, 0xE1, 0xB9, 0xE6, 0x91, 0xBB, 0x94, 0xCA, 0x94, 0x6D, 0xF4, 0x61, 0x4B, 0x87,
 0x8A, 0xAC, 0x00, 0x49, 0xBC, 0x0A, 0xE7, 0x15, 0x8A, 0x7B, 0xC1, 0xB7, 0xF5, 0x7B, 0x63, 0x38,
 0x09, 0xDC, 0x6E, 0x80, 0x27, 0xA9, 0x58, 0x23, 0xF9, 0x34, 0xE5, 0x4A, 0x6F, 0x79, 0x8F, 0x16,
 0x71, 0x2D, 0xAD, 0xAE, 0x34, 0xC2, 0x78, 0x8E, 0x65, 0xD1, 0x23, 0xE9, 0x02, 0x4B, 0x55, 0x17,
 0xA0, 0xCF, 0x92, 0x4D, 0xB8, 0x26, 0xC9, 0x41, 0x3E, 0xF4, 0xB0, 0xCB, 0xC4, 0xC2, 0x9B, 0x57,
 0xC7, 0x93, 0x42, 0x84, 0x94, 0x67, 0xDD, 0x5B, 0xE2, 0x99, 0xAD, 0x9F, 0x52, 0xDF, 0x2C, 0xA3,
 0xE5, 0x31, 0xB5, 0x9C, 0x3C, 0x55, 0x3C, 0x2D, 0xB1, 0xC2, 0x3C, 0x38, 0xD3, 0x97, 0x09, 0x0C,
 0x46, 0xE0, 0x3F, 0xB4, 0xFA, 0x29, 0x5F, 0x3F, 0xAF, 0xBE, 0x14, 0x27, 0xCB, 0x9E, 0x85, 0x94,
 0x48, 0x5B, 0x6C, 0x2E, 0x0A, 0x1A, 0x73, 0x98, 0xCD, 0x70, 0x5F, 0x58, 0x79, 0xC0, 0x6A, 0xAB,
 0x8F, 0xA0, 0x58, 0x72, 0x17, 0xC2, 0x6D, 0x26, 0xD8, 0xB6, 0xE8, 0xDE, 0xD9, 0xF2, 0xAC, 0x76,
 0xCA, 0x6F, 0xF6, 0x2A, 0xB6, 0x47, 0xC3, 0x1C, 0x0E, 0xA8, 0x03, 0x9A, 0x44, 0x0C, 0x37, 0xE5,
 0x92, 0xEE, 0x49, 0xE2, 0xD4, 0x27, 0xCB, 0xD3, 0x2E, 0x87, 0x41, 0x1E, 0x9A, 0xA2, 0x66, 0x35,
 0x7E, 0xAF, 0x93, 0x5F, 0x45, 0x31, 0x3C, 0x86, 0xFE, 0xC6, 0xEF, 0x5B, 0x4C, 0x1B, 0x8B, 0x30,
 0xCB, 0xA7, 0x41, 0x6D, 0x71, 0x09, 0x16, 0x57, 0x7A, 0xC4, 0x71, 0xB0, 0x5F, 0xB8, 0x39, 0x8E,
 0x67, 0x77, 0xFC, 0xC7, 0xC9, 0x2D, 0xBF, 0x3C, 0x98, 0x3D, 0x9D, 0x38, 0xE7, 0xCF, 0x00, 0xF2,
 0x4F, 0x06, 0xE4, 0x92, 0x5F, 0xB1, 0x3D, 0x14, 0x86, 0x2D, 0x95, 0xDF, 0x8B, 0xE7, 0x1E, 0x2E,
 0x08, 0x12, 0x87, 0x0C, 0x15, 0xE2, 0xB4, 0x54, 0x8F, 0x76, 0xE9, 0xDC, 0x35, 0x71, 0x5D, 0x2C,
 0x86, 0x15, 0x40, 0xB5, 0xA5, 0x16, 0x96, 0xE5, 0xAA, 0xE0, 0x9A, 0x9D, 0x52, 0xAD, 0xC7, 0x8F,
 0x9E, 0x3D, 0x7D, 0x7A, 0xDA, 0x7C, 0xEC, 0x77, 0xC2, 0x41, 0xF2, 0xF7, 0x57, 0x71, 0x09, 0x16,
 0xBD, 0x8C, 0xC1, 0x42, 0x34, 0x3C, 0x3F, 0x16, 0xD2, 0xE6, 0x34, 0x38, 0x06, 0x15, 0x56, 0x28,
 0x95, 0xE4, 0xC6, 0x32, 0xBD, 0x52, 0x92, 0x10, 0x82, 0xB4, 0x83, 0x82, 0x25, 0x24, 0x82, 0x4C,
 0xC4, 0xB4, 0x22, 0x4A, 0x9A, 0x2A, 0x22, 0xBB, 0x43, 0xC7, 0xF3, 0xAA, 0x0B, 0x6B, 0x92, 0xB0,
 0x4F, 0xA8, 0xB0, 0xB3, 0x4A, 0x20, 0xB0, 0x09, 0x76, 0x7E, 0x33, 0xB2, 0x82, 0x26, 0xD3, 0x2F,
 0x71, 0x7B, 0x6E, 0xFD, 0x2F, 0xA7, 0x76, 0x03, 0xD4, 0xC7, 0x3C, 0xDA, 0x93, 0x93, 0xAB, 0xC5,
 0xCC, 0x43, 0x90, 0x71, 0xAA, 0xD6, 0x7B, 0x2C, 0x02, 0x17, 0xE0, 0x5D, 0xEA, 0xD6, 0x05, 0x29,
 0x32, 0x05, 0x8B, 0xF3, 0xAB, 0xA9, 0x8A, 0xC9, 0x8A, 0xBA, 0x8C, 0x44, 0xBC, 0xAC, 0x51, 0x48,
 0x88, 0xA3, 0x03, 0x11, 0x59, 0x43, 0xE4, 0x45, 0xE0, 0xDA, 0x5A, 0x55, 0xB5, 0xFE, 0xF3, 0xC7,
 0x8B, 0x4B, 0x0D, 0x92, 0xAC, 0x3A, 0xAE, 0xD5, 0xAB, 0x55, 0xFD, 0xFC, 0x58, 0x92, 0x6C, 0x2C,
 0xEB, 0x99, 0x6A, 0xDD, 0x0A, 0x51, 0xF5, 0x33, 0x10, 0x55, 0xAD, 0x37, 0xB6, 0x17, 0x75, 0xA6,
 0x5A, 0x42, 0x12, 0x08, 0x19, 0x3F, 0x3D, 0x3D, 0xDB, 0x5E, 0xD0, 0x53, 0xD0, 0xE9, 0x37, 0x90,
 0x74, 0x06, 0xD6, 0x9D, 0xEE, 0x62, 0xDC, 0xA9, 0x6A, 0x71, 0x39, 0xA7, 0x8D, 0xEA, 0xB8, 0x71,
 0xB6, 0x83, 0x9C, 0x27, 0x6A, 0x72, 0x2B, 0xC9, 0x43, 0x36, 0x1D, 0xA9, 0x56, 0xFB, 0xE7, 0xE7,
 0x5A, 0x03, 0x74, 0xAC, 0x3F, 0x3B, 0xDD, 0x5E, 0x76, 0x43, 0xB5, 0x7E, 0xE1, 0x4A, 0x9E, 0xD4,
 0x41, 0x50, 0x63, 0x07, 0x25, 0x4F, 0x54, 0xEB, 0xA5, 0x90, 0x04, 0x52, 0xC6, 0xB5, 0xA7, 0x3B,
 0xA8, 0x04, 0xE1, 0xF5, 0x8B, 0x90, 0x04, 0xF1, 0xC5, 0xC3, 0xEB, 0x81, 0x92, 0xA0, 0x50, 0x0A,
 0xD7, 0xDC, 0x93, 0xA7, 0x8B, 0xD5, 0xA7, 0x70, 0xF9, 0xBE, 0x34, 0xFE, 0x1C, 0x41, 0x4D, 0x67,
 0x93, 0x8D, 0x93, 0x38, 0xE1, 0x03, 0x93, 0xE4, 0xE0, 0x61, 0xF9, 0x9B, 0xD3, 0x24, 0x7B, 0x4A,
 0xA0, 0x5A, 0xB5, 0xEA, 0x1A, 0x0B, 0x04, 0x6F, 0xBE, 0x0A, 0x0A, 0xE6, 0x82, 0x01, 0xAA, 0x02,
 0xA2, 0x44, 0x0E, 0x2B, 0x7D, 0x34, 0x86, 0x18, 0x3D, 0x51, 0x73, 0x79, 0xBD, 0x55, 0x89, 0x58,
 0xA2, 0x2D, 0x1A, 0xAB, 0xD6, 0xE9, 0xC9, 0x3A, 0x7F, 0xEF, 0x00, 0x47, 0x47, 0x74, 0x70, 0x1F,
 0x87, 0xE1, 0xC6, 0x88, 0xCC, 0x58, 0x55, 0xEB, 0x2A, 0x1B, 0xEF, 0x82, 0x4B, 0xB9, 0xBE, 0x03,
 0x2E, 0x39, 0x75, 0x24, 0x34, 0xE5, 0x7A, 0x02, 0x4D, 0x5D, 0x9D, 0x65, 0xC4, 0xD7, 0x04, 0x66,
 0x9D, 0xB6, 0xBB, 0xE0, 0xC2, 0x9B, 0x78, 0x80, 0x42, 0xB6, 0x31, 0x2A, 0x29, 0x23, 0x94, 0xB5,
 0x64, 0x74, 0x30, 0x44, 0x32, 0x55, 0xFE, 0x01, 0x78, 0x84, 0x88, 0x45, 0x81, 0x78, 0xFA, 0xBE,
 0x31, 0x22, 0x33, 0x56, 0xE8, 0x87, 0xD9, 0xF8, 0x60, 0xA8, 0xE4, 0xD4, 0xF9, 0x27, 0xE0, 0x32,
 0xC0, 0x36, 0x41, 0xDE, 0x07, 0xEC, 0xBA, 0xD0, 0xB2, 0x36, 0xC7, 0xA6, 0xC0, 0x0E, 0xF8, 0xC8,
 0x63, 0xE5, 0x46, 0x1C, 0x6F, 0xBC, 0x46, 0x9C, 0x13, 0xF7, 0xB5, 0x16, 0x8A, 0xD5, 0xE5, 0xEB,
 0x96, 0x37, 0x34, 0xD3, 0x73, 0xCB, 0x15, 0x42, 0x0D, 0x84, 0xE0, 0xAE, 0xB8, 0xE7, 0xDB, 0x5A,
 0x46, 0x5D, 0xB5, 0x5E, 0x04, 0x68, 0x22, 0xBE, 0x86, 0xDD, 0x65, 0xD1, 0xF3, 0x1E, 0x3B, 0xCA,
 0xAF, 0x70, 0x23, 0xB7, 0xCB, 0x0A, 0xEC, 0x45, 0x80, 0xB1, 0xBF, 0x9B, 0x94, 0x27, 0xD0, 0xCC,
 0x60, 0xB0, 0x9B, 0x10, 0x58, 0xB0, 0xDE, 0xE2, 0x01, 0x41, 0xDF, 0xC3, 0x82, 0x0B, 0x8D, 0x3A,
 0x1B, 0xA7, 0x05, 0xF0, 0xA8, 0xD6, 0xE5, 0xEF, 0x57, 0x1B, 0x17, 0x29, 0xF9, 0xF0, 0xE9, 0x21,
 0x11, 0x2E, 0xAB, 0x53, 0xA2, 0xA0, 0xBA, 0x70, 0xB3, 0xB9, 0x3C, 0x73, 0x1E, 0x7A, 0xC3, 0xB9,
 0xC4, 0xAE, 0x54, 0x41, 0xF1, 0x7C, 0x46, 0xCD, 0x99, 0xF9, 0x30, 0x1B, 0xBF, 0x5D, 0x05, 0x03,
