Автоматизация дома на Arduino с голосовым управлением: схема и программа

В данном проекте мы рассмотрим создание системы автоматизации дома (подобные системы также известны под названием "умный дом") на основе платы Arduino. Управление домашними устройствами в нем будет осуществляться с помощью голоса, преобразование голоса в текст будет осуществляться с помощью Android приложения. Прием данных от смартфона будет осуществляться с помощью Bluetooth модуля HC-05.

Принцип работы нашего проекта будет достаточно прост. Голосовые команды будет распознаваться и преобразовываться в текст с помощью Android приложения на смартфоне, после этого данный текст будет передаваться плате Arduino по протоколу Bluetooth. Для приема этих данных мы будем использовать хорошо зарекомендовавший себя во многих проектах Bluetooth модуль HC-05, который будет передавать эти данные плате Arduino через последовательный порт (UART). Мы будем использовать штатный последовательный порт платы Arduino Nano, однако вы при желании можете его организовать на любых двух цифровых контактах данной платы с помощью библиотеки software serial.

Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали достаточно много различных проектов автоматизации дома на основе различных микроконтроллеров (плат), наиболее популярными среди которых являются следующие:

Необходимые компоненты

Плата Arduino Nano (купить на AliExpress).
Bluetooth модуль HC-05 (купить на AliExpress).
Модуль источника питания Hi-link 5V 3W.
Инфракрасный датчик VS1838.
Инфракрасный светодиод 5MM.
NPN транзистор S8050 – 4 шт.
Реле 5V – 4 шт.
Диод 1N4007 (купить на AliExpress).
Светодиоды – 4 шт. (купить на AliExpress).
Резисторы 1 кОм (5 шт.), 470 Ом (4 шт.) (купить на AliExpress).
Двухпиновые терминалы на 10A – 5 шт.
Перфорированная плата, соединительные провода.

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Схема проекта

Схема проекта автоматизации дома на основе платы Arduino с голосовым управлением представлена на следующем рисунке.

Модуль Hi-Link 5V AC-DC используется в качестве источника питания для схемы. В схеме присутствуют 4 отдельных реле со схемами их управления (драйверами реле), которые построены на основе транзисторов S8050. Контакты катушек реле подключены к линии 5V. Когда на базу транзистора будет подаваться импульс высокого уровня, он будет подавать на второй контакт катушки землю. Диод 1N4007 используется для защиты схемы от скачков напряжения. Светодиод в схеме каждого реле будет индицировать статус каждого реле (вкл/выкл).

Внешний вид платы проекта с обеих сторон показан на следующем рисунке.

Bluetooth модуль подключен к плате Arduino с использованием последовательного порта, ему никакая дополнительная настройка не требуется, он будет взаимодействовать с платой Arduino на скорости по умолчанию. Можно использовать любой другой аналогичный Bluetooth модуль с поддержкой профиля SPP. Но в этом случае удостоверьтесь в том, что вы установили скорость 9600 бод.

Инфракрасный датчик VS1838 подключен к контакту D2 платы Arduino. Лучше использовать именно этот контакт поскольку обработку информации от инфракрасного датчика мы будем производить с использованием аппаратного прерывания. В режиме обучения при обнаружении инфракрасного сигнала мы будем использовать подпрограмму обработки прерывания для декодирования инфракрасных сигналов. Передающий инфракрасный светодиод будет управляться с помощью транзистора S8050, база которого подключена к контакту D3 платы. Этот контакт также желательно не менять поскольку от него зависит используемая нами библиотека. На выходе данного контакт мы будем формировать ШИМ сигнал (широтно-импульсная модуляция) чтобы управлять передающим инфракрасным светодиодом. Цветная RGB лента neopixel со светодиодами подключена к контакту D12 платы. Измените в коде программы количество светодиодов соответственно используемой вами светодиодной ленте. Если число светодиодов в ленте достаточно большое лучше ее запитать от отдельного источника.

Внешний вид собранной конструкции проекта представлен на следующем рисунке.

Объяснение программы для Arduino

Полный код программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты.

Первым делом в коде программы установим все необходимые библиотеки и зададим настройки для библиотек IRMP (прием инфракрасных сигналов) и FastLED (для управления RGB светодиодной лентой). Вы можете установить эти библиотеки с помощью менеджера библиотек Arduino или скачать их с репозитория GitHub и установить вручную. Также задействуем все известные протоколы инфракрасной связи, их около 40. Если вы уверены что часть этих протоколов вам точно не понадобится, вы можете просто закомментарить их в приведенном коде – этим вы снизите объем используемой памяти. Также создадим с помощью библиотеки FastLED два объекта для работы с инфракрасными датчиками – один для приема сигналов, а другой для передачи. Затем объявим все необходимые нам глобальные переменные.

