Программирование STM32F103C8 (Blue Pill) с помощью Keil uVision и STM32CubeMX

Микроконтроллеры STM32 построены на основе архитектуры ARM Cortex M. В настоящее время они становятся все более популярными благодаря их высокой производительности и относительно невысокой стоимости. Ранее мы рассматривали программирование платы STM32F103C8, также известной под названием STM32 Blue Pill («синяя таблетка») с помощью Arduino IDE как с использованием внешнего FTDI программатора, так и через USB разъем.

Программирование платы STM32 с помощью Arduino IDE достаточно простое и открывает возможность использования множества библиотек, разработанных для платформы Arduino. В этом случае вам нет необходимости глубоко погружаться в изучение архитектуры ARM. Но в этой статье мы попробуем подняться на более высокий уровень в программировании плат STM32, который позволит нам не только улучшить структуру нашего программного кода, но также сэкономить объем памяти за счет неиспользования не нужных нам библиотек.

Для этого компания STMicroelectronics разработала инструмент под названием STM32Cube MX, который автоматически формирует базовый код для нашей программы исходя из используемой платы STM32 и подключенных к ней периферийных устройств. Таким образом, у нас отпадает необходимость написания кода для основных драйверов и периферийных устройств. В дальнейшем этот автоматически сгенерированный код можно отредактировать в программной среде Keil uVision. Законченную версию программы можно загрузить в плату STM32 с помощью программатора ST-Link, разработанного компанией STMicroelectronics.

В данной статье мы рассмотрим программирование платы STM32F103C8 (Blue Pill) с помощью Keil uVision и STM32CubeMX. В качестве периферийных устройств, подключенных к плате, будут использоваться кнопка и светодиод. Сначала мы автоматически сгенерируем код программы с помощью инструмента STM32Cube MX, а затем отредактируем его в программе Keil uVision.

Необходимые компоненты

Аппаратное обеспечение

Плата разработки STM32F103C8 (STM32 Blue Pill) (купить на AliExpress).
Программатор ST-LINK V2.
Кнопка.
Светодиод (купить на AliExpress).
Макетная плата.
Соединительные провода.

Программное обеспечение

Инструмент генерации кода STM32CubeMX.
Keil uVision 5.
Драйверы для ST-Link V2.

ST-LINK V2

ST-LINK V2 представляет собой программатор со встроенным дебаггером для микроконтроллеров STM8 и STM32. С его помощью можно также загружать программный код для нашей платы отладки STM32F103C8. Для взаимодействия с микроконтроллерами STM8 и STM32 программатор ST-LINK V2 содержит интерфейсы SWIM (single wire interface module) и JTAG/ SWD (serial wire debugging). Программатор работает через USB интерфейс и может работать с такими интегрированными средами разработки как Atollic, IAR, Keil или TASKING

Внешний вид программатора ST-LINK V2 показан на следующем рисунке.

Показанный на рисунке программатор ST-LINK V2 поддерживает полный диапазон интерфейсов отладки SWD, который представляет собой простой 4-х проводный интерфейс и отличается хорошей стабильностью работы. Программатор ST-LINK V2 доступен во множестве цветовых решений и изготавливается из алюминиевого сплава. Для индикации режимов работы программатор содержит в своем составе светодиод синего цвета. Названия контактов подписаны на корпусе программатора.

Программатор ST-LINK V2 может подключаться к программному обеспечению Keil и с его помощью загружать код программы в микроконтроллеры STM32. Распиновка программатора ST-LINK V2 показана на следующем рисунке.

Примечание: во время первого подключения программатора ST-LINK V2 к компьютеру необходимо установить драйверы для работы с ним, которые можно скачать по следующей ссылке. Выбирайте драйвер, подходящий для вашей операционной системы.

STM32CubeMX

Инструмент STM32CubeMX представляет собой часть экосистемы STMCube, разработанной компанией STMicroelectronics. Данный инструмент позволяет значительно облегчить разработку программного кода для микроконтроллеров STM32. STM32CubeMX включает графическую оболочку и позволяет производить формирование программного кода на языке C с помощью графических инструментов. Далее этот программный код может быть использован в различных программах: keil uVision, GCC, IAR и т.д. Скачать STM32CubeMX можно по следующей ссылке.