 0x25, 0x3E, 0x74, 0x11, 0xD9, 0xBC, 0xAF, 0xA4, 0x8C, 0x02, 0x29, 0xE5, 0x05, 0x8C, 0xF6, 0x05,
 0x97, 0x9C, 0xF6, 0x60, 0x98, 0x25, 0x56, 0x1F, 0x1A, 0x38, 0x50, 0xA4, 0x4F, 0x9D, 0xCD, 0x1F,
 0x47, 0x24, 0x7C, 0xAA, 0x05, 0xA8, 0xBD, 0x86, 0xC1, 0xC6, 0x5D, 0x26, 0x15, 0xF0, 0x8D, 0xDB,
 0xCB, 0x65, 0xC4, 0xE8, 0x2E, 0x9D, 0xE5, 0x36, 0xF2, 0xFD, 0xC9, 0x2E, 0x6D, 0xA5, 0xED, 0xD1,
 0xC8, 0xD9, 0x5E, 0x02, 0xF4, 0x94, 0xB7, 0xAE, 0x4B, 0xEC, 0xED, 0xBB, 0x12, 0x74, 0x94, 0x97,
 0xB4, 0xFF, 0x40, 0xFE, 0x6F, 0x5C, 0xC5, 0xB1, 0xBD, 0x79, 0x81, 0xC0, 0x36, 0xA0, 0x78, 0xD3,
 0x56, 0x6E, 0x6F, 0xDE, 0xDC, 0xBE, 0x7D, 0xBF, 0x9F, 0xEA, 0x00, 0x73, 0x1E, 0xA8, 0x30, 0x70,
 0x6B, 0x0F, 0x5D, 0x13, 0x40, 0x89, 0xFA, 0x36, 0x38, 0xD5, 0x25, 0x50, 0xD7, 0xB7, 0xEF, 0xF6,
 0x85, 0x52, 0xFD, 0x70, 0x30, 0xD5, 0xBF, 0x07, 0x9C, 0x3E, 0x78, 0x78, 0x88, 0xBD, 0x2D, 0xB0,
 0x92, 0x8C, 0x1C, 0x2F, 0xE5, 0x15, 0x1F, 0x1D, 0xEC, 0x46, 0x2E, 0x53, 0xE5, 0x1F, 0x70, 0x1B,
 0x07, 0x51, 0xF1, 0x41, 0x28, 0xBD, 0x4D, 0xF2, 0x48, 0x4E, 0xD5, 0xBA, 0x19, 0x0F, 0x68, 0x18,
 0x05, 0x0F, 0x6C, 0xA8, 0xCB, 0x11, 0xD9, 0xE5, 0xC9, 0xE0, 0x4C, 0x15, 0x89, 0x48, 0xFA, 0x68,
 0x90, 0x3F, 0xD9, 0xCF, 0x30, 0xA9, 0x57, 0x1B, 0x5F, 0x15, 0x15, 0x2E, 0xFC, 0x5B, 0x02, 0xD3,
 0xDD, 0xA2, 0xEF, 0x74, 0x79, 0xDF, 0x79, 0xD1, 0xDE, 0x4F, 0x29, 0xEB, 0x1E, 0xAC, 0xE1, 0x74,
 0x0F, 0xDA, 0x70, 0x14, 0xF9, 0x6D, 0x67, 0x06, 0xD3, 0x96, 0x37, 0x11, 0x09, 0x23, 0xDC, 0x3B,
 0x6F, 0x73, 0x03, 0x91, 0x7F, 0xA8, 0x3E, 0xDE, 0x25, 0x75, 0x52, 0x35, 0x8A, 0x99, 0x73, 0x32,
 0xCB, 0x9B, 0x27, 0x5F, 0x35, 0x6B, 0x4E, 0xD6, 0x6A, 0xBB, 0x4B, 0xD2, 0x70, 0x4B, 0x6C, 0x4C,
 0x3C, 0xFE, 0xD2, 0xE3, 0xA6, 0x80, 0xE4, 0x78, 0x25, 0x26, 0x4A, 0x5B, 0x1E, 0xED, 0x82, 0x4D,
 0x7D, 0x17, 0x6C, 0xF2, 0x1A, 0x15, 0xE1, 0x39, 0xFD, 0x46, 0x9D, 0xA6, 0x56, 0x3F, 0xFB, 0x96,
 0xF0, 0x74, 0x06, 0x9B, 0xD7, 0x34, 0xE0, 0x51, 0xAD, 0xAB, 0x77, 0xFB, 0xA9, 0x69, 0x7C, 0xB2,
 0x07, 0xD6, 0xB4, 0x9D, 0x2A, 0x98, 0x30, 0xEA, 0xD0, 0x4B, 0xB1, 0xD1, 0x16, 0x68, 0x8C, 0xB8,
 0xE2, 0xBF, 0xEF, 0x09, 0x8D, 0xD1, 0xC3, 0xD1, 0xF8, 0xCA, 0x1D, 0x66, 0xF4, 0x3D, 0xE0, 0x13,
 0xA0, 0xD1, 0x87, 0x6E, 0x1F, 0x6D, 0x8C, 0x51, 0xC2, 0xA7, 0x5A, 0xEF, 0xD1, 0x48, 0x79, 0xF1,
 0xFA, 0x72, 0x2F, 0x58, 0xA5, 0x93, 0x1E, 0x06, 0xAF, 0xCC, 0xE4, 0x43, 0x63, 0xE6, 0x61, 0x7F,
 0xF3, 0xA4, 0xE2, 0x4C, 0xAA, 0xF5, 0x0A, 0xFB, 0xA1, 0xD2, 0xA6, 0x41, 0xB2, 0xED, 0x68, 0x2F,
 0xA8, 0x89, 0x99, 0x0F, 0x03, 0x99, 0x34, 0xFA, 0xD0, 0x78, 0xF5, 0xFA, 0x24, 0x08, 0x68, 0xB0,
 0x31, 0x64, 0x09, 0x9F, 0x6A, 0xBD, 0x2C, 0xBF, 0x16, 0xA3, 0xBD, 0xC0, 0x95, 0xCE, 0x7A, 0x18,
 0xC4, 0x32, 0x9B, 0x0F, 0x0D, 0xDA, 0xD0, 0xF5, 0xC8, 0x60, 0x63, 0xC8, 0x04, 0x97, 0x6A, 0xFD,
 0x56, 0x7E, 0x0E, 0x9F, 0x7B, 0x81, 0x4B, 0xCE, 0x78, 0x18, 0xB0, 0x12, 0x6B, 0x0F, 0x0D, 0x95,
 0x63, 0x8F, 0x36, 0x06, 0x0A, 0x78, 0x54, 0xEB, 0xBA, 0xFD, 0xBB, 0xA2, 0x5D, 0xD3, 0x91, 0xCF,
 0x5F, 0xFC, 0x53, 0x6E, 0xDE, 0xE8, 0x7B, 0x41, 0x8C, 0x4F, 0x7D, 0x18, 0xBC, 0x84, 0xD1, 0x87,
 0x46, 0x4B, 0xBC, 0x04, 0xDC, 0x41, 0x9B, 0x97, 0xC3, 0x94, 0x91, 0xBF, 0xFB, 0x02, 0x23, 0xE5,
 0x0A, 0xED, 0xA7, 0x20, 0x66, 0xF3, 0xEE, 0x63, 0xD1, 0x3E, 0x33, 0xF2, 0xD0, 0x38, 0xB9, 0xC8,
 0xC6, 0x1F, 0x1C, 0xCC, 0xB6, 0x79, 0xF1, 0x22, 0xC7, 0xAB, 0x5A, 0xCF, 0xE1, 0x40, 0xB9, 0x16,
 0x07, 0xFB, 0x5A, 0x72, 0xE4, 0xE7, 0xDF, 0x07, 0x6A, 0x05, 0x7B, 0xBF, 0x0B, 0xE0, 0x60, 0x81,
 0x47, 0xBB, 0xFE, 0x56, 0xEF, 0x53, 0x17, 0xD8, 0x13, 0xF8, 0xDE, 0xCB, 0xE3, 0xFD, 0x02, 0x38,
 0x53, 0x62, 0x6F, 0x18, 0xE6, 0xEC, 0xDE, 0x07, 0x8C, 0xE9, 0x66, 0x04, 0xF1, 0x58, 0x40, 0xEE,
 0x41, 0x5E, 0x87, 0x94, 0x24, 0x93, 0x8F, 0x6E, 0x30, 0x2B, 0x87, 0x8C, 0x78, 0x9E, 0x6A, 0xBD,
 0xC0, 0x4C, 0xB9, 0xE5, 0xC3, 0xF3, 0x63, 0x49, 0xF0, 0x70, 0x29, 0xC9, 0x0B, 0xFF, 0x7C, 0xDF,
 0x38, 0xEA, 0xAB, 0xD6, 0x2D, 0xDF, 0x44, 0x0D, 0xB2, 0xF8, 0xD1, 0xE6, 0xC2, 0x84, 0x13, 0xB1,
 0x1F, 0x50, 0x50, 0x2A, 0x03, 0x29, 0xD9, 0xAA, 0xAA, 0x2A, 0xE9, 0x28, 0x77, 0xCE, 0xBA, 0x11,
 0xC4, 0x0A, 0x8F, 0xB2, 0xF5, 0xD3, 0xF1, 0x6F, 0x61, 0xED, 0xD5, 0x5F, 0xD6, 0x9E, 0x1F, 0xFB,
 0x68, 0x89, 0xBB, 0x57, 0xA0, 0x70, 0x2E, 0x77, 0xB1, 0xAF, 0x10, 0x95, 0x6D, 0xA6, 0x10, 0x9E,
 0x98, 0xED, 0xA7, 0xC9, 0xCC, 0x9A, 0xDB, 0x67, 0x93, 0x3E, 0xB0, 0x7D, 0x58, 0xD2, 0x8A, 0x1D,
 0x37, 0x49, 0x3F, 0xE4, 0xC3, 0xCC, 0xFD, 0xFF, 0xFB, 0xEF, 0xBA, 0x98, 0x21, 0xFD, 0x6E, 0x4E,
 0x31, 0x55, 0x09, 0x03, 0xBB, 0xA5, 0xAE, 0xDA, 0x9A, 0xB1, 0xC2, 0xF2, 0xE3, 0x65, 0xA6, 0xCF,
 0x11, 0x2F, 0xF1, 0xF5, 0x79, 0x68, 0x07, 0x64, 0xC0, 0xAC, 0x7F, 0x39, 0xD4, 0x8E, 0xFA, 0xD8,
 0x67, 0x15, 0xE4, 0x38, 0x37, 0x43, 0x18, 0xBC, 0x22, 0x21, 0xC3, 0xE0, 0x05, 0xAD, 0x74, 0xFD,
 0xF6, 0x75, 0x5B, 0x6E, 0x51, 0x79, 0x45, 0x91, 0x83, 0x9D, 0x92, 0xE1, 0x46, 0xBE, 0x90, 0xA3,
 0xE9, 0xD3, 0x74, 0xA8, 0x74, 0xB4, 0x2B, 0x7D, 0xEA, 0x41, 0xD0, 0xB6, 0x9B, 0xB2, 0x3C, 0x68,
 0x57, 0x15, 0x9E, 0xE3, 0xFA, 0xD4, 0x46, 0x21, 0x2E, 0xA5, 0x89, 0x5E, 0x32, 0xDB, 0xAD, 0xAB,
 0x4A, 0xB2, 0xF6, 0xB9, 0xA8, 0xF1, 0x0D, 0x4F, 0x60, 0xF4, 0x5D, 0x53, 0x10, 0x89, 0x47, 0x8A,
 0x25, 0x53, 0x8C, 0xE5, 0x97, 0xF3, 0x65, 0xEA, 0x63, 0xC9, 0x22, 0x1E, 0x5C, 0xE6, 0x89, 0x65,
 0x64, 0xA5, 0xD4, 0x51, 0xA7, 0x4F, 0x18, 0xA7, 0x2C, 0xD5, 0x4A, 0x09, 0x55, 0x52, 0x4A, 0xCC,