#include <Arduino.h>
#include <FastLED.h>
#include <EEPROM.h>
#define DATA_PIN 12        //Define led data pin in
#define LED_TYPE NEOPIXEL  //define type of led
#define NUM_LEDS 16        //num of leds in strip
#define IRMP_INPUT_PIN 2   // To be compatible with interrupt example, pin 2 is chosen here.
#define IRSND_OUTPUT_PIN 3
#define TONE_PIN 4
#define IRSND_IR_FREQUENCY 38000
#define IRMP_PROTOCOL_NAMES 1         // Enable protocol number mapping to protocol strings - needs some program memory ~ 420 bytes here
#define IRMP_USE_COMPLETE_CALLBACK 1  // Enable callback functionality
// Decode protocol list!disable unwanted     Enable  Remarks      F_INTERRUPTS            program memory
#define IRMP_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1         // Sony SIRCS           >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1           // NEC + APPLE + ONKYO  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1       // Samsung + Samsg32    >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1      // Kaseikyo             >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1           // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1         // NEC16                >= 10000                 ~100 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1         // NEC42                >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1    // Matsushita           >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1         // DENON, Sharp         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1           // RC5                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1           // RC6 & RC6A           >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 1          // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1       // Siemens Gigaset      >= 15000                 ~550 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1         // Nokia                >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1          // BOSE                 >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 1      // Kathrein             >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1        // NUBERT               >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 0           // FAN (ventilator)     >= 10000                  ~50 bytes     conflicts with NUBERT
#define IRMP_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1       // SPEAKER (~NUBERT)    >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 1  // Bang & Olufsen       >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1        // RECS80 (SAA3004)     >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1     // RECS80EXT (SAA3008)  >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1         // NIKON camera         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 1        // Netbox keyboard      >= 10000                 ~400 bytes (PROTOTYPE!)
#define IRMP_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0         // ORTEK (Hama)         >= 10000                 ~150 bytes     conflicts with FDC and NETBOX
#define IRMP_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1    // Telefunken 1560      >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1           // FDC3402 keyboard     >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~400 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1         // RC Car               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~500 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 0        // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes     conflicts with RC6
#define IRMP_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 0        // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 ~550 bytes     conflicts with DENON
#define IRMP_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1          // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 1          // RCMM 12,24, or 32    >= 20000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1         // LG Air Condition     >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1     // Samsung48            >= 10000                 ~100 bytes (SAMSUNG must be enabled!)
#define IRMP_SUPPORT_MERLIN_PROTOCOL 1        // Merlin               >= 15000 (better 20000)  ~300 bytes (requires IRMP_32_BIT=1)
#define IRMP_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1        // Pentax               >= 10000 <=17000         ~150 bytes (<= 17000 due to 8 bit timing overflow issue)
#define IRMP_SUPPORT_S100_PROTOCOL 0          // S100                 >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with RC5
#define IRMP_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 0         // ACP24                >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with DENON
#define IRMP_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1      // TECHNICS             >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 0     // PANASONIC Beamer     >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with KASEIKYO
#define IRMP_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 0   // Mitsubishi Aircond   >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with KASEIKYO
#define IRMP_SUPPORT_VINCENT_PROTOCOL 1       // VINCENT              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNGAH_PROTOCOL 1     // SAMSUNG AH           >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0        // IRMP specific        >= 15000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_GREE_PROTOCOL 1          // GREE CLIMATE         >= 10000 <=17000         ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RCII_PROTOCOL 0          // RCII T+A             >= 15000                 ~250 bytes     conflicts with GRUNDIG and NOKIA
#define IRMP_SUPPORT_METZ_PROTOCOL 1
#define IRMP_SUPPORT_MELINERA_PROTOCOL 1  // MELINERA (Lidl)      >= 10000
// Encode protocol list!disable unwanted    Enable  Remarks        F_INTERRUPTS            program memory
#define IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1         // Sony SIRCS           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1           // NEC + APPLE          >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1       // Samsung + Samsung32  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1      // Kaseikyo             >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1           // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1         // NEC16                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1         // NEC42                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1    // Matsushita           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1         // DENON, Sharp         >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1           // RC5                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1           // RC6                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL 1          // RC6A                 >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1       // Siemens, Gigaset     >= 15000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1         // Nokia                >= 10000                 ~400 bytes
#define IRSND_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 0          // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~250 bytes // IR frequency 30 kHz
#define IRSND_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1          // BOSE                 >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 0      // Kathrein             >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1        // NUBERT               >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 1           // FAN (ventilator)     >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1       // SPEAKER              >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 0  // Bang&Olufsen         >= 10000                 ~250 bytes // IR frequency 455 kHz
#define IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1        // RECS80               >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1     // RECS80EXT            >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1         // NIKON                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 0        // Netbox keyboard      >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0         // ORTEK (Hama)         >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1    // Telefunken 1560      >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1           // FDC IR keyboard      >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1         // RC CAR               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 1        // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 1        // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1          // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 0          // RCMM 12,24, or 32    >= 20000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1         // LG Air Condition     >= 10000                 ~150 bytes.
#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1     // Samsung48            >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1        // Pentax               >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_S100_PROTOCOL 1          // S100                 >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 1         // ACP24                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1      // TECHNICS             >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 1     // PANASONIC Beamer     >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 1   // Mitsubishi-Heavy Aircondition, similar Timing to Panasonic beamer
#define IRSND_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0        // IRMP specific        >= 15000                 ~250 bytes
#define USE_ONE_TIMER_FOR_IRMP_AND_IRSND
#include <irmp.hpp>
#include <irsnd.hpp>
IRMP_DATA irmp_data;
IRMP_DATA irsnd_data;
int Prortocol_Index[58] = { IRMP_UNKNOWN_PROTOCOL, IRMP_SIRCS_PROTOCOL, IRMP_NEC_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL, IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL, IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL, IRMP_RECS80_PROTOCOL, IRMP_RC5_PROTOCOL, IRMP_DENON_PROTOCOL, IRMP_RC6_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL, IRMP_APPLE_PROTOCOL, IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL, IRMP_NUBERT_PROTOCOL, IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL, IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL, IRMP_NOKIA_PROTOCOL, IRMP_SIEMENS_PROTOCOL, IRMP_FDC_PROTOCOL, IRMP_RCCAR_PROTOCOL, IRMP_JVC_PROTOCOL, IRMP_RC6A_PROTOCOL, IRMP_NIKON_PROTOCOL, IRMP_RUWIDO_PROTOCOL, IRMP_IR60_PROTOCOL, IRMP_KATHREIN_PROTOCOL, IRMP_NETBOX_PROTOCOL, IRMP_NEC16_PROTOCOL, IRMP_NEC42_PROTOCOL, IRMP_LEGO_PROTOCOL, IRMP_THOMSON_PROTOCOL, IRMP_BOSE_PROTOCOL, IRMP_A1TVBOX_PROTOCOL, IRMP_ORTEK_PROTOCOL, IRMP_TELEFUNKEN_PROTOCOL, IRMP_ROOMBA_PROTOCOL, IRMP_RCMM32_PROTOCOL, IRMP_RCMM24_PROTOCOL, IRMP_RCMM12_PROTOCOL, IRMP_SPEAKER_PROTOCOL, IRMP_LGAIR_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG48_PROTOCOL, IRMP_MERLIN_PROTOCOL, IRMP_PENTAX_PROTOCOL, IRMP_FAN_PROTOCOL, IRMP_S100_PROTOCOL, IRMP_ACP24_PROTOCOL, IRMP_TECHNICS_PROTOCOL, IRMP_PANASONIC_PROTOCOL, IRMP_MITSU_HEAVY_PROTOCOL, IRMP_VINCENT_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNGAH_PROTOCOL, IRMP_IRMP16_PROTOCOL, IRMP_GREE_PROTOCOL, IRMP_RCII_PROTOCOL, IRMP_METZ_PROTOCOL, IRMP_ONKYO_PROTOCOL };
struct CRGB leds[NUM_LEDS];  // Initialize LED array
const int Relay1 = 5;        // Relay pin 1 (IN1)
const int Relay2 = 4;        // Relay pin 2 (IN2)
const int Relay3 = 6;        // Relay pin 3 (IN3)
const int Relay4 = 7;        // Relay pin 4 (IN4)
int irrec = 0;
String data;  //Variable for storing received data
int proto;
uint16_t addr, cmd, temp;
int eeadr;
void handleReceivedIRData();
void IRDecoder();
void SerialDecoder();
bool volatile sIRMPDataAvailable = false;