Особенности STM32CubeMX:

эффективное решающее устройство;
помощник синхронизации;
калькулятор потребляемой мощности;
утилиты, осуществляющие конфигурацию периферийных устройств микроконтроллера, таких как контакты GPIO, USART и т.д.
утилиты, осуществляющие программную конфигурацию стека протоколов TCP/IP, USB и т.д.

Схема проекта

Схема подключения светодиода, кнопки и программатора ST-LINK V2 к плате STM32F103C8 (Blue Pill) представлена на следующем рисунке.

Плата STM32 Blue Pill в нашем проекте получает питание от программатора ST-LINK, который, в свою очередь, подключен к USB порту компьютера. Поэтому нам не нужно отдельно подавать питание на плату STM32 Blue Pill. Схема соединений между платой STM32F103C8 и программатором ST-LINK V2 приведена в следующей таблице.

Плата STM32F103C8	ST-LINK V2
GND	GND
SWCLK	SWCLK
SWDIO	SWDIO
3V3	3.3V

Светодиод в нашей схеме используется для индикации нажатия кнопки. Анод светодиода подключен к контакту PC13 платы STM32 Blue Pill, а катод подключен к общему проводу (земле).

Кнопка подключена к контакту PA1 платы STM32 Blue Pill с помощью подтягивающего резистора 10 кОм.

Внешний вид собранной конструкции проекта показан на следующем рисунке.

Создание и загрузка программы в плату STM32 с помощью Keil uVision и ST-Link

Выполните следующую последовательность шагов

Шаг 1. Первым делом установите все необходимые драйверы для программатора ST-LINK V2, программы STM32CubeMX и Keil uVision, а также необходимые пакеты для платы STM32F103C8.

Шаг 2. Запустите STM32CubeMX.

Шаг 3. В нем нажмите на New Project (новый проект).

Шаг 4. После этого выполните поиск и выберите микроконтроллер STM32F103C8.

Шаг 5. На экране появится распиновка платы STM32F103C8, на которой вы можете задать необходимую конфигурацию (режимы работы) контактов. Также вы можете выбрать контакты для подключения периферийных устройств.

Шаг 6. Также вы можете нажать на один из контактов в представленной распиновке, после чего появится список контактов, в котором вы можете задать их конфигурацию.

Шаг 7. Для нашего проекта мы выбрали для контакта PA1 режим работы GPIO INPUT (на ввод данных), для контакта PC13 – GPIO OUTPUT, для отладки (debug) SYS – SERIAL WIRE (к этим контактам мы будем подключать контакты ST-LINK SWCLK & SWDIO. Выбранные и сконфигурированные (selected & configured) контакты окрашиваются в зеленый цвет как показано на следующем рисунке.

Шаг 8. Далее под вкладкой конфигурации (Configuration tab) выберите GPIO чтобы установить конфигурацию (режимы работы) для контактов, которые мы выбрали на предыдущем шаге.

Шаг 9. Затем в окне настройки конфигурации контактов (pin configuration box) мы можем настроить пользовательские метки для используемых нами контактов, то есть дать этим контактам осмысленные имена.

Шаг 10. После этого выберите пункт меню Project >> Generate Code.

Шаг 11. Появится диалоговое окно с настройками проекта. В этом окне вам необходимо ввести имя проекта и его местоположение, а также используемый инструментарий. Мы используем программу Keil, поэтому в качестве интегрированной среды разработки (IDE) выберите MDK-ARMv5.

Шаг 12. Далее под вкладкой генерации кода (Code Generator tab) выберите пункт «Copy only the necessary library files» и затем нажмите OK.

Шаг 13. Появится диалоговое окно генерации кода. Выберите Open Project чтобы автоматически открыть генерацию кода в Keil uvsion.

Шаг 14. Откроется инструмент Keil uVision с нашим автоматически сгенерированным кодом в STM32CubeMx и нашим введенным именем проекта с необходимыми подключенными библиотеками и кодами для контактов, работу которых мы настроили ранее.

Шаг 15. Теперь нам необходимо настроить логику работы программы. Например, включать светодиод (контакт PC13) при нажатии кнопки (контакт PA1) и выключать светодиод при отпускании кнопки. Поэтому выберите файл main.c чтобы включить в него необходимые фрагменты кода.

