В этой статье будет рассмотрена схема подключения инкрементального энкодера к микроконтроллеру AVR ATmega8 и приведена программа на языке C (с пояснениями), обеспечивающая взаимодействие этих устройств. Микроконтроллер ATmega8 (семейство AVR) был специально спроектирован для применения во встраиваемых приложениях (embedded applications). Принципы работы инкрементального энкодера Инкрементальный энкодер представляет собой устройство кодирования по углу поворота (в отличие от […]