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

#include <Arduino.h>

#include <FastLED.h>

#include <EEPROM.h>

#define DATA_PIN 12 //Define led data pin in

#define LED_TYPE NEOPIXEL //define type of led

#define NUM_LEDS 16 //num of leds in strip

#define IRMP_INPUT_PIN 2 // To be compatible with interrupt example, pin 2 is chosen here.

#define IRSND_OUTPUT_PIN 3

#define TONE_PIN 4

#define IRSND_IR_FREQUENCY 38000

#define IRMP_PROTOCOL_NAMES 1 // Enable protocol number mapping to protocol strings - needs some program memory ~ 420 bytes here

#define IRMP_USE_COMPLETE_CALLBACK 1 // Enable callback functionality

// Decode protocol list!disable unwanted Enable Remarks F_INTERRUPTS program memory

#define IRMP_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony SIRCS >= 10000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1 // NEC + APPLE + ONKYO >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1 // Samsung + Samsg32 >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1 // Kaseikyo >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1 // JVC >= 10000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1 // NEC16 >= 10000 ~100 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1 // NEC42 >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1 // Matsushita >= 10000 ~50 bytes

#define IRMP_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1 // DENON, Sharp >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1 // RC5 >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1 // RC6 & RC6A >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 1 // IR60 (SDA2008) >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1 // Grundig >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1 // Siemens Gigaset >= 15000 ~550 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1 // Nokia >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1 // BOSE >= 10000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 1 // Kathrein >= 10000 ~200 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1 // NUBERT >= 10000 ~50 bytes

#define IRMP_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 0 // FAN (ventilator) >= 10000 ~50 bytes conflicts with NUBERT

#define IRMP_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1 // SPEAKER (~NUBERT) >= 10000 ~50 bytes

#define IRMP_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 1 // Bang & Olufsen >= 10000 ~200 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1 // RECS80 (SAA3004) >= 15000 ~50 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1 // RECS80EXT (SAA3008) >= 15000 ~50 bytes

#define IRMP_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1 // Thomson >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1 // NIKON camera >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 1 // Netbox keyboard >= 10000 ~400 bytes (PROTOTYPE!)

#define IRMP_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0 // ORTEK (Hama) >= 10000 ~150 bytes conflicts with FDC and NETBOX

#define IRMP_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1 // Telefunken 1560 >= 10000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1 // FDC3402 keyboard >= 10000 (better 15000) ~150 bytes (~400 in combination with RC5)

#define IRMP_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1 // RC Car >= 10000 (better 15000) ~150 bytes (~500 in combination with RC5)

#define IRMP_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 0 // iRobot Roomba >= 10000 ~150 bytes conflicts with RC6

#define IRMP_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 0 // RUWIDO, T-Home >= 15000 ~550 bytes conflicts with DENON

#define IRMP_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1 // A1 TV BOX >= 15000 (better 20000) ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1 // LEGO Power RC >= 20000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 1 // RCMM 12,24, or 32 >= 20000 ~150 bytes

#define IRMP_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1 // LG Air Condition >= 10000 ~300 bytes

#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1 // Samsung48 >= 10000 ~100 bytes (SAMSUNG must be enabled!)

#define IRMP_SUPPORT_MERLIN_PROTOCOL 1 // Merlin >= 15000 (better 20000) ~300 bytes (requires IRMP_32_BIT=1)

#define IRMP_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1 // Pentax >= 10000 <=17000 ~150 bytes (<= 17000 due to 8 bit timing overflow issue)

#define IRMP_SUPPORT_S100_PROTOCOL 0 // S100 >= 10000 ~250 bytes conflicts with RC5

#define IRMP_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 0 // ACP24 >= 10000 ~250 bytes conflicts with DENON

#define IRMP_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1 // TECHNICS >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 0 // PANASONIC Beamer >= 10000 ~250 bytes conflicts with KASEIKYO

#define IRMP_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 0 // Mitsubishi Aircond >= 10000 ~250 bytes conflicts with KASEIKYO

#define IRMP_SUPPORT_VINCENT_PROTOCOL 1 // VINCENT >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNGAH_PROTOCOL 1 // SAMSUNG AH >= 10000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0 // IRMP specific >= 15000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_GREE_PROTOCOL 1 // GREE CLIMATE >= 10000 <=17000 ~250 bytes