Шаг 16. Добавьте следующий фрагмент кода в цикл while(1).

while (1)
{
  if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> DETECTS Button is Pressed
{          
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //To make output high when button pressesd
}

else
{
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //To make output Low when button de pressed
}
}

while (1)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> DETECTS Button is Pressed

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //To make output high when button pressesd

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //To make output Low when button de pressed

}

На следующем рисунке выделено цветом куда нужно вставить наш код.

Шаг 17. После того, как вы завершите редактирование кода, нажмите иконку Options for Target и в открывшемся окне на вкладке отладки (debug tab) выберите ST-LINK Debugger.

Также нажмите на кнопку Settings (настройки) и на вкладке Flash Download выберите пункт Reset and Run, после чего нажмите ‘ok’.

Шаг 18. Затем нажмите на иконку Rebuild чтобы заново скомпилировать все наши файлы.

Шаг 19. После этого вы можете подключить программатор ST-LINK к компьютеру и нажать на иконку DOWNLOAD или клавишу F8 чтобы загрузить в плату STM32F103C8 код программы, который мы сначала автоматически сгенерировали, а потом вручную отредактировали.

Шаг 20. Вы должны заметить индикацию загрузки программы внизу окна программы keil uVision.

Для тестирования работы нашего проекта нажмите кнопку в собранной конструкции проекта, при этом светодиод должен загореться. При отпускании кнопки светодиод должен погаснуть.

Исходный код программы (скетча)

Как мы уже рассматривали ранее, в автоматический сгенерированный STM32CubeMX код программы мы должны добавить следующие строчки кода (в файл main.c):

while (1)
{
  if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> обнаруживаем нажатие кнопки
{          
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //включаем светодиод если кнопка нажата
}

else
{
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //выключаем светодиод когда кнопка отжата
}
}

while (1)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> обнаруживаем нажатие кнопки

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //включаем светодиод если кнопка нажата

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //выключаем светодиод когда кнопка отжата

}

Полный получившийся у нас код программы выглядит следующим образом.

/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
 
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
     if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> Button is Pressed
 
{
 
              HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1);
}
 
else //=>Button is released
 
{
              HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0);
}
  /* USER CODE END WHILE */
  /* USER CODE BEGIN 3 */
 
  }
  /* USER CODE END 3 */
 
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
 
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
 
    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
 
    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
 
    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
 
    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 
  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
 
/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port, LEDOUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin : LEDOUT_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LEDOUT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LEDOUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pin : BUTN_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BUTN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(BUTN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  file: The file name as string.
  * @param  line: The line in file as a number.
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> DETECTS Button is Pressed
    {          
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //To make output high when button pressesd
    }
    else
    {
    HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //To make output Low when button de pressed
    }
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

** This notice applies to any and all portions of this file

* that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and

* USER CODE END. Other portions of this file, whether

* inserted by the user or by software development tools

* are owned by their respective copyright owners.

* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,

* are permitted provided that the following conditions are met:

* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,

* this list of conditions and the following disclaimer.

* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,

* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation

* and/or other materials provided with the distribution.

* 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors

* may be used to endorse or promote products derived from this software

* without specific prior written permission.

* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE

* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE

* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL

* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR

* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER

* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,

* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE

* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

******************************************************************************

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval None

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> Button is Pressed

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1);

}

else //=>Button is released

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0);

}

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

/**Configure the Systick interrupt time

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

/**Configure the Systick

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

/** Configure pins as

* Analog

* Input

* Output

* EVENT_OUT

* EXTI

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port, LEDOUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : LEDOUT_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = LEDOUT_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(LEDOUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : BUTN_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = BUTN_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(BUTN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @param file: The file name as string.

* @param line: The line in file as a number.

* @retval None

void _Error_Handler(char *file, int line)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

while(1)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTN_GPIO_Port,BUTN_Pin)==0) //=> DETECTS Button is Pressed

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,1); //To make output high when button pressesd

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(LEDOUT_GPIO_Port,LEDOUT_Pin,0); //To make output Low when button de pressed

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/**

* @}

/**

* @}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Необходимые компоненты

Аппаратное обеспечение

Программное обеспечение

ST-LINK V2

STM32CubeMX

Схема проекта

Создание и загрузка программы в плату STM32 с помощью Keil uVision и ST-Link

Исходный код программы (скетча)

Видео, демонстрирующее работу проекта

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ

Добавить комментарий