 0x00, 0xB3, 0x28, 0xF0, 0x9B, 0x31, 0x00, 0x1B, 0x32, 0xE5, 0xBA, 0xF5, 0xF1, 0x87, 0xA9, 0x1D,
 0x1F, 0x8B, 0x97, 0x5D, 0xA9, 0x77, 0x31, 0x44, 0x41, 0xEB, 0x87, 0xE9, 0x55, 0x85, 0x38, 0xF1,
 0x63, 0x98, 0x03, 0xC6, 0xED, 0xF8, 0x63, 0xD3, 0xE5, 0xFF, 0x71, 0x41, 0xBB, 0xD6, 0x2B, 0xAC,
 0x87, 0x7D, 0xED, 0xA6, 0x65, 0x4D, 0x39, 0x37, 0xF5, 0x70, 0xC5, 0xA3, 0x5D, 0xED, 0x63, 0x80,
 0x3F, 0x47, 0x18, 0x84, 0x31, 0xAA, 0xFC, 0x30, 0xBD, 0x8E, 0x15, 0x97, 0xF8, 0x24, 0xEC, 0x61,
 0xC7, 0x50, 0x42, 0x86, 0x58, 0x14, 0x9A, 0x70, 0xFA, 0xA6, 0x22, 0xC7, 0xF1, 0x47, 0x3D, 0xD6,
 0x63, 0x98, 0x46, 0xB1, 0x5B, 0x99, 0x97, 0x3D, 0x6A, 0x8B, 0x57, 0x3A, 0x2B, 0x34, 0x20, 0x5D,
 0xE2, 0x37, 0xA5, 0x6E, 0xB8, 0x75, 0x05, 0x33, 0x81, 0x7B, 0x78, 0x48, 0x71, 0x00, 0x38, 0x1A,
 0x5A, 0x49, 0xC6, 0x61, 0x49, 0x8F, 0x0D, 0x77, 0x81, 0x20, 0xC0, 0x7D, 0x3A, 0xC4, 0x79, 0x9A,
 0xEE, 0x72, 0x21, 0x69, 0x7E, 0x96, 0x74, 0xE3, 0x2A, 0xDB, 0x6B, 0xDE, 0x3A, 0xAA, 0xC6, 0x46,
 0x6F, 0xA5, 0xD0, 0x15, 0x3C, 0xB5, 0xD8, 0x20, 0x2D, 0xED, 0xCA, 0x68, 0x1B, 0xD7, 0x3A, 0x70,
 0x5E, 0xB7, 0x8E, 0x34, 0x3F, 0xF2, 0xBC, 0xA3, 0xD6, 0xB5, 0xFE, 0xF7, 0xDF, 0xD7, 0x4D, 0x1E,
 0x04, 0x37, 0xCD, 0x19, 0xE2, 0xAD, 0x56, 0x4B, 0x86, 0xC2, 0x05, 0x38, 0x32, 0xC3, 0xDE, 0x68,
 0xB7, 0x8E, 0x8E, 0xDA, 0x46, 0x76, 0xDC, 0x6A, 0xEB, 0xA6, 0xB8, 0x2E, 0x80, 0x36, 0x92, 0x4F,
 0x38, 0x6B, 0x5C, 0x3F, 0x7E, 0x7C, 0x73, 0xD4, 0x6A, 0xB5, 0x2F, 0x78, 0x88, 0x99, 0x47, 0x70,
 0xA8, 0x95, 0x10, 0xB6, 0xA5, 0x5C, 0xE2, 0x5C, 0xB4, 0x2F, 0xB0, 0x36, 0xD4, 0x4D, 0x97, 0xFF,
 0x29, 0xA1, 0x6E, 0xFE, 0x82, 0xE6, 0x6A, 0x4C, 0x37, 0xB0, 0x16, 0xEA, 0x20, 0x1C, 0xF3, 0xB1,
 0x2B, 0xC6, 0xA5, 0xF4, 0xAD, 0xA4, 0x1C, 0xAD, 0xAB, 0x8D, 0x75, 0x13, 0xF3, 0x3F, 0xA5, 0x62,
 0xE3, 0x48, 0x69, 0x60, 0xDE, 0xF6, 0x45, 0x4F, 0xF3, 0x75, 0xB3, 0x0B, 0x7F, 0x74, 0x3D, 0x6E,
 0x66, 0x70, 0x42, 0x34, 0x04, 0x93, 0x5B, 0x11, 0xB1, 0x34, 0xB8, 0xF4, 0x3C, 0xAD, 0x24, 0x77,
 0xE0, 0x95, 0xF4, 0x0A, 0x74, 0xA2, 0x1B, 0xC4, 0xB3, 0x41, 0xF8, 0x98, 0xFA, 0xB6, 0x47, 0xEC,
 0xBB, 0x96, 0xC6, 0x1D, 0x87, 0x21, 0x45, 0xE4, 0xDE, 0xE0, 0x37, 0xD4, 0xC1, 0x7A, 0x1C, 0x83,
 0x7A, 0x22, 0xEE, 0x64, 0x84, 0xCA, 0xF0, 0xF9, 0x98, 0xC4, 0x60, 0x96, 0x73, 0x90, 0x66, 0x32,
 0xA2, 0x95, 0xAB, 0xCA, 0xA7, 0x90, 0x27, 0x61, 0xBC, 0x84, 0xE4, 0x3E, 0xD5, 0x8A, 0x3D, 0x36,
 0xA7, 0x63, 0x1B, 0x94, 0x22, 0x1A, 0x80, 0xF2, 0x67, 0x1B, 0xEC, 0xFD, 0xCB, 0x38, 0xAA, 0xF1,
 0xD0, 0xD5, 0x93, 0xE8, 0xFC, 0x34, 0x0B, 0x5F, 0xE8, 0x53, 0x37, 0x1E, 0xE6, 0xC3, 0xAB, 0xC9,
 0xCF, 0x10, 0x5C, 0xB2, 0x72, 0x41, 0x98, 0xDC, 0xAD, 0xA3, 0x99, 0x95, 0x57, 0xA0, 0xF6, 0x56,
 0x53, 0x67, 0x9D, 0x10, 0xC8, 0xFA, 0xAB, 0xC9, 0x0A, 0xAD, 0x0E, 0x48, 0xFD, 0xD5, 0xA4, 0xB9,
 0x46, 0x06, 0x84, 0x74, 0x35, 0x61, 0xBE, 0x7C, 0x03, 0xE5, 0x40, 0x82, 0x35, 0x22, 0xBE, 0x43,
 0x47, 0x90, 0xD3, 0x74, 0xA0, 0x81, 0x4A, 0x15, 0xE2, 0x83, 0x0D, 0x2F, 0x7F, 0x7D, 0xFD, 0xAA,
 0x55, 0xCA, 0x37, 0xD8, 0x52, 0x6C, 0x7C, 0x96, 0x0C, 0x9F, 0x2A, 0xBC, 0x8E, 0x73, 0x28, 0x7F,
 0x2A, 0x99, 0x67, 0xB5, 0x12, 0x07, 0x94, 0x53, 0x7C, 0x84, 0x18, 0xBC, 0x5B, 0x90, 0x40, 0x07,
 0x99, 0x80, 0xA6, 0x57, 0x0C, 0x13, 0x3E, 0xDF, 0x4C, 0x18, 0x54, 0x2E, 0x34, 0x00, 0xF8, 0xF1,
 0xC5, 0x07, 0xBB, 0x03, 0xD5, 0xEA, 0x1A, 0x31, 0x5C, 0xF1, 0xE9, 0x08, 0xC2, 0x40, 0x4A, 0x8E,
 0x0D, 0xBA, 0xC8, 0x8F, 0xC5, 0x85, 0x7E, 0xF1, 0x82, 0x84, 0xF5, 0xAA, 0x38, 0x3D, 0x04, 0x7B,
 0x4E, 0xB5, 0xE6, 0xD5, 0x05, 0xB0, 0x9B, 0x9F, 0x41, 0xBA, 0xE1, 0x17, 0xB9, 0x3B, 0x90, 0x04,
 0xB1, 0xB1, 0x55, 0x9C, 0x65, 0xB9, 0xD0, 0xE3, 0x05, 0x5F, 0x88, 0xE3, 0xB9, 0x9D, 0x45, 0x5A,
 0xB0, 0x1A, 0x1C, 0x9E, 0xDF, 0xBA, 0x11, 0xDE, 0x4B, 0x90, 0xFB, 0x66, 0x15, 0x68, 0xD9, 0x3D,
 0x41, 0x36, 0xFF, 0xBD, 0x5F, 0x49, 0x6F, 0x06, 0x45, 0xBD, 0xC0, 0xCC, 0x40, 0x37, 0x82, 0xAC,
 0x63, 0xAD, 0xA8, 0x28, 0x71, 0xA2, 0x79, 0x74, 0x8F, 0x62, 0x98, 0x6B, 0x3E, 0xBC, 0x97, 0x20,
 0xFF, 0x4E, 0x05, 0xE8, 0x12, 0x2D, 0xE8, 0x12, 0xE9, 0x46, 0x94, 0xE9, 0x92, 0x95, 0xBD, 0x74,
 0xF6, 0xD1, 0x3D, 0xC2, 0xD3, 0x82, 0xA7, 0x1B, 0xE3, 0xD5, 0x54, 0x85, 0x57, 0x24, 0x41, 0x81,
 0xD1, 0x82, 0x02, 0x23, 0xDD, 0x18, 0x65, 0x0A, 0x64, 0x25, 0x33, 0x55, 0x60, 0xB2, 0x26, 0xFD,
 0xE4, 0x0D, 0x15, 0xE8, 0xF0, 0x65, 0x0D, 0xE1, 0xAC, 0xF8, 0xEA, 0xC6, 0xE5, 0x3D, 0xB4, 0xE9,
 0x1E, 0x4F, 0xD0, 0xF5, 0x72, 0x41, 0xD7, 0x4B, 0xDD, 0x78, 0x72, 0x7E, 0x29, 0x1B, 0x09, 0x14,
 0x6F, 0xA2, 0x4D, 0x78, 0x45, 0x33, 0x88, 0xF6, 0x85, 0x7F, 0x42, 0xF0, 0x4E, 0xE6, 0x58, 0x92,
 0xBA, 0x9A, 0x31, 0x5D, 0x68, 0xC8, 0xC3, 0x01, 0xD3, 0x4A, 0xEF, 0x3C, 0x0C, 0xAB, 0x8C, 0xE4,
 0xAD, 0x4B, 0xA5, 0xFD, 0xF3, 0x73, 0x85, 0x06, 0x8A, 0xF8, 0x0F, 0x03, 0x4A, 0x90, 0xED, 0x50,
 0x55, 0xE4, 0x26, 0x72, 0x05, 0xF3, 0x7F, 0xCB, 0x01, 0x21, 0xA5, 0xB0, 0x1E, 0x09, 0x15, 0x17,
 0xF3, 0xFD, 0x1B, 0xF8, 0x88, 0x63, 0x4F, 0x89, 0xA3, 0x24, 0x5A, 0xE8, 0x26, 0x3F, 0xD2, 0x3A,
 0xDA, 0x44, 0x37, 0x8E, 0x26, 0xA9, 0x47, 0x41, 0x4B, 0xDE, 0x5B, 0x32, 0x15, 0x41, 0xC7, 0x2F,
 0x07, 0xD1, 0xF1, 0x4B, 0x41, 0xC7, 0x2F, 0x00, 0xD8, 0x2C, 0x03, 0x7A, 0x52, 0x43, 0x30, 0xA3,
 0xAA, 0x27, 0xBD, 0x10, 0x5A, 0x57, 0x33, 0xBF, 0xCC, 0x4C, 0x16, 0x95, 0xF2, 0x48, 0x6E, 0xD7,
 0x3E, 0x3F, 0x16, 0xFF, 0x6A, 0xEE, 0xFF, 0x81, 0x09, 0x07, 0x8B, 0x81, 0x4E, 0x00, 0x00
};