#define IRMP_SUPPORT_RCII_PROTOCOL 0 // RCII T+A >= 15000 ~250 bytes conflicts with GRUNDIG and NOKIA

#define IRMP_SUPPORT_METZ_PROTOCOL 1

#define IRMP_SUPPORT_MELINERA_PROTOCOL 1 // MELINERA (Lidl) >= 10000

// Encode protocol list!disable unwanted Enable Remarks F_INTERRUPTS program memory

#define IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony SIRCS >= 10000 ~200 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1 // NEC + APPLE >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1 // Samsung + Samsung32 >= 10000 ~300 bytes

#define IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1 // Kaseikyo >= 10000 ~300 bytes

#define IRSND_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1 // JVC >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1 // NEC16 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1 // NEC42 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1 // Matsushita >= 10000 ~200 bytes

#define IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1 // DENON, Sharp >= 10000 ~200 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1 // RC5 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1 // RC6 >= 10000 ~250 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL 1 // RC6A >= 10000 ~250 bytes

#define IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1 // Grundig >= 10000 ~300 bytes

#define IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1 // Siemens, Gigaset >= 15000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1 // Nokia >= 10000 ~400 bytes

#define IRSND_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 0 // IR60 (SDA2008) >= 10000 ~250 bytes // IR frequency 30 kHz

#define IRSND_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1 // BOSE >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 0 // Kathrein >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!

#define IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1 // NUBERT >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 1 // FAN (ventilator) >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1 // SPEAKER >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 0 // Bang&Olufsen >= 10000 ~250 bytes // IR frequency 455 kHz

#define IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1 // RECS80 >= 15000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1 // RECS80EXT >= 15000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1 // Thomson >= 10000 ~250 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1 // NIKON >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 0 // Netbox keyboard >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!

#define IRSND_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0 // ORTEK (Hama) >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!

#define IRSND_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1 // Telefunken 1560 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1 // FDC IR keyboard >= 10000 (better 15000) ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1 // RC CAR >= 10000 (better 15000) ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 1 // iRobot Roomba >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 1 // RUWIDO, T-Home >= 15000 ~250 bytes

#define IRSND_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1 // A1 TV BOX >= 15000 (better 20000) ~200 bytes

#define IRSND_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1 // LEGO Power RC >= 20000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 0 // RCMM 12,24, or 32 >= 20000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!

#define IRSND_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1 // LG Air Condition >= 10000 ~150 bytes.

#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1 // Samsung48 >= 10000 ~100 bytes

#define IRSND_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1 // Pentax >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_S100_PROTOCOL 1 // S100 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 1 // ACP24 >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1 // TECHNICS >= 10000 ~200 bytes

#define IRSND_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 1 // PANASONIC Beamer >= 10000 ~150 bytes

#define IRSND_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 1 // Mitsubishi-Heavy Aircondition, similar Timing to Panasonic beamer

#define IRSND_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0 // IRMP specific >= 15000 ~250 bytes

#define USE_ONE_TIMER_FOR_IRMP_AND_IRSND

#include <irmp.hpp>

#include <irsnd.hpp>

IRMP_DATA irmp_data;

IRMP_DATA irsnd_data;

int Prortocol_Index[58] = { IRMP_UNKNOWN_PROTOCOL, IRMP_SIRCS_PROTOCOL, IRMP_NEC_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL, IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL, IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL, IRMP_RECS80_PROTOCOL, IRMP_RC5_PROTOCOL, IRMP_DENON_PROTOCOL, IRMP_RC6_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL, IRMP_APPLE_PROTOCOL, IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL, IRMP_NUBERT_PROTOCOL, IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL, IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL, IRMP_NOKIA_PROTOCOL, IRMP_SIEMENS_PROTOCOL, IRMP_FDC_PROTOCOL, IRMP_RCCAR_PROTOCOL, IRMP_JVC_PROTOCOL, IRMP_RC6A_PROTOCOL, IRMP_NIKON_PROTOCOL, IRMP_RUWIDO_PROTOCOL, IRMP_IR60_PROTOCOL, IRMP_KATHREIN_PROTOCOL, IRMP_NETBOX_PROTOCOL, IRMP_NEC16_PROTOCOL, IRMP_NEC42_PROTOCOL, IRMP_LEGO_PROTOCOL, IRMP_THOMSON_PROTOCOL, IRMP_BOSE_PROTOCOL, IRMP_A1TVBOX_PROTOCOL, IRMP_ORTEK_PROTOCOL, IRMP_TELEFUNKEN_PROTOCOL, IRMP_ROOMBA_PROTOCOL, IRMP_RCMM32_PROTOCOL, IRMP_RCMM24_PROTOCOL, IRMP_RCMM12_PROTOCOL, IRMP_SPEAKER_PROTOCOL, IRMP_LGAIR_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG48_PROTOCOL, IRMP_MERLIN_PROTOCOL, IRMP_PENTAX_PROTOCOL, IRMP_FAN_PROTOCOL, IRMP_S100_PROTOCOL, IRMP_ACP24_PROTOCOL, IRMP_TECHNICS_PROTOCOL, IRMP_PANASONIC_PROTOCOL, IRMP_MITSU_HEAVY_PROTOCOL, IRMP_VINCENT_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNGAH_PROTOCOL, IRMP_IRMP16_PROTOCOL, IRMP_GREE_PROTOCOL, IRMP_RCII_PROTOCOL, IRMP_METZ_PROTOCOL, IRMP_ONKYO_PROTOCOL };

struct CRGB leds[NUM_LEDS]; // Initialize LED array

const int Relay1 = 5; // Relay pin 1 (IN1)

const int Relay2 = 4; // Relay pin 2 (IN2)

const int Relay3 = 6; // Relay pin 3 (IN3)

const int Relay4 = 7; // Relay pin 4 (IN4)

int irrec = 0;

String data; //Variable for storing received data

int proto;

uint16_t addr, cmd, temp;

int eeadr;

void handleReceivedIRData();

void IRDecoder();

void SerialDecoder();

bool volatile sIRMPDataAvailable = false;

В функции void setup() мы инициализируем последовательную связь на скорости 9600 бод – это скорость по умолчанию для модуля HC-05. Если вы в настройках модуля HC-05 измените эту скорость не забудьте изменить ее и здесь, в программе. Также мы инициализируем библиотеку FastLED и установим режимы работы используемых контактов.

