Bluetooth в настоящее время является одной из самых популярных технологий для радиосвязи на короткие расстояния. При этом наиболее распространенными Bluetooth модулями, находящими широкое применение во встраиваемых системах, являются модули HC-05/06. И в данной статье мы рассмотрим подключение Bluetooth модуля HC-05 к плате MSP430G2 Launchpad. С помощью технологии Bluetooth в нашем проекте мы будем из приложения Bluetooth Terminal на смартфоне управлять встроенным светодиодом платы MSP430G2.

Ранее на нашем сайте мы рассматривали подключение Bluetooth модуля HC-05 (HC-06) к следующим микроконтроллерам (платам):

• к микроконтроллеру AVR;
• к микроконтроллеру PIC;
• к плате Arduino;
• к плате Raspberry Pi Pico;
• к NodeMCU ESP8266;
• к плате STM32 Blue Pill.

Необходимые компоненты

1. Плата MSP430G2 LaunchPad (купить на AliExpress).
2. Bluetooth модуль HC-05 (купить на AliExpress).
3. Android приложение Bluetooth Terminal.

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Bluetooth модуль HC-05

HC-05 – это один из самых простых в применении Bluetooth модулей. Он использует протокол последовательной связи (USART) для связи с другими устройствами. У модуля два режима работы – режим команд (Command mode) и рабочий режим (Operating mode). Режим команд используется для настройки модуля – смены пароля, установки бодовой скорости и т.д. Рабочий режим используется для передачи или приема данных.

В нашем проекте мы будем использовать настройки модуля по умолчанию – пароль по умолчанию равен 0000 или 1234, имя устройства HC-05 и скорость 9600 бод. В дальнейшем мы будем использовать только рабочий режим модуля.

Рабочее напряжение для модуля HC-05 составляет от 4V до 6V (обычно +5V), рабочий ток – 30 mA. Дальность работы модуля – 100 метров. Модуль содержит 6 контактов, из которых контакты EN и State используются только в режиме команд. Распиновка и внешний вид Bluetooth модуля HC-05 с обоих сторон показаны на следующем рисунке.

Схема проекта

Схема подключения Bluetooth модуля HC-05 к плате MSP430G2 представлена на следующем рисунке.

Как видно из представленной схемы, у нас всего 4 соединения с модулем HC-05. Контакты RxD и TxD модуля HC-05 (контакты последовательной связи) подключены к контактам P1.1 и P1.2 платы MSP430 соответственно. Контакты VCC и GND модуля HC-05 подключены к контактам VCC и GND платы.

Объяснение кода программы

Полный код программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты. Код программы мы будем писать в среде Energia IDE, которая является фактически аналогом Arduino IDE.

Первым делом в программе дадим осмысленное название контакту, с которого мы будем управлять светодиодом.

Далее, в функции setup(), используем функцию Serial.begin() для установки бодовой скорости равной 9600 – это скорость работы по умолчанию для модуля HC-05. Затем с помощью функции pinMode() зададим режим работы используемого контакта на вывод данных.

В функции void loop() мы первым делом с помощью функции Serial.available() будем проверять имеются ли какие либо данные в последовательном порту. Затем объявим переменную data_recieved, в которую будем сохранять поступающие данные с помощью функции Serial.read().

Далее с помощью операторов if-else мы будем проверять данные, принятые со смартфона. Если мы приняли символ 1, мы будем включать светодиод с помощью команды digitalWrite(LED, HIGH) и передавать с помощью функции Serial.write() сообщение в приложении на смартфоне о том, что светодиод включен. Если мы приняли 2, то мы будем выключать светодиод с помощью команды digitalWrite(LED, LOW) и передавать сообщение в приложении на смартфоне о том, что светодиод выключен

Тестирование работы проекта

После сборки аппаратной части проекта загрузите код программы в MSP430 с помощью Energia IDE и загрузите и установите на свой смартфон приложение Bluetooth Terminal. Главный экран этого приложения выглядит следующим образом:

После этого включите Bluetooth на своем смартфоне и выберите ваш Bluetooth модуль HC-05 из списка доступных устройств. Используйте пароль 0000 или 1234 для подключения к модулю. После подключения к модулю откроется окно с названием модуля и надписью что имеется подключение к нему.

В этом окне введите 1 или 2 чтобы передать это число в MSP430 через Bluetooth модуль HC-05. Передача 1 включит светодиод платы и в окне приложения появится надпись “LED turned ON” как показано на следующем рисунке.

Передача 2 выключит светодиод платы и в окне приложения появится надпись “LED turned OFF” как показано на следующем рисунке.

Более подробно работу проекта вы можете посмотреть на видео, приведенном в конце статьи.

Исходный код программы

Видео, демонстрирующее работу проекта

290 просмотров