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

//File: index.html.gz, Size: 3663

#define index_html_gz_len 3663

const uint8_t index_html_gz[] = {

0x1F, 0x8B, 0x08, 0x08, 0x60, 0x15, 0x36, 0x5C, 0x00, 0x03, 0x69, 0x6E, 0x64, 0x65, 0x78, 0x2E,

0x68, 0x74, 0x6D, 0x6C, 0x00, 0xDD, 0x5C, 0xEB, 0x72, 0x9B, 0xC8, 0x12, 0xFE, 0x7F, 0x9E, 0x02,

0x93, 0xDD, 0x08, 0x6A, 0x91, 0x2C, 0xC9, 0x8A, 0xE3, 0x20, 0x0B, 0x1F, 0x5B, 0x76, 0x92, 0xAD,

0xCA, 0x6D, 0xE3, 0x3D, 0xBB, 0x5B, 0xB5, 0xB5, 0x95, 0x8C, 0x60, 0x90, 0x26, 0x46, 0x8C, 0x02,

0x83, 0x2E, 0xD1, 0xF2, 0x1C, 0xE7, 0x81, 0xCE, 0x8B, 0x9D, 0x9E, 0x19, 0x40, 0xA0, 0x8B, 0x65,

0x49, 0x89, 0x94, 0x5A, 0xBB, 0xCA, 0x1A, 0xA0, 0xBB, 0xA7, 0xBB, 0xBF, 0xBE, 0x0C, 0x88, 0xF1,

0xF9, 0x91, 0x43, 0x6D, 0x36, 0x19, 0x60, 0xA5, 0xC7, 0xFA, 0x9E, 0xF5, 0xAF, 0x73, 0xF9, 0xA1,

0xC0, 0xCF, 0x79, 0x0F, 0x23, 0x47, 0x0E, 0xC5, 0x61, 0x1F, 0x33, 0xA4, 0xD8, 0x3D, 0x14, 0x84,

0x98, 0xB5, 0xD4, 0x88, 0xB9, 0xE5, 0x33, 0x75, 0xFE, 0xB2, 0x8F, 0xFA, 0xB8, 0xA5, 0x0E, 0x09,

0x1E, 0x0D, 0x68, 0xC0, 0x54, 0xC5, 0xA6, 0x3E, 0xC3, 0x3E, 0x90, 0x8F, 0x88, 0xC3, 0x7A, 0x2D,

0x07, 0x0F, 0x89, 0x8D, 0xCB, 0xE2, 0xC0, 0x20, 0x3E, 0x61, 0x04, 0x79, 0xE5, 0xD0, 0x46, 0x1E,

0x6E, 0xD5, 0xF2, 0xB2, 0x18, 0x61, 0x1E, 0xB6, 0x6E, 0x6E, 0xDF, 0x9D, 0xD4, 0x95, 0xB7, 0xBF,

0xD5, 0x1B, 0xA7, 0xD5, 0xF3, 0x63, 0x79, 0x6E, 0x46, 0x13, 0xB2, 0x09, 0x3F, 0xEE, 0x50, 0x67,

0x32, 0x75, 0x61, 0x9A, 0xB2, 0x8B, 0xFA, 0xC4, 0x9B, 0x98, 0x97, 0x01, 0x08, 0x35, 0x5E, 0x62,

0x6F, 0x88, 0x19, 0xB1, 0x91, 0x11, 0x22, 0x3F, 0x2C, 0x87, 0x38, 0x20, 0x6E, 0xB3, 0x83, 0xEC,

0xBB, 0x6E, 0x40, 0x23, 0xDF, 0x31, 0x1F, 0xD5, 0xCE, 0xF8, 0x6F, 0xD3, 0xA6, 0x1E, 0x0D, 0xCC,

0x47, 0x37, 0xCF, 0xF9, 0x6F, 0x53, 0xC8, 0x09, 0xC9, 0x17, 0x6C, 0xD6, 0x4E, 0x07, 0xE3, 0xB8,

0x57, 0x9F, 0xE6, 0xCE, 0x9C, 0xC1, 0x99, 0x10, 0xDB, 0x8C, 0x50, 0xBF, 0xD2, 0x47, 0xC4, 0x9F,

0x3A, 0x24, 0x1C, 0x78, 0x68, 0x62, 0xBA, 0x1E, 0x1E, 0xC7, 0x8F, 0xFA, 0xD8, 0x8F, 0x8C, 0xC2,

0x75, 0x7E, 0xBE, 0xEC, 0x90, 0x40, 0x9E, 0x33, 0x61, 0xAA, 0xA8, 0xEF, 0x4B, 0xC2, 0x8C, 0xD7,

0xA7, 0x3E, 0x6E, 0x0A, 0xC2, 0x51, 0x80, 0x06, 0x70, 0xC8, 0x3F, 0x9A, 0x7D, 0xE2, 0x4B, 0x27,

0x99, 0x27, 0x8D, 0xEA, 0x60, 0x5C, 0x50, 0xFC, 0xE4, 0x94, 0xFF, 0x36, 0x07, 0xC8, 0x71, 0x88,

0xDF, 0x35, 0xCF, 0xF8, 0x65, 0x1A, 0x38, 0x38, 0x28, 0x07, 0xC8, 0x21, 0x51, 0x68, 0x36, 0xE0,

0x4C, 0x1F, 0x05, 0x5D, 0x90, 0xC1, 0xE8, 0xC0, 0x2C, 0xD7, 0xAA, 0xB3, 0x13, 0x01, 0xE9, 0xF6,

0x98, 0xC9, 0xCF, 0xC4, 0x8F, 0x12, 0x6C, 0x0A, 0x66, 0xE4, 0x54, 0x11, 0x8A, 0x20, 0x8F, 0x74,

0xFD, 0x32, 0x61, 0xB8, 0x1F, 0x9A, 0x21, 0x0B, 0x30, 0xB3, 0x7B, 0xB1, 0x4B, 0xBA, 0x51, 0x80,

0xA7, 0xA9, 0x02, 0xD5, 0x44, 0x36, 0x0C, 0xCA, 0x23, 0xDC, 0xB9, 0x23, 0xAC, 0x9C, 0x4C, 0xD6,

0xC1, 0x2E, 0x0D, 0x70, 0x46, 0x50, 0xEE, 0x78, 0xD4, 0xBE, 0x2B, 0x87, 0x0C, 0x05, 0x6C, 0x91,

0x18, 0xB9, 0x0C, 0x07, 0xF3, 0xB4, 0x18, 0x0C, 0x5E, 0xA0, 0x4C, 0x05, 0x24, 0x87, 0xC4, 0xF7,

0x88, 0x8F, 0x57, 0x89, 0x95, 0x12, 0x8A, 0xA4, 0xE2, 0x5C, 0x62, 0x86, 0x42, 0xFA, 0xDD, 0xCC,

0x03, 0x62, 0xD2, 0xA6, 0x74, 0x7C, 0xAD, 0x5A, 0xFD, 0xB1, 0xD9, 0xC3, 0xC2, 0x5F, 0x28, 0x62,

0xF4, 0x7E, 0x27, 0xF3, 0xD8, 0xF8, 0x77, 0x1F, 0x3B, 0x04, 0x29, 0xDA, 0x0C, 0x3C, 0xE5, 0xAC,

0x0A, 0x9E, 0xD6, 0x15, 0xE4, 0x3B, 0x8A, 0x46, 0x03, 0x02, 0xDE, 0x46, 0x22, 0x14, 0x3C, 0x38,

0x03, 0x61, 0x3F, 0xC0, 0xFA, 0x74, 0x1D, 0x0C, 0x49, 0x44, 0xAC, 0x06, 0x62, 0x89, 0x05, 0x7D,

0x34, 0x2E, 0xE7, 0xAC, 0xE0, 0x87, 0x89, 0x25, 0x90, 0x6A, 0xB6, 0x06, 0x27, 0x87, 0x3D, 0xA5,

0xAC, 0xF0, 0xD0, 0xD2, 0x13, 0x73, 0x85, 0x89, 0x39, 0x73, 0xFF, 0x29, 0x28, 0xA7, 0x19, 0xFB,

0xA8, 0x13, 0x31, 0x46, 0xFD, 0x70, 0x8D, 0x9B, 0x3F, 0x45, 0x21, 0x23, 0xEE, 0xA4, 0x9C, 0x80,

0x62, 0x86, 0x03, 0x04, 0xF5, 0xAA, 0x83, 0xD9, 0x08, 0x63, 0x48, 0x5D, 0x1F, 0x0D, 0x01, 0xEE,

0x6E, 0xD7, 0xC3, 0x53, 0x3B, 0x0A, 0x42, 0xA8, 0x1C, 0x03, 0x4A, 0x80, 0x32, 0x68, 0x16, 0x00,

0xC8, 0x13, 0x96, 0xED, 0xCE, 0x94, 0x46, 0x8C, 0xAB, 0x04, 0x2A, 0x52, 0x90, 0x47, 0xD8, 0x04,

0x46, 0xD2, 0xED, 0xD5, 0xD4, 0xE7, 0xD5, 0x39, 0x1E, 0xD3, 0xEE, 0x61, 0xFB, 0x0E, 0x3B, 0x3F,

0x15, 0xCB, 0x85, 0x28, 0x35, 0x15, 0xE2, 0x0F, 0x22, 0x56, 0xE6, 0x05, 0x61, 0xB0, 0xC6, 0x1E,

0xE1, 0x89, 0x64, 0x8A, 0x7A, 0x3D, 0x8B, 0x59, 0xF3, 0xC9, 0x60, 0xAC, 0x54, 0x0B, 0x82, 0x2C,

0x0F, 0x75, 0xB0, 0x97, 0x89, 0x4B, 0x9C, 0x28, 0xE3, 0x29, 0x09, 0x82, 0x5C, 0xF5, 0xC8, 0x55,

0xA8, 0xC6, 0xD3, 0x1F, 0x0B, 0x82, 0x14, 0x31, 0x36, 0x0A, 0xA7, 0x42, 0xEC, 0x01, 0x0C, 0xB2,

0x20, 0xC2, 0x99, 0x91, 0x59, 0x8B, 0x2B, 0x01, 0xF2, 0xBB, 0x18, 0x00, 0x1C, 0x1B, 0xE9, 0x30,

0x57, 0x52, 0x97, 0x4D, 0x6F, 0x56, 0x15, 0x50, 0x3B, 0x96, 0x40, 0x2E, 0x44, 0x7C, 0x6A, 0x56,

0x8E, 0xBA, 0x56, 0xCF, 0x6A, 0x23, 0x38, 0xBA, 0xE0, 0x0A, 0x5E, 0x35, 0xE7, 0x10, 0x4C, 0x3A,

0x81, 0xEB, 0x16, 0xFB, 0x84, 0xEB, 0x9E, 0x54, 0x4F, 0x1A, 0x73, 0xD9, 0xCF, 0xE7, 0x29, 0xF6,

0x8A, 0x66, 0x86, 0x71, 0xA2, 0xA0, 0xD9, 0xA3, 0x43, 0x1C, 0x4C, 0x8B, 0xA2, 0x1A, 0xCF, 0x1A,

0x4E, 0x7A, 0x1D, 0x41, 0x5C, 0x0E, 0x71, 0x91, 0xA0, 0x5E, 0xB3, 0xEB, 0xB5, 0x84, 0xA0, 0x02,

0x16, 0xA2, 0x8E, 0x87, 0x9D, 0x34, 0xD4, 0x1C, 0xEC, 0xA2, 0xC8, 0x63, 0x05, 0xED, 0x50, 0x95,

0xFF, 0xC6, 0xC2, 0xD7, 0x7F, 0xF2, 0x36, 0xDE, 0x12, 0xBE, 0xFC, 0x6B, 0x9A, 0x26, 0x08, 0x1A,

0x0C, 0x30, 0x82, 0x73, 0x36, 0x96, 0xAD, 0x66, 0xB1, 0xB8, 0x89, 0xB0, 0x58, 0xD2, 0x60, 0xE6,

0xDC, 0x93, 0xA6, 0xFF, 0xE2, 0x5C, 0xA6, 0x4B, 0xED, 0x28, 0x9C, 0x05, 0xF9, 0x12, 0x0A, 0x33,

0x55, 0x27, 0xF4, 0x88, 0x70, 0x63, 0xE4, 0xFB, 0xDC, 0xB6, 0x32, 0x0B, 0x60, 0xE2, 0xE9, 0x12,

0xA5, 0x16, 0xF1, 0xC9, 0xAB, 0x98, 0xB4, 0xEB, 0x22, 0x28, 0xD5, 0x0C, 0x6B, 0x25, 0xA4, 0x30,