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //Sets the baud for serial data transmission
  FastLED.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS);
  // Set Relay pins as OUTPUT
  pinMode(Relay1, OUTPUT);
  pinMode(Relay2, OUTPUT);
  pinMode(Relay3, OUTPUT);
  pinMode(Relay4, OUTPUT);
  // Init all relays to off
  digitalWrite(Relay1, LOW);
  digitalWrite(Relay2, LOW);
  digitalWrite(Relay3, LOW);
  digitalWrite(Relay4, LOW);
  irmp_init();
  irmp_irsnd_LEDFeedback(true);  // Enable receive signal feedback at LED_BUILTIN
  irmp_register_complete_callback_function(&handleReceivedIRData);
  irsnd_init();
}

void setup() {

Serial.begin(9600); //Sets the baud for serial data transmission

FastLED.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS);

// Set Relay pins as OUTPUT

pinMode(Relay1, OUTPUT);

pinMode(Relay2, OUTPUT);

pinMode(Relay3, OUTPUT);

pinMode(Relay4, OUTPUT);

// Init all relays to off

digitalWrite(Relay1, LOW);

digitalWrite(Relay2, LOW);

digitalWrite(Relay3, LOW);

digitalWrite(Relay4, LOW);

irmp_init();

irmp_irsnd_LEDFeedback(true); // Enable receive signal feedback at LED_BUILTIN

irmp_register_complete_callback_function(&handleReceivedIRData);

irsnd_init();

}

В функции void loop() мы создадим два дополнительных цикла. В них плата Arduino будет проверять присутствуют ли какие либо данные в буфере последовательного порта (UART). Если данные присутствуют, мы будем считывать их в переменную и завершать досрочно (break) цикл как только обнаружим конечный символ. После выхода из цикла мы будем вызывать функцию SerialDecoder для декодирования сообщения. После этого мы будем переходить в предыдущий цикл. Если поступила команда записать инфракрасный сигнал мы будем искать (прослушивать) новый инфракрасный сигнал с помощью вызова функции RDecoder.

void loop() {
  // Read data from Bluetooth Module
  char ch = 0;
  data = "";
  while (1) { // When there is no command received the MCU will be in this loop.
    while (Serial.available() <= 0) {
      if (irrec > 0) {
        IRDecoder();// Call IR decoder function when a valid command is detected
      }
      digitalWrite(13, irrec);
    };
    ch = Serial.read();
    if (ch == '#')
      break; // break the loop when a command is received
    data += ch;
  }
  SerialDecoder();// call serial Decoder function
}

void loop() {

// Read data from Bluetooth Module

char ch = 0;

data = "";

while (1) { // When there is no command received the MCU will be in this loop.

while (Serial.available() <= 0) {

if (irrec > 0) {

IRDecoder();// Call IR decoder function when a valid command is detected

}

digitalWrite(13, irrec);

};

ch = Serial.read();

if (ch == '#')

break; // break the loop when a command is received

data += ch;

}

SerialDecoder();// call serial Decoder function

}

В функции SerialDecoder мы будем осуществлять декодирование всех голосовых сообщений (преобразованных в текст) и исполнять содержащиеся в них команды. Для этого мы будем сравнивать приходящие сообщения с заранее определенными образцами сообщений и при обнаружении соответствия исполнять необходимую команду. Вы можете модифицировать эту функцию если хотите обрабатывать дополнительные голосовые команды.

void SerialDecoder() {
  // Print Bluetooth Module data on serial monitor
  Serial.print(data);
  Serial.print("\n");
  // Control the devices using voice command
  if (data.startsWith("*turn on light"))  // turn on Device1 {
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    Serial.println("  :   light on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off light"))  // turn off Device1
  {
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    Serial.println("  :   light off");
    delay(2000);
  } else if (data.startsWith("*turn on TV"))  // turn on Device2
  {
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
    Serial.println("  :   TV on");
    delay(200);
  }
  else if (data.startsWith("*turn off TV"))  // turn off Device2
  {
    digitalWrite(Relay2, LOW);
    Serial.println("  :   TV off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on fan"))  // turn on Device3
  {
    digitalWrite(Relay3, HIGH);
    Serial.println("  :   fan on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off fan"))  // turn off Device3
  {
    digitalWrite(Relay3, LOW);
    Serial.println("  :   fan off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on music"))  // turn on Device4
  {
    digitalWrite(Relay4, HIGH);
    Serial.println("  :   music on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off music"))  // turn off Device4
  {
    digitalWrite(Relay4, LOW);
    Serial.println("  :   music off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on all"))  // turn on all Device
  {
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
    digitalWrite(Relay3, HIGH);
    digitalWrite(Relay4, HIGH);
    Serial.println("  :   All Relays on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off all"))  // turn off all Device
  {
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    digitalWrite(Relay2, LOW);
    digitalWrite(Relay3, LOW);
    digitalWrite(Relay4, LOW);
    Serial.println("  :   All Relays off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB red"))  // set the RGB leds to red
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Red;  //set the RGB leds to red
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB green"))  //set the RGB leds to green
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Green;  //set the RGB leds to green
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB blue"))  // set the RGB leds to blue
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Blue;  //set the RGB leds to blue
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB yellow"))  // set the RGB leds to yellow
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Yellow;  //set the RGB leds to yellow
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB white"))  // // set the RGB leds to  white
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::White;  //set the RGB leds to white
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off RGB"))  // turn off all RGB LEDS
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Black;  //turn off all RGB LEDS
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record power"))  // record and save remote power button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 1;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record volume up"))  // record and save remote volume up button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 2;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record volume down"))  // record and save remote volume down button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 3;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record next"))  // record and save remote next button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 4;
    Serial.print("irrec :");
    Serial.println(irrec);
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record previous"))  /// record and save remote previous button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 5;
    delay(200);
  }
  else if (data.startsWith("*remote power"))  // Recall and send remote power button signal
  {
    eeadr = 10;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote volume up"))  // Recall and send remote volume up button signal
  {
    eeadr = 20;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote volume down")) // Recall and send remote volume down button signal
  {
    eeadr = 30;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote next"))  // Recall and send remote next button signal
  {
    eeadr = 40;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote previous"))  // Recall and send remote previous button signal
  {
    eeadr = 50;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

void SerialDecoder() {

// Print Bluetooth Module data on serial monitor

Serial.print(data);

Serial.print("\n");

// Control the devices using voice command

if (data.startsWith("*turn on light")) // turn on Device1 {

digitalWrite(Relay1, HIGH);

Serial.println(" : light on");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn off light")) // turn off Device1

{

digitalWrite(Relay1, LOW);

Serial.println(" : light off");

delay(2000);

} else if (data.startsWith("*turn on TV")) // turn on Device2

{

digitalWrite(Relay2, HIGH);

Serial.println(" : TV on");

delay(200);

}

else if (data.startsWith("*turn off TV")) // turn off Device2

{

digitalWrite(Relay2, LOW);

Serial.println(" : TV off");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn on fan")) // turn on Device3

{

digitalWrite(Relay3, HIGH);

Serial.println(" : fan on");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn off fan")) // turn off Device3

{

digitalWrite(Relay3, LOW);

Serial.println(" : fan off");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn on music")) // turn on Device4

{

digitalWrite(Relay4, HIGH);

Serial.println(" : music on");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn off music")) // turn off Device4

{

digitalWrite(Relay4, LOW);

Serial.println(" : music off");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn on all")) // turn on all Device

{

digitalWrite(Relay1, HIGH);

digitalWrite(Relay2, HIGH);

digitalWrite(Relay3, HIGH);

digitalWrite(Relay4, HIGH);

Serial.println(" : All Relays on");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn off all")) // turn off all Device

{

digitalWrite(Relay1, LOW);

digitalWrite(Relay2, LOW);

digitalWrite(Relay3, LOW);

digitalWrite(Relay4, LOW);

Serial.println(" : All Relays off");

delay(200);

} else if (data.startsWith("*RGB red")) // set the RGB leds to red

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::Red; //set the RGB leds to red

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*RGB green")) //set the RGB leds to green

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::Green; //set the RGB leds to green

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*RGB blue")) // set the RGB leds to blue

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::Blue; //set the RGB leds to blue

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*RGB yellow")) // set the RGB leds to yellow

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::Yellow; //set the RGB leds to yellow

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*RGB white")) // // set the RGB leds to white

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::White; //set the RGB leds to white

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*turn off RGB")) // turn off all RGB LEDS

{

for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {

leds[i] = CRGB::Black; //turn off all RGB LEDS

}

FastLED.show();

delay(200);

} else if (data.startsWith("*record power")) // record and save remote power button

{

irrec = 12;

IRDecoder();

irrec = 1;

delay(200);

} else if (data.startsWith("*record volume up")) // record and save remote volume up button

{

irrec = 12;

IRDecoder();

irrec = 2;

delay(200);

} else if (data.startsWith("*record volume down")) // record and save remote volume down button

{

irrec = 12;

IRDecoder();

irrec = 3;

delay(200);

} else if (data.startsWith("*record next")) // record and save remote next button

{

irrec = 12;

IRDecoder();

irrec = 4;

Serial.print("irrec :");

Serial.println(irrec);

delay(200);

} else if (data.startsWith("*record previous")) /// record and save remote previous button

{

irrec = 12;

IRDecoder();

irrec = 5;

delay(200);

}

else if (data.startsWith("*remote power")) // Recall and send remote power button signal

{

eeadr = 10;

irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);

temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);

irsnd_data.address = temp;

temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);

irsnd_data.command = temp;

irsnd_data.flags = 0; // repeat frame 1 time

Serial.print(F("Sending data "));

Serial.println(proto);

if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {

Serial.println(F("Protocol not found"));

}

irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);

} else if (data.startsWith("*remote volume up")) // Recall and send remote volume up button signal

{

eeadr = 20;

irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);

temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);

irsnd_data.address = temp;

temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);

irsnd_data.command = temp;

irsnd_data.flags = 0; // repeat frame 1 time

Serial.print(F("Sending data "));

Serial.println(proto);

if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {

Serial.println(F("Protocol not found"));

}

irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);

} else if (data.startsWith("*remote volume down")) // Recall and send remote volume down button signal

{

eeadr = 30;

irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);

temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);

irsnd_data.address = temp;

temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);

irsnd_data.command = temp;

irsnd_data.flags = 0; // repeat frame 1 time

Serial.print(F("Sending data "));

Serial.println(proto);

if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {

Serial.println(F("Protocol not found"));

}

irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);

} else if (data.startsWith("*remote next")) // Recall and send remote next button signal

{

eeadr = 40;

irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);

temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);

irsnd_data.address = temp;

temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);

irsnd_data.command = temp;

irsnd_data.flags = 0; // repeat frame 1 time

Serial.print(F("Sending data "));

Serial.println(proto);

if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {

Serial.println(F("Protocol not found"));

}

irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);

} else if (data.startsWith("*remote previous")) // Recall and send remote previous button signal

{

eeadr = 50;

irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);

temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);

irsnd_data.address = temp;

temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);

temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);

irsnd_data.command = temp;

irsnd_data.flags = 0; // repeat frame 1 time

Serial.print(F("Sending data "));