0x8F, 0x92, 0x90, 0x3D, 0x40, 0x1F, 0xD6, 0x8B, 0xFA, 0x9D, 0x69, 0xC2, 0x5E, 0x83, 0xDC, 0x90,

0x02, 0x82, 0x6E, 0x07, 0x69, 0x55, 0xA3, 0x6A, 0x9C, 0xC0, 0x1F, 0xBD, 0xE0, 0x30, 0xA9, 0x72,

0xBD, 0xBE, 0xD0, 0x7D, 0x9F, 0xCC, 0xF7, 0xEB, 0x24, 0x80, 0xE6, 0xAC, 0x59, 0x85, 0x4F, 0xA1,

0x71, 0xD7, 0x2A, 0x3C, 0xE0, 0x57, 0x38, 0x7C, 0x9D, 0x53, 0x17, 0xFD, 0xB5, 0xD4, 0x11, 0x7D,

0xFA, 0xA5, 0x2C, 0xF3, 0xEF, 0x60, 0x58, 0xE4, 0x54, 0xD8, 0x37, 0x0E, 0xCB, 0xF5, 0x09, 0xB7,

0xF4, 0x45, 0x55, 0x49, 0xED, 0x2E, 0xCB, 0x6A, 0x02, 0x62, 0x7C, 0x68, 0x21, 0x01, 0xB4, 0x92,

0xE6, 0xC2, 0x99, 0x55, 0x73, 0xBB, 0xC4, 0xF3, 0xCA, 0x1E, 0x1D, 0xCD, 0x55, 0x8F, 0x82, 0x9F,

0xE7, 0xFD, 0x3A, 0xEF, 0xFE, 0x7B, 0x65, 0x47, 0x10, 0x73, 0xDF, 0x40, 0xF6, 0xFE, 0x93, 0x68,

0x06, 0xCA, 0x3D, 0x49, 0xB2, 0xCE, 0xA3, 0x0F, 0x60, 0x5D, 0x74, 0x98, 0xAC, 0x91, 0x71, 0x25,

0x1C, 0x11, 0x58, 0x89, 0xCD, 0x35, 0xA3, 0x01, 0x0D, 0x89, 0x58, 0xE6, 0x05, 0xD8, 0x43, 0xBC,

0xC8, 0x2F, 0xB6, 0xE1, 0xB9, 0xE6, 0x91, 0xBB, 0x94, 0xCA, 0x94, 0x6D, 0xF4, 0x61, 0x4B, 0x87,

0x8A, 0xAC, 0x00, 0x49, 0xBC, 0x0A, 0xE7, 0x15, 0x8A, 0x7B, 0xC1, 0xB7, 0xF5, 0x7B, 0x63, 0x38,

0x09, 0xDC, 0x6E, 0x80, 0x27, 0xA9, 0x58, 0x23, 0xF9, 0x34, 0xE5, 0x4A, 0x6F, 0x79, 0x8F, 0x16,

0x71, 0x2D, 0xAD, 0xAE, 0x34, 0xC2, 0x78, 0x8E, 0x65, 0xD1, 0x23, 0xE9, 0x02, 0x4B, 0x55, 0x17,

0xA0, 0xCF, 0x92, 0x4D, 0xB8, 0x26, 0xC9, 0x41, 0x3E, 0xF4, 0xB0, 0xCB, 0xC4, 0xC2, 0x9B, 0x57,

0xC7, 0x93, 0x42, 0x84, 0x94, 0x67, 0xDD, 0x5B, 0xE2, 0x99, 0xAD, 0x9F, 0x52, 0xDF, 0x2C, 0xA3,

0xE5, 0x31, 0xB5, 0x9C, 0x3C, 0x55, 0x3C, 0x2D, 0xB1, 0xC2, 0x3C, 0x38, 0xD3, 0x97, 0x09, 0x0C,

0x46, 0xE0, 0x3F, 0xB4, 0xFA, 0x29, 0x5F, 0x3F, 0xAF, 0xBE, 0x14, 0x27, 0xCB, 0x9E, 0x85, 0x94,

0x48, 0x5B, 0x6C, 0x2E, 0x0A, 0x1A, 0x73, 0x98, 0xCD, 0x70, 0x5F, 0x58, 0x79, 0xC0, 0x6A, 0xAB,

0x8F, 0xA0, 0x58, 0x72, 0x17, 0xC2, 0x6D, 0x26, 0xD8, 0xB6, 0xE8, 0xDE, 0xD9, 0xF2, 0xAC, 0x76,

0xCA, 0x6F, 0xF6, 0x2A, 0xB6, 0x47, 0xC3, 0x1C, 0x0E, 0xA8, 0x03, 0x9A, 0x44, 0x0C, 0x37, 0xE5,

0x92, 0xEE, 0x49, 0xE2, 0xD4, 0x27, 0xCB, 0xD3, 0x2E, 0x87, 0x41, 0x1E, 0x9A, 0xA2, 0x66, 0x35,

0x7E, 0xAF, 0x93, 0x5F, 0x45, 0x31, 0x3C, 0x86, 0xFE, 0xC6, 0xEF, 0x5B, 0x4C, 0x1B, 0x8B, 0x30,

0xCB, 0xA7, 0x41, 0x6D, 0x71, 0x09, 0x16, 0x57, 0x7A, 0xC4, 0x71, 0xB0, 0x5F, 0xB8, 0x39, 0x8E,

0x67, 0x77, 0xFC, 0xC7, 0xC9, 0x2D, 0xBF, 0x3C, 0x98, 0x3D, 0x9D, 0x38, 0xE7, 0xCF, 0x00, 0xF2,

0x4F, 0x06, 0xE4, 0x92, 0x5F, 0xB1, 0x3D, 0x14, 0x86, 0x2D, 0x95, 0xDF, 0x8B, 0xE7, 0x1E, 0x2E,

0x08, 0x12, 0x87, 0x0C, 0x15, 0xE2, 0xB4, 0x54, 0x8F, 0x76, 0xE9, 0xDC, 0x35, 0x71, 0x5D, 0x2C,

0x86, 0x15, 0x40, 0xB5, 0xA5, 0x16, 0x96, 0xE5, 0xAA, 0xE0, 0x9A, 0x9D, 0x52, 0xAD, 0xC7, 0x8F,

0x9E, 0x3D, 0x7D, 0x7A, 0xDA, 0x7C, 0xEC, 0x77, 0xC2, 0x41, 0xF2, 0xF7, 0x57, 0x71, 0x09, 0x16,

0xBD, 0x8C, 0xC1, 0x42, 0x34, 0x3C, 0x3F, 0x16, 0xD2, 0xE6, 0x34, 0x38, 0x06, 0x15, 0x56, 0x28,

0x95, 0xE4, 0xC6, 0x32, 0xBD, 0x52, 0x92, 0x10, 0x82, 0xB4, 0x83, 0x82, 0x25, 0x24, 0x82, 0x4C,

0xC4, 0xB4, 0x22, 0x4A, 0x9A, 0x2A, 0x22, 0xBB, 0x43, 0xC7, 0xF3, 0xAA, 0x0B, 0x6B, 0x92, 0xB0,

0x4F, 0xA8, 0xB0, 0xB3, 0x4A, 0x20, 0xB0, 0x09, 0x76, 0x7E, 0x33, 0xB2, 0x82, 0x26, 0xD3, 0x2F,

0x71, 0x7B, 0x6E, 0xFD, 0x2F, 0xA7, 0x76, 0x03, 0xD4, 0xC7, 0x3C, 0xDA, 0x93, 0x93, 0xAB, 0xC5,

0xCC, 0x43, 0x90, 0x71, 0xAA, 0xD6, 0x7B, 0x2C, 0x02, 0x17, 0xE0, 0x5D, 0xEA, 0xD6, 0x05, 0x29,

0x32, 0x05, 0x8B, 0xF3, 0xAB, 0xA9, 0x8A, 0xC9, 0x8A, 0xBA, 0x8C, 0x44, 0xBC, 0xAC, 0x51, 0x48,

0x88, 0xA3, 0x03, 0x11, 0x59, 0x43, 0xE4, 0x45, 0xE0, 0xDA, 0x5A, 0x55, 0xB5, 0xFE, 0xF3, 0xC7,

0x8B, 0x4B, 0x0D, 0x92, 0xAC, 0x3A, 0xAE, 0xD5, 0xAB, 0x55, 0xFD, 0xFC, 0x58, 0x92, 0x6C, 0x2C,

0xEB, 0x99, 0x6A, 0xDD, 0x0A, 0x51, 0xF5, 0x33, 0x10, 0x55, 0xAD, 0x37, 0xB6, 0x17, 0x75, 0xA6,

0x5A, 0x42, 0x12, 0x08, 0x19, 0x3F, 0x3D, 0x3D, 0xDB, 0x5E, 0xD0, 0x53, 0xD0, 0xE9, 0x37, 0x90,

0x74, 0x06, 0xD6, 0x9D, 0xEE, 0x62, 0xDC, 0xA9, 0x6A, 0x71, 0x39, 0xA7, 0x8D, 0xEA, 0xB8, 0x71,

0xB6, 0x83, 0x9C, 0x27, 0x6A, 0x72, 0x2B, 0xC9, 0x43, 0x36, 0x1D, 0xA9, 0x56, 0xFB, 0xE7, 0xE7,

0x5A, 0x03, 0x74, 0xAC, 0x3F, 0x3B, 0xDD, 0x5E, 0x76, 0x43, 0xB5, 0x7E, 0xE1, 0x4A, 0x9E, 0xD4,

0x41, 0x50, 0x63, 0x07, 0x25, 0x4F, 0x54, 0xEB, 0xA5, 0x90, 0x04, 0x52, 0xC6, 0xB5, 0xA7, 0x3B,

0xA8, 0x04, 0xE1, 0xF5, 0x8B, 0x90, 0x04, 0xF1, 0xC5, 0xC3, 0xEB, 0x81, 0x92, 0xA0, 0x50, 0x0A,

0xD7, 0xDC, 0x93, 0xA7, 0x8B, 0xD5, 0xA7, 0x70, 0xF9, 0xBE, 0x34, 0xFE, 0x1C, 0x41, 0x4D, 0x67,

0x93, 0x8D, 0x93, 0x38, 0xE1, 0x03, 0x93, 0xE4, 0xE0, 0x61, 0xF9, 0x9B, 0xD3, 0x24, 0x7B, 0x4A,

0xA0, 0x5A, 0xB5, 0xEA, 0x1A, 0x0B, 0x04, 0x6F, 0xBE, 0x0A, 0x0A, 0xE6, 0x82, 0x01, 0xAA, 0x02,

0xA2, 0x44, 0x0E, 0x2B, 0x7D, 0x34, 0x86, 0x18, 0x3D, 0x51, 0x73, 0x79, 0xBD, 0x55, 0x89, 0x58,

0xA2, 0x2D, 0x1A, 0xAB, 0xD6, 0xE9, 0xC9, 0x3A, 0x7F, 0xEF, 0x00, 0x47, 0x47, 0x74, 0x70, 0x1F,

0x87, 0xE1, 0xC6, 0x88, 0xCC, 0x58, 0x55, 0xEB, 0x2A, 0x1B, 0xEF, 0x82, 0x4B, 0xB9, 0xBE, 0x03,

0x2E, 0x39, 0x75, 0x24, 0x34, 0xE5, 0x7A, 0x02, 0x4D, 0x5D, 0x9D, 0x65, 0xC4, 0xD7, 0x04, 0x66,

0x9D, 0xB6, 0xBB, 0xE0, 0xC2, 0x9B, 0x78, 0x80, 0x42, 0xB6, 0x31, 0x2A, 0x29, 0x23, 0x94, 0xB5,

0x64, 0x74, 0x30, 0x44, 0x32, 0x55, 0xFE, 0x01, 0x78, 0x84, 0x88, 0x45, 0x81, 0x78, 0xFA, 0xBE,

0x31, 0x22, 0x33, 0x56, 0xE8, 0x87, 0xD9, 0xF8, 0x60, 0xA8, 0xE4, 0xD4, 0xF9, 0x27, 0xE0, 0x32,

0xC0, 0x36, 0x41, 0xDE, 0x07, 0xEC, 0xBA, 0xD0, 0xB2, 0x36, 0xC7, 0xA6, 0xC0, 0x0E, 0xF8, 0xC8,

0x63, 0xE5, 0x46, 0x1C, 0x6F, 0xBC, 0x46, 0x9C, 0x13, 0xF7, 0xB5, 0x16, 0x8A, 0xD5, 0xE5, 0xEB,

0x96, 0x37, 0x34, 0xD3, 0x73, 0xCB, 0x15, 0x42, 0x0D, 0x84, 0xE0, 0xAE, 0xB8, 0xE7, 0xDB, 0x5A,

0x46, 0x5D, 0xB5, 0x5E, 0x04, 0x68, 0x22, 0xBE, 0x86, 0xDD, 0x65, 0xD1, 0xF3, 0x1E, 0x3B, 0xCA,

0xAF, 0x70, 0x23, 0xB7, 0xCB, 0x0A, 0xEC, 0x45, 0x80, 0xB1, 0xBF, 0x9B, 0x94, 0x27, 0xD0, 0xCC,

0x60, 0xB0, 0x9B, 0x10, 0x58, 0xB0, 0xDE, 0xE2, 0x01, 0x41, 0xDF, 0xC3, 0x82, 0x0B, 0x8D, 0x3A,

0x1B, 0xA7, 0x05, 0xF0, 0xA8, 0xD6, 0xE5, 0xEF, 0x57, 0x1B, 0x17, 0x29, 0xF9, 0xF0, 0xE9, 0x21,

0x11, 0x2E, 0xAB, 0x53, 0xA2, 0xA0, 0xBA, 0x70, 0xB3, 0xB9, 0x3C, 0x73, 0x1E, 0x7A, 0xC3, 0xB9,

0xC4, 0xAE, 0x54, 0x41, 0xF1, 0x7C, 0x46, 0xCD, 0x99, 0xF9, 0x30, 0x1B, 0xBF, 0x5D, 0x05, 0x03,

0x25, 0x3E, 0x74, 0x11, 0xD9, 0xBC, 0xAF, 0xA4, 0x8C, 0x02, 0x29, 0xE5, 0x05, 0x8C, 0xF6, 0x05,

0x97, 0x9C, 0xF6, 0x60, 0x98, 0x25, 0x56, 0x1F, 0x1A, 0x38, 0x50, 0xA4, 0x4F, 0x9D, 0xCD, 0x1F,

0x47, 0x24, 0x7C, 0xAA, 0x05, 0xA8, 0xBD, 0x86, 0xC1, 0xC6, 0x5D, 0x26, 0x15, 0xF0, 0x8D, 0xDB,

0xCB, 0x65, 0xC4, 0xE8, 0x2E, 0x9D, 0xE5, 0x36, 0xF2, 0xFD, 0xC9, 0x2E, 0x6D, 0xA5, 0xED, 0xD1,

0xC8, 0xD9, 0x5E, 0x02, 0xF4, 0x94, 0xB7, 0xAE, 0x4B, 0xEC, 0xED, 0xBB, 0x12, 0x74, 0x94, 0x97,

0xB4, 0xFF, 0x40, 0xFE, 0x6F, 0x5C, 0xC5, 0xB1, 0xBD, 0x79, 0x81, 0xC0, 0x36, 0xA0, 0x78, 0xD3,

0x56, 0x6E, 0x6F, 0xDE, 0xDC, 0xBE, 0x7D, 0xBF, 0x9F, 0xEA, 0x00, 0x73, 0x1E, 0xA8, 0x30, 0x70,

0x6B, 0x0F, 0x5D, 0x13, 0x40, 0x89, 0xFA, 0x36, 0x38, 0xD5, 0x25, 0x50, 0xD7, 0xB7, 0xEF, 0xF6,

0x85, 0x52, 0xFD, 0x70, 0x30, 0xD5, 0xBF, 0x07, 0x9C, 0x3E, 0x78, 0x78, 0x88, 0xBD, 0x2D, 0xB0,

0x92, 0x8C, 0x1C, 0x2F, 0xE5, 0x15, 0x1F, 0x1D, 0xEC, 0x46, 0x2E, 0x53, 0xE5, 0x1F, 0x70, 0x1B,

0x07, 0x51, 0xF1, 0x41, 0x28, 0xBD, 0x4D, 0xF2, 0x48, 0x4E, 0xD5, 0xBA, 0x19, 0x0F, 0x68, 0x18,

0x05, 0x0F, 0x6C, 0xA8, 0xCB, 0x11, 0xD9, 0xE5, 0xC9, 0xE0, 0x4C, 0x15, 0x89, 0x48, 0xFA, 0x68,

0x90, 0x3F, 0xD9, 0xCF, 0x30, 0xA9, 0x57, 0x1B, 0x5F, 0x15, 0x15, 0x2E, 0xFC, 0x5B, 0x02, 0xD3,

0xDD, 0xA2, 0xEF, 0x74, 0x79, 0xDF, 0x79, 0xD1, 0xDE, 0x4F, 0x29, 0xEB, 0x1E, 0xAC, 0xE1, 0x74,

0x0F, 0xDA, 0x70, 0x14, 0xF9, 0x6D, 0x67, 0x06, 0xD3, 0x96, 0x37, 0x11, 0x09, 0x23, 0xDC, 0x3B,

0x6F, 0x73, 0x03, 0x91, 0x7F, 0xA8, 0x3E, 0xDE, 0x25, 0x75, 0x52, 0x35, 0x8A, 0x99, 0x73, 0x32,

0xCB, 0x9B, 0x27, 0x5F, 0x35, 0x6B, 0x4E, 0xD6, 0x6A, 0xBB, 0x4B, 0xD2, 0x70, 0x4B, 0x6C, 0x4C,

0x3C, 0xFE, 0xD2, 0xE3, 0xA6, 0x80, 0xE4, 0x78, 0x25, 0x26, 0x4A, 0x5B, 0x1E, 0xED, 0x82, 0x4D,

0x7D, 0x17, 0x6C, 0xF2, 0x1A, 0x15, 0xE1, 0x39, 0xFD, 0x46, 0x9D, 0xA6, 0x56, 0x3F, 0xFB, 0x96,

0xF0, 0x74, 0x06, 0x9B, 0xD7, 0x34, 0xE0, 0x51, 0xAD, 0xAB, 0x77, 0xFB, 0xA9, 0x69, 0x7C, 0xB2,

0x07, 0xD6, 0xB4, 0x9D, 0x2A, 0x98, 0x30, 0xEA, 0xD0, 0x4B, 0xB1, 0xD1, 0x16, 0x68, 0x8C, 0xB8,

0xE2, 0xBF, 0xEF, 0x09, 0x8D, 0xD1, 0xC3, 0xD1, 0xF8, 0xCA, 0x1D, 0x66, 0xF4, 0x3D, 0xE0, 0x13,

0xA0, 0xD1, 0x87, 0x6E, 0x1F, 0x6D, 0x8C, 0x51, 0xC2, 0xA7, 0x5A, 0xEF, 0xD1, 0x48, 0x79, 0xF1,

0xFA, 0x72, 0x2F, 0x58, 0xA5, 0x93, 0x1E, 0x06, 0xAF, 0xCC, 0xE4, 0x43, 0x63, 0xE6, 0x61, 0x7F,

0xF3, 0xA4, 0xE2, 0x4C, 0xAA, 0xF5, 0x0A, 0xFB, 0xA1, 0xD2, 0xA6, 0x41, 0xB2, 0xED, 0x68, 0x2F,

0xA8, 0x89, 0x99, 0x0F, 0x03, 0x99, 0x34, 0xFA, 0xD0, 0x78, 0xF5, 0xFA, 0x24, 0x08, 0x68, 0xB0,

0x31, 0x64, 0x09, 0x9F, 0x6A, 0xBD, 0x2C, 0xBF, 0x16, 0xA3, 0xBD, 0xC0, 0x95, 0xCE, 0x7A, 0x18,

0xC4, 0x32, 0x9B, 0x0F, 0x0D, 0xDA, 0xD0, 0xF5, 0xC8, 0x60, 0x63, 0xC8, 0x04, 0x97, 0x6A, 0xFD,

0x56, 0x7E, 0x0E, 0x9F, 0x7B, 0x81, 0x4B, 0xCE, 0x78, 0x18, 0xB0, 0x12, 0x6B, 0x0F, 0x0D, 0x95,

0x63, 0x8F, 0x36, 0x06, 0x0A, 0x78, 0x54, 0xEB, 0xBA, 0xFD, 0xBB, 0xA2, 0x5D, 0xD3, 0x91, 0xCF,

0x5F, 0xFC, 0x53, 0x6E, 0xDE, 0xE8, 0x7B, 0x41, 0x8C, 0x4F, 0x7D, 0x18, 0xBC, 0x84, 0xD1, 0x87,

0x46, 0x4B, 0xBC, 0x04, 0xDC, 0x41, 0x9B, 0x97, 0xC3, 0x94, 0x91, 0xBF, 0xFB, 0x02, 0x23, 0xE5,

0x0A, 0xED, 0xA7, 0x20, 0x66, 0xF3, 0xEE, 0x63, 0xD1, 0x3E, 0x33, 0xF2, 0xD0, 0x38, 0xB9, 0xC8,

0xC6, 0x1F, 0x1C, 0xCC, 0xB6, 0x79, 0xF1, 0x22, 0xC7, 0xAB, 0x5A, 0xCF, 0xE1, 0x40, 0xB9, 0x16,

0x07, 0xFB, 0x5A, 0x72, 0xE4, 0xE7, 0xDF, 0x07, 0x6A, 0x05, 0x7B, 0xBF, 0x0B, 0xE0, 0x60, 0x81,

0x47, 0xBB, 0xFE, 0x56, 0xEF, 0x53, 0x17, 0xD8, 0x13, 0xF8, 0xDE, 0xCB, 0xE3, 0xFD, 0x02, 0x38,

0x53, 0x62, 0x6F, 0x18, 0xE6, 0xEC, 0xDE, 0x07, 0x8C, 0xE9, 0x66, 0x04, 0xF1, 0x58, 0x40, 0xEE,

0x41, 0x5E, 0x87, 0x94, 0x24, 0x93, 0x8F, 0x6E, 0x30, 0x2B, 0x87, 0x8C, 0x78, 0x9E, 0x6A, 0xBD,

0xC0, 0x4C, 0xB9, 0xE5, 0xC3, 0xF3, 0x63, 0x49, 0xF0, 0x70, 0x29, 0xC9, 0x0B, 0xFF, 0x7C, 0xDF,

0x38, 0xEA, 0xAB, 0xD6, 0x2D, 0xDF, 0x44, 0x0D, 0xB2, 0xF8, 0xD1, 0xE6, 0xC2, 0x84, 0x13, 0xB1,

0x1F, 0x50, 0x50, 0x2A, 0x03, 0x29, 0xD9, 0xAA, 0xAA, 0x2A, 0xE9, 0x28, 0x77, 0xCE, 0xBA, 0x11,

0xC4, 0x0A, 0x8F, 0xB2, 0xF5, 0xD3, 0xF1, 0x6F, 0x61, 0xED, 0xD5, 0x5F, 0xD6, 0x9E, 0x1F, 0xFB,

0x68, 0x89, 0xBB, 0x57, 0xA0, 0x70, 0x2E, 0x77, 0xB1, 0xAF, 0x10, 0x95, 0x6D, 0xA6, 0x10, 0x9E,

0x98, 0xED, 0xA7, 0xC9, 0xCC, 0x9A, 0xDB, 0x67, 0x93, 0x3E, 0xB0, 0x7D, 0x58, 0xD2, 0x8A, 0x1D,

0x37, 0x49, 0x3F, 0xE4, 0xC3, 0xCC, 0xFD, 0xFF, 0xFB, 0xEF, 0xBA, 0x98, 0x21, 0xFD, 0x6E, 0x4E,

0x31, 0x55, 0x09, 0x03, 0xBB, 0xA5, 0xAE, 0xDA, 0x9A, 0xB1, 0xC2, 0xF2, 0xE3, 0x65, 0xA6, 0xCF,