Serial.println(proto);

if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {

Serial.println(F("Protocol not found"));

}

irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);

}

Функция Rotary будет вызываться на исполнение при срабатывании прерывания на контакте D3, к которому подключен контакт CLK инкрементального энкодера. В данной функции будет устанавливаться в соответствующее положение флаг rotationdirection, показывающий направление вращения. Также будет устанавливаться флаг TurnDetected, который будет свидетельствовать о том, что обнаружено вращение ручки инкрементального энкодера.

void Rotary() {
  delay(75);
  if (digitalRead(PinCLK))
    rotationdirection = digitalRead(PinDT);
  else
    rotationdirection = !digitalRead(PinDT);
  TurnDetected = true;
  delay(75);
}

void Rotary() {

delay(75);

if (digitalRead(PinCLK))

rotationdirection = digitalRead(PinDT);

else

rotationdirection = !digitalRead(PinDT);

TurnDetected = true;

delay(75);

}

Функция IRDecoder() будет обнаруживать новые инфракрасные сигналы и когда она обнаружит корректный сигнал она будет извлекать из него название протокола, адрес и команду. Затем она будет сохранять эти данные в EEPROM.

void IRDecoder() {
  if (sIRMPDataAvailable) {
    int eepaddr = irrec;
    irrec = 0;
    int rpt;
    sIRMPDataAvailable = false;
    irmp_result_print(&irmp_data);
    proto = irmp_data.protocol;
    addr = irmp_data.address;
    cmd = irmp_data.command;
    // save signal data to EEPROM
    if (eepaddr < 10) {
      if (proto == 0) {
        EEPROM.write(eepaddr * 10, 0x0);
      } else {
        EEPROM.write(eepaddr * 10, proto);
      }
      if (addr == 0) {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, 0);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, 0);
      } else {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, addr);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, addr >> 8);
      }
      if (cmd == 0) {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, 0x0);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, 0x0);
      } else {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, cmd);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, cmd >> 8);
      }
    }
  }
}

void IRDecoder() {

if (sIRMPDataAvailable) {

int eepaddr = irrec;

irrec = 0;

int rpt;

sIRMPDataAvailable = false;

irmp_result_print(&irmp_data);

proto = irmp_data.protocol;

addr = irmp_data.address;

cmd = irmp_data.command;

// save signal data to EEPROM

if (eepaddr < 10) {

if (proto == 0) {

EEPROM.write(eepaddr * 10, 0x0);

} else {

EEPROM.write(eepaddr * 10, proto);

}

if (addr == 0) {

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, 0);

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, 0);

} else {

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, addr);

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, addr >> 8);

}

if (cmd == 0) {

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, 0x0);

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, 0x0);

} else {

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, cmd);

EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, cmd >> 8);

}

Функция handleReceivedIRData является функцией-обработчиком прерывания и отвечает за обнаружение инфракрасных сигналов. Функция работает в фоновом режиме и сохраняет принимаемый сигнал в буфере для его последующей обработки.

void handleReceivedIRData() {
  irmp_get_data(&irmp_data);
  sIRMPDataAvailable = true;
}

void handleReceivedIRData() {

irmp_get_data(&irmp_data);

sIRMPDataAvailable = true;

}

Обработка голосовых команд

Для данного проекта вам необходимо установить на свой смартфон приложение BT Voice Control for Arduino (AMR_voice). Вы можете установить его самостоятельно из Play Store или скачать с репозитория GitHub по ссылке, приведенной ниже. После установки данного приложения включите Bluetooth и установите связь (Pair) с модулем, после чего откройте приложение. В приложении в меню выберите опцию Connect Robot чтобы увидеть список всех подключенных Bluetooth устройств. Из этого списка выберите модуль HC-05 и приложение установит связь с данным модулем.

После этого вы можете нажать кнопку микрофона и произнести необходимую команду. В нашем проекте мы будем использовать команды, приведенные на следующем рисунке. При желании вы можете изменить эти команды и/или добавить новые.

Исходный код программы (скетча)

Все необходимые файлы для этого проекта вы можете скачать по следующей ссылке.