0x11, 0x2F, 0xF1, 0xF5, 0x79, 0x68, 0x07, 0x64, 0xC0, 0xAC, 0x7F, 0x39, 0xD4, 0x8E, 0xFA, 0xD8,

0x67, 0x15, 0xE4, 0x38, 0x37, 0x43, 0x18, 0xBC, 0x22, 0x21, 0xC3, 0xE0, 0x05, 0xAD, 0x74, 0xFD,

0xF6, 0x75, 0x5B, 0x6E, 0x51, 0x79, 0x45, 0x91, 0x83, 0x9D, 0x92, 0xE1, 0x46, 0xBE, 0x90, 0xA3,

0xE9, 0xD3, 0x74, 0xA8, 0x74, 0xB4, 0x2B, 0x7D, 0xEA, 0x41, 0xD0, 0xB6, 0x9B, 0xB2, 0x3C, 0x68,

0x57, 0x15, 0x9E, 0xE3, 0xFA, 0xD4, 0x46, 0x21, 0x2E, 0xA5, 0x89, 0x5E, 0x32, 0xDB, 0xAD, 0xAB,

0x4A, 0xB2, 0xF6, 0xB9, 0xA8, 0xF1, 0x0D, 0x4F, 0x60, 0xF4, 0x5D, 0x53, 0x10, 0x89, 0x47, 0x8A,

0x25, 0x53, 0x8C, 0xE5, 0x97, 0xF3, 0x65, 0xEA, 0x63, 0xC9, 0x22, 0x1E, 0x5C, 0xE6, 0x89, 0x65,

0x64, 0xA5, 0xD4, 0x51, 0xA7, 0x4F, 0x18, 0xA7, 0x2C, 0xD5, 0x4A, 0x09, 0x55, 0x52, 0x4A, 0xCC,

0x00, 0xB3, 0x28, 0xF0, 0x9B, 0x31, 0x00, 0x1B, 0x32, 0xE5, 0xBA, 0xF5, 0xF1, 0x87, 0xA9, 0x1D,

0x1F, 0x8B, 0x97, 0x5D, 0xA9, 0x77, 0x31, 0x44, 0x41, 0xEB, 0x87, 0xE9, 0x55, 0x85, 0x38, 0xF1,

0x63, 0x98, 0x03, 0xC6, 0xED, 0xF8, 0x63, 0xD3, 0xE5, 0xFF, 0x71, 0x41, 0xBB, 0xD6, 0x2B, 0xAC,

0x87, 0x7D, 0xED, 0xA6, 0x65, 0x4D, 0x39, 0x37, 0xF5, 0x70, 0xC5, 0xA3, 0x5D, 0xED, 0x63, 0x80,

0x3F, 0x47, 0x18, 0x84, 0x31, 0xAA, 0xFC, 0x30, 0xBD, 0x8E, 0x15, 0x97, 0xF8, 0x24, 0xEC, 0x61,

0xC7, 0x50, 0x42, 0x86, 0x58, 0x14, 0x9A, 0x70, 0xFA, 0xA6, 0x22, 0xC7, 0xF1, 0x47, 0x3D, 0xD6,

0x63, 0x98, 0x46, 0xB1, 0x5B, 0x99, 0x97, 0x3D, 0x6A, 0x8B, 0x57, 0x3A, 0x2B, 0x34, 0x20, 0x5D,

0xE2, 0x37, 0xA5, 0x6E, 0xB8, 0x75, 0x05, 0x33, 0x81, 0x7B, 0x78, 0x48, 0x71, 0x00, 0x38, 0x1A,

0x5A, 0x49, 0xC6, 0x61, 0x49, 0x8F, 0x0D, 0x77, 0x81, 0x20, 0xC0, 0x7D, 0x3A, 0xC4, 0x79, 0x9A,

0xEE, 0x72, 0x21, 0x69, 0x7E, 0x96, 0x74, 0xE3, 0x2A, 0xDB, 0x6B, 0xDE, 0x3A, 0xAA, 0xC6, 0x46,

0x6F, 0xA5, 0xD0, 0x15, 0x3C, 0xB5, 0xD8, 0x20, 0x2D, 0xED, 0xCA, 0x68, 0x1B, 0xD7, 0x3A, 0x70,

0x5E, 0xB7, 0x8E, 0x34, 0x3F, 0xF2, 0xBC, 0xA3, 0xD6, 0xB5, 0xFE, 0xF7, 0xDF, 0xD7, 0x4D, 0x1E,

0x04, 0x37, 0xCD, 0x19, 0xE2, 0xAD, 0x56, 0x4B, 0x86, 0xC2, 0x05, 0x38, 0x32, 0xC3, 0xDE, 0x68,

0xB7, 0x8E, 0x8E, 0xDA, 0x46, 0x76, 0xDC, 0x6A, 0xEB, 0xA6, 0xB8, 0x2E, 0x80, 0x36, 0x92, 0x4F,

0x38, 0x6B, 0x5C, 0x3F, 0x7E, 0x7C, 0x73, 0xD4, 0x6A, 0xB5, 0x2F, 0x78, 0x88, 0x99, 0x47, 0x70,

0xA8, 0x95, 0x10, 0xB6, 0xA5, 0x5C, 0xE2, 0x5C, 0xB4, 0x2F, 0xB0, 0x36, 0xD4, 0x4D, 0x97, 0xFF,

0x29, 0xA1, 0x6E, 0xFE, 0x82, 0xE6, 0x6A, 0x4C, 0x37, 0xB0, 0x16, 0xEA, 0x20, 0x1C, 0xF3, 0xB1,

0x2B, 0xC6, 0xA5, 0xF4, 0xAD, 0xA4, 0x1C, 0xAD, 0xAB, 0x8D, 0x75, 0x13, 0xF3, 0x3F, 0xA5, 0x62,

0xE3, 0x48, 0x69, 0x60, 0xDE, 0xF6, 0x45, 0x4F, 0xF3, 0x75, 0xB3, 0x0B, 0x7F, 0x74, 0x3D, 0x6E,

0x66, 0x70, 0x42, 0x34, 0x04, 0x93, 0x5B, 0x11, 0xB1, 0x34, 0xB8, 0xF4, 0x3C, 0xAD, 0x24, 0x77,

0xE0, 0x95, 0xF4, 0x0A, 0x74, 0xA2, 0x1B, 0xC4, 0xB3, 0x41, 0xF8, 0x98, 0xFA, 0xB6, 0x47, 0xEC,

0xBB, 0x96, 0xC6, 0x1D, 0x87, 0x21, 0x45, 0xE4, 0xDE, 0xE0, 0x37, 0xD4, 0xC1, 0x7A, 0x1C, 0x83,

0x7A, 0x22, 0xEE, 0x64, 0x84, 0xCA, 0xF0, 0xF9, 0x98, 0xC4, 0x60, 0x96, 0x73, 0x90, 0x66, 0x32,

0xA2, 0x95, 0xAB, 0xCA, 0xA7, 0x90, 0x27, 0x61, 0xBC, 0x84, 0xE4, 0x3E, 0xD5, 0x8A, 0x3D, 0x36,

0xA7, 0x63, 0x1B, 0x94, 0x22, 0x1A, 0x80, 0xF2, 0x67, 0x1B, 0xEC, 0xFD, 0xCB, 0x38, 0xAA, 0xF1,

0xD0, 0xD5, 0x93, 0xE8, 0xFC, 0x34, 0x0B, 0x5F, 0xE8, 0x53, 0x37, 0x1E, 0xE6, 0xC3, 0xAB, 0xC9,

0xCF, 0x10, 0x5C, 0xB2, 0x72, 0x41, 0x98, 0xDC, 0xAD, 0xA3, 0x99, 0x95, 0x57, 0xA0, 0xF6, 0x56,

0x53, 0x67, 0x9D, 0x10, 0xC8, 0xFA, 0xAB, 0xC9, 0x0A, 0xAD, 0x0E, 0x48, 0xFD, 0xD5, 0xA4, 0xB9,

0x46, 0x06, 0x84, 0x74, 0x35, 0x61, 0xBE, 0x7C, 0x03, 0xE5, 0x40, 0x82, 0x35, 0x22, 0xBE, 0x43,

0x47, 0x90, 0xD3, 0x74, 0xA0, 0x81, 0x4A, 0x15, 0xE2, 0x83, 0x0D, 0x2F, 0x7F, 0x7D, 0xFD, 0xAA,

0x55, 0xCA, 0x37, 0xD8, 0x52, 0x6C, 0x7C, 0x96, 0x0C, 0x9F, 0x2A, 0xBC, 0x8E, 0x73, 0x28, 0x7F,

0x2A, 0x99, 0x67, 0xB5, 0x12, 0x07, 0x94, 0x53, 0x7C, 0x84, 0x18, 0xBC, 0x5B, 0x90, 0x40, 0x07,

0x99, 0x80, 0xA6, 0x57, 0x0C, 0x13, 0x3E, 0xDF, 0x4C, 0x18, 0x54, 0x2E, 0x34, 0x00, 0xF8, 0xF1,

0xC5, 0x07, 0xBB, 0x03, 0xD5, 0xEA, 0x1A, 0x31, 0x5C, 0xF1, 0xE9, 0x08, 0xC2, 0x40, 0x4A, 0x8E,

0x0D, 0xBA, 0xC8, 0x8F, 0xC5, 0x85, 0x7E, 0xF1, 0x82, 0x84, 0xF5, 0xAA, 0x38, 0x3D, 0x04, 0x7B,

0x4E, 0xB5, 0xE6, 0xD5, 0x05, 0xB0, 0x9B, 0x9F, 0x41, 0xBA, 0xE1, 0x17, 0xB9, 0x3B, 0x90, 0x04,

0xB1, 0xB1, 0x55, 0x9C, 0x65, 0xB9, 0xD0, 0xE3, 0x05, 0x5F, 0x88, 0xE3, 0xB9, 0x9D, 0x45, 0x5A,

0xB0, 0x1A, 0x1C, 0x9E, 0xDF, 0xBA, 0x11, 0xDE, 0x4B, 0x90, 0xFB, 0x66, 0x15, 0x68, 0xD9, 0x3D,

0x41, 0x36, 0xFF, 0xBD, 0x5F, 0x49, 0x6F, 0x06, 0x45, 0xBD, 0xC0, 0xCC, 0x40, 0x37, 0x82, 0xAC,

0x63, 0xAD, 0xA8, 0x28, 0x71, 0xA2, 0x79, 0x74, 0x8F, 0x62, 0x98, 0x6B, 0x3E, 0xBC, 0x97, 0x20,

0xFF, 0x4E, 0x05, 0xE8, 0x12, 0x2D, 0xE8, 0x12, 0xE9, 0x46, 0x94, 0xE9, 0x92, 0x95, 0xBD, 0x74,

0xF6, 0xD1, 0x3D, 0xC2, 0xD3, 0x82, 0xA7, 0x1B, 0xE3, 0xD5, 0x54, 0x85, 0x57, 0x24, 0x41, 0x81,

0xD1, 0x82, 0x02, 0x23, 0xDD, 0x18, 0x65, 0x0A, 0x64, 0x25, 0x33, 0x55, 0x60, 0xB2, 0x26, 0xFD,

0xE4, 0x0D, 0x15, 0xE8, 0xF0, 0x65, 0x0D, 0xE1, 0xAC, 0xF8, 0xEA, 0xC6, 0xE5, 0x3D, 0xB4, 0xE9,

0x1E, 0x4F, 0xD0, 0xF5, 0x72, 0x41, 0xD7, 0x4B, 0xDD, 0x78, 0x72, 0x7E, 0x29, 0x1B, 0x09, 0x14,

0x6F, 0xA2, 0x4D, 0x78, 0x45, 0x33, 0x88, 0xF6, 0x85, 0x7F, 0x42, 0xF0, 0x4E, 0xE6, 0x58, 0x92,

0xBA, 0x9A, 0x31, 0x5D, 0x68, 0xC8, 0xC3, 0x01, 0xD3, 0x4A, 0xEF, 0x3C, 0x0C, 0xAB, 0x8C, 0xE4,

0xAD, 0x4B, 0xA5, 0xFD, 0xF3, 0x73, 0x85, 0x06, 0x8A, 0xF8, 0x0F, 0x03, 0x4A, 0x90, 0xED, 0x50,

0x55, 0xE4, 0x26, 0x72, 0x05, 0xF3, 0x7F, 0xCB, 0x01, 0x21, 0xA5, 0xB0, 0x1E, 0x09, 0x15, 0x17,

0xF3, 0xFD, 0x1B, 0xF8, 0x88, 0x63, 0x4F, 0x89, 0xA3, 0x24, 0x5A, 0xE8, 0x26, 0x3F, 0xD2, 0x3A,

0xDA, 0x44, 0x37, 0x8E, 0x26, 0xA9, 0x47, 0x41, 0x4B, 0xDE, 0x5B, 0x32, 0x15, 0x41, 0xC7, 0x2F,

0x07, 0xD1, 0xF1, 0x4B, 0x41, 0xC7, 0x2F, 0x00, 0xD8, 0x2C, 0x03, 0x7A, 0x52, 0x43, 0x30, 0xA3,

0xAA, 0x27, 0xBD, 0x10, 0x5A, 0x57, 0x33, 0xBF, 0xCC, 0x4C, 0x16, 0x95, 0xF2, 0x48, 0x6E, 0xD7,

0x3E, 0x3F, 0x16, 0xFF, 0x6A, 0xEE, 0xFF, 0x81, 0x09, 0x07, 0x8B, 0x81, 0x4E, 0x00, 0x00

};

Код файла CameraWebServer.ino

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
//
// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,
//            or another board which has PSRAM enabled
//
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
const int WiFi_led = 14;
const char* ssid = "jervisdesktop";
const char* password = "joydip98";
int FACE_ID;
String student, student1, student2; 
const char *server = "maker.ifttt.com";
const char* resource = "/trigger/attendance/with/key/hUAAAz0AVvc6-NW1UmqWXXv6VQWmpiGFxx3sV5rnaM9";
#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    21
#define SIOD_GPIO_NUM    26
#define SIOC_GPIO_NUM    27
#define Y9_GPIO_NUM      35
#define Y8_GPIO_NUM      34
#define Y7_GPIO_NUM      39
#define Y6_GPIO_NUM      36
#define Y5_GPIO_NUM      19
#define Y4_GPIO_NUM      18
#define Y3_GPIO_NUM       5
#define Y2_GPIO_NUM       4
#define VSYNC_GPIO_NUM   25
#define HREF_GPIO_NUM    23
#define PCLK_GPIO_NUM    22
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
#define PWDN_GPIO_NUM     -1
#define RESET_GPIO_NUM    15
#define XCLK_GPIO_NUM     27
#define SIOD_GPIO_NUM     25
#define SIOC_GPIO_NUM     23
#define Y9_GPIO_NUM       19
#define Y8_GPIO_NUM       36
#define Y7_GPIO_NUM       18
#define Y6_GPIO_NUM       39
#define Y5_GPIO_NUM        5
#define Y4_GPIO_NUM       34
#define Y3_GPIO_NUM       35
#define Y2_GPIO_NUM       32
#define VSYNC_GPIO_NUM    22
#define HREF_GPIO_NUM     26
#define PCLK_GPIO_NUM     21
#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22
#else
#error "Camera model not selected"
#endif
void startCameraServer();
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  //drop down frame size for higher initial frame rate
  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  while (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    digitalWrite(WiFi_led, HIGH);
    Serial.print("LED High");
  }
  startCameraServer();
  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("Face ID: ");
  Serial.print(FACE_ID);
  if (FACE_ID == 1){
      student = "Thor";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }  
  if (FACE_ID == 2){
      student = "Ashish Mishra";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }
  if (FACE_ID == 3){
      student = "Joydip Dutta";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }
  if (FACE_ID == 4){
      student = "Ashish Choudhary";
      makeIFTTTRequest();
      delay(10000);
  }    
}
void makeIFTTTRequest() {
  Serial.print("Connecting to "); 
  Serial.print(server);  
  WiFiClient client;
  int retries = 5;
  while(!!!client.connect(server, 80) && (retries-- > 0)) {
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  if(!!!client.connected()) {
    Serial.println("Failed to connect...");
  }  
  Serial.print("Request resource: "); 
  Serial.println(resource);
  // Temperature in Celsius
 // String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + student + "\"}";
 String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + student + "\",\"value2\":\"" + student1
                      + "\",\"value3\":\"" + student2 + "\"}";                      
  // Comment the previous line and uncomment the next line to publish temperature readings in Fahrenheit                    
  /*String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + (1.8 * bme.readTemperature() + 32) + "\",\"value2\":\"" 
                      + (bme.readPressure()/100.0F) + "\",\"value3\":\"" + bme.readHumidity() + "\"}";*/                      
  client.println(String("POST ") + resource + " HTTP/1.1");
  client.println(String("Host: ") + server); 
  client.println("Connection: close\r\nContent-Type: application/json");
  client.print("Content-Length: ");
  client.println(jsonObject.length());
  client.println();
  client.println(jsonObject);        
  int timeout = 5 * 10; // 5 seconds             
  while(!!!client.available() && (timeout-- > 0)){
    delay(100);
  }
  if(!!!client.available()) {
    Serial.println("No response...");
  }
  while(client.available()){
    Serial.write(client.read());
  }  
  Serial.println("\nclosing connection");
  client.stop(); 
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

#include "esp_camera.h"

#include <WiFi.h>

// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,

// or another board which has PSRAM enabled

// Select camera model

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const int WiFi_led = 14;

const char* ssid = "jervisdesktop";

const char* password = "joydip98";

int FACE_ID;

String student, student1, student2;

const char *server = "maker.ifttt.com";

const char* resource = "/trigger/attendance/with/key/hUAAAz0AVvc6-NW1UmqWXXv6VQWmpiGFxx3sV5rnaM9";

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM 21

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 19

#define Y4_GPIO_NUM 18

#define Y3_GPIO_NUM 5

#define Y2_GPIO_NUM 4

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM 15

#define XCLK_GPIO_NUM 27

#define SIOD_GPIO_NUM 25

#define SIOC_GPIO_NUM 23

#define Y9_GPIO_NUM 19

#define Y8_GPIO_NUM 36

#define Y7_GPIO_NUM 18

#define Y6_GPIO_NUM 39

#define Y5_GPIO_NUM 5

#define Y4_GPIO_NUM 34

#define Y3_GPIO_NUM 35

#define Y2_GPIO_NUM 32

#define VSYNC_GPIO_NUM 22

#define HREF_GPIO_NUM 26

#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)

#define PWDN_GPIO_NUM 32

#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM 0

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 21

#define Y4_GPIO_NUM 19

#define Y3_GPIO_NUM 18

#define Y2_GPIO_NUM 5

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22

#else

#error "Camera model not selected"

#endif

void startCameraServer();

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.setDebugOutput(true);

Serial.println();

camera_config_t config;

config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;

config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;

config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;

config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;

config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;

config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;

config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;

config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;

config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;

config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;

config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;

config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;

config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;

config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;

config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;

config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;

config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;

config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;

config.xclk_freq_hz = 20000000;

config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

//init with high specs to pre-allocate larger buffers

if(psramFound()){

config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;

config.jpeg_quality = 10;

config.fb_count = 2;

} else {

config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;

config.jpeg_quality = 12;

config.fb_count = 1;

}

// camera init

esp_err_t err = esp_camera_init(&config);

if (err != ESP_OK) {

Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);

return;

}

//drop down frame size for higher initial frame rate

sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

while (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {

digitalWrite(WiFi_led, HIGH);

Serial.print("LED High");

}

startCameraServer();

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(WiFi.localIP());

Serial.println("' to connect");

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Serial.print("Face ID: ");

Serial.print(FACE_ID);

if (FACE_ID == 1){

student = "Thor";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

if (FACE_ID == 2){

student = "Ashish Mishra";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

if (FACE_ID == 3){

student = "Joydip Dutta";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

if (FACE_ID == 4){

student = "Ashish Choudhary";

makeIFTTTRequest();

delay(10000);

}

void makeIFTTTRequest() {

Serial.print("Connecting to ");

Serial.print(server);

WiFiClient client;

int retries = 5;

while(!!!client.connect(server, 80) && (retries-- > 0)) {

Serial.print(".");

}

Serial.println();

if(!!!client.connected()) {

Serial.println("Failed to connect...");

}

Serial.print("Request resource: ");

Serial.println(resource);

// Temperature in Celsius

// String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + student + "\"}";

String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + student + "\",\"value2\":\"" + student1

+ "\",\"value3\":\"" + student2 + "\"}";

// Comment the previous line and uncomment the next line to publish temperature readings in Fahrenheit

/*String jsonObject = String("{\"value1\":\"") + (1.8 * bme.readTemperature() + 32) + "\",\"value2\":\""

+ (bme.readPressure()/100.0F) + "\",\"value3\":\"" + bme.readHumidity() + "\"}";*/

client.println(String("POST ") + resource + " HTTP/1.1");

client.println(String("Host: ") + server);

client.println("Connection: close\r\nContent-Type: application/json");

client.print("Content-Length: ");

client.println(jsonObject.length());

client.println();

client.println(jsonObject);

int timeout = 5 * 10; // 5 seconds

while(!!!client.available() && (timeout-- > 0)){

delay(100);

}

if(!!!client.available()) {

Serial.println("No response...");

}

while(client.available()){

Serial.write(client.read());

}

Serial.println("\nclosing connection");

client.stop();

}

Видео, демонстрирующее работу проекта

Источник статьи

(Проголосуй первым!)

Загрузка...

4 566 просмотров

Сигизмунд говорит 08.02.2024 в 20:16:

Ух и намаялся я с этим модулем, уже думал бракованный. Уходил в бесконечную перезагрузку, я уже и на питание думал, и частоты менял, и размеры памяти, вобщем у всех в статьях и роликах параметр "flash mode" по умолчанию выбран "QIO" и как только я поменял его на "DIO" все сразу заработало. Итого год у меня плата валялась пока я нашёл в себе силы добить этот вопрос.

Ответить ↓
- admin-new говорит 08.02.2024 в 21:42:
  
  Поздравляю вас с успехом ))
  
  Ответить ↓
константин говорит 25.07.2023 в 21:35:

Привет ребзя. Можно ли вобрать такую хрень, скажем для телефона или телефон. или ещё что-то , что бы видеть через стены, распозновать лица и при этом еб**ить лучём или или ультразвуком или лазером на расттоянии , с наводкой скажем на голову?

Ответить ↓
- admin-new говорит 26.07.2023 в 20:58:
  
  Нет, наверное пока такое возможно только в фантастических фильмах ))
  
  Ответить ↓

Система контроля доступа с распознаванием лиц на ESP32-CAM

Необходимые компоненты

Схема проекта

Схема заряда батареи

Схема конвертера постоянного тока

Схема программирования модуля ESP32-CAM

Изготовление печатной платы для проекта

Заказ печатной платы на сервисе PCBWay

Сборка конструкции проекта

Конфигурация сервиса IFTTT для передачи данных в Google Sheets

Объяснение программы для модуля ESP32

Тестирование работы системы доступа с распознаванием лиц

Исходный код программы (скетча)

Код файла app_httpd.cpp

Код файла camera_index.h

Код файла CameraWebServer.ino

Видео, демонстрирующее работу проекта

Комментарии

Система контроля доступа с распознаванием лиц на ESP32-CAM — 4 комментария

Добавить комментарий Отменить ответ

Необходимые компоненты

Схема проекта

Схема заряда батареи

Схема конвертера постоянного тока

Схема программирования модуля ESP32-CAM

Изготовление печатной платы для проекта

Заказ печатной платы на сервисе PCBWay

Сборка конструкции проекта

Конфигурация сервиса IFTTT для передачи данных в Google Sheets

Объяснение программы для модуля ESP32

Тестирование работы системы доступа с распознаванием лиц

Исходный код программы (скетча)

Код файла app_httpd.cpp

Код файла camera_index.h

Код файла CameraWebServer.ino

Видео, демонстрирующее работу проекта

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