#include <Arduino.h>
#include <FastLED.h>
#include <EEPROM.h>
#define DATA_PIN 12        //Define led data pin in
#define LED_TYPE NEOPIXEL  //define type of led
#define NUM_LEDS 16        //num of leds in strip
#define IRMP_INPUT_PIN 2   // To be compatible with interrupt example, pin 2 is chosen here.
#define IRSND_OUTPUT_PIN 3
#define TONE_PIN 4
#define IRSND_IR_FREQUENCY 38000
#define IRMP_PROTOCOL_NAMES 1         // Enable protocol number mapping to protocol strings - needs some program memory ~ 420 bytes here
#define IRMP_USE_COMPLETE_CALLBACK 1  // Enable callback functionality
// Decode protocol list!disable unwanted     Enable  Remarks      F_INTERRUPTS            program memory
#define IRMP_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1         // Sony SIRCS           >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1           // NEC + APPLE + ONKYO  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1       // Samsung + Samsg32    >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1      // Kaseikyo             >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1           // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1         // NEC16                >= 10000                 ~100 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1         // NEC42                >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1    // Matsushita           >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1         // DENON, Sharp         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1           // RC5                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1           // RC6 & RC6A           >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 1          // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1       // Siemens Gigaset      >= 15000                 ~550 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1         // Nokia                >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1          // BOSE                 >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 1      // Kathrein             >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1        // NUBERT               >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 0           // FAN (ventilator)     >= 10000                  ~50 bytes     conflicts with NUBERT
#define IRMP_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1       // SPEAKER (~NUBERT)    >= 10000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 1  // Bang & Olufsen       >= 10000                 ~200 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1        // RECS80 (SAA3004)     >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1     // RECS80EXT (SAA3008)  >= 15000                  ~50 bytes
#define IRMP_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1         // NIKON camera         >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 1        // Netbox keyboard      >= 10000                 ~400 bytes (PROTOTYPE!)
#define IRMP_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0         // ORTEK (Hama)         >= 10000                 ~150 bytes     conflicts with FDC and NETBOX
#define IRMP_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1    // Telefunken 1560      >= 10000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1           // FDC3402 keyboard     >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~400 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1         // RC Car               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes (~500 in combination with RC5)
#define IRMP_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 0        // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes     conflicts with RC6
#define IRMP_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 0        // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 ~550 bytes     conflicts with DENON
#define IRMP_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1          // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 1          // RCMM 12,24, or 32    >= 20000                 ~150 bytes
#define IRMP_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1         // LG Air Condition     >= 10000                 ~300 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1     // Samsung48            >= 10000                 ~100 bytes (SAMSUNG must be enabled!)
#define IRMP_SUPPORT_MERLIN_PROTOCOL 1        // Merlin               >= 15000 (better 20000)  ~300 bytes (requires IRMP_32_BIT=1)
#define IRMP_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1        // Pentax               >= 10000 <=17000         ~150 bytes (<= 17000 due to 8 bit timing overflow issue)
#define IRMP_SUPPORT_S100_PROTOCOL 0          // S100                 >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with RC5
#define IRMP_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 0         // ACP24                >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with DENON
#define IRMP_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1      // TECHNICS             >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 0     // PANASONIC Beamer     >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with KASEIKYO
#define IRMP_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 0   // Mitsubishi Aircond   >= 10000                 ~250 bytes     conflicts with KASEIKYO
#define IRMP_SUPPORT_VINCENT_PROTOCOL 1       // VINCENT              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_SAMSUNGAH_PROTOCOL 1     // SAMSUNG AH           >= 10000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0        // IRMP specific        >= 15000                 ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_GREE_PROTOCOL 1          // GREE CLIMATE         >= 10000 <=17000         ~250 bytes
#define IRMP_SUPPORT_RCII_PROTOCOL 0          // RCII T+A             >= 15000                 ~250 bytes     conflicts with GRUNDIG and NOKIA
#define IRMP_SUPPORT_METZ_PROTOCOL 1
#define IRMP_SUPPORT_MELINERA_PROTOCOL 1  // MELINERA (Lidl)      >= 10000

// Encode protocol list!disable unwanted    Enable  Remarks        F_INTERRUPTS            program memory
#define IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1         // Sony SIRCS           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1           // NEC + APPLE          >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1       // Samsung + Samsung32  >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1      // Kaseikyo             >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 1           // JVC                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 1         // NEC16                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 1         // NEC42                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1    // Matsushita           >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1         // DENON, Sharp         >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 1           // RC5                  >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 1           // RC6                  >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL 1          // RC6A                 >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 1       // Grundig              >= 10000                 ~300 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 1       // Siemens, Gigaset     >= 15000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 1         // Nokia                >= 10000                 ~400 bytes
#define IRSND_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 0          // IR60 (SDA2008)       >= 10000                 ~250 bytes // IR frequency 30 kHz
#define IRSND_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 1          // BOSE                 >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 0      // Kathrein             >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 1        // NUBERT               >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_FAN_PROTOCOL 1           // FAN (ventilator)     >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_SPEAKER_PROTOCOL 1       // SPEAKER              >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 0  // Bang&Olufsen         >= 10000                 ~250 bytes // IR frequency 455 kHz
#define IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 1        // RECS80               >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 1     // RECS80EXT            >= 15000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 1       // Thomson              >= 10000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 1         // NIKON                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 0        // Netbox keyboard      >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_ORTEK_PROTOCOL 0         // ORTEK (Hama)         >= 10000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_TELEFUNKEN_PROTOCOL 1    // Telefunken 1560      >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 1           // FDC IR keyboard      >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 1         // RC CAR               >= 10000 (better 15000)  ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_ROOMBA_PROTOCOL 1        // iRobot Roomba        >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 1        // RUWIDO, T-Home       >= 15000                 ~250 bytes
#define IRSND_SUPPORT_A1TVBOX_PROTOCOL 1       // A1 TV BOX            >= 15000 (better 20000)  ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 1          // LEGO Power RC        >= 20000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_RCMM_PROTOCOL 0          // RCMM 12,24, or 32    >= 20000                 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
#define IRSND_SUPPORT_LGAIR_PROTOCOL 1         // LG Air Condition     >= 10000                 ~150 bytes.
#define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG48_PROTOCOL 1     // Samsung48            >= 10000                 ~100 bytes
#define IRSND_SUPPORT_PENTAX_PROTOCOL 1        // Pentax               >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_S100_PROTOCOL 1          // S100                 >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_ACP24_PROTOCOL 1         // ACP24                >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_TECHNICS_PROTOCOL 1      // TECHNICS             >= 10000                 ~200 bytes
#define IRSND_SUPPORT_PANASONIC_PROTOCOL 1     // PANASONIC Beamer     >= 10000                 ~150 bytes
#define IRSND_SUPPORT_MITSU_HEAVY_PROTOCOL 1   // Mitsubishi-Heavy Aircondition, similar Timing to Panasonic beamer
#define IRSND_SUPPORT_IRMP16_PROTOCOL 0        // IRMP specific        >= 15000                 ~250 bytes

#define USE_ONE_TIMER_FOR_IRMP_AND_IRSND
#include <irmp.hpp>
#include <irsnd.hpp>
IRMP_DATA irmp_data;
IRMP_DATA irsnd_data;
int Prortocol_Index[58] = { IRMP_UNKNOWN_PROTOCOL, IRMP_SIRCS_PROTOCOL, IRMP_NEC_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL, IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL, IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL, IRMP_RECS80_PROTOCOL, IRMP_RC5_PROTOCOL, IRMP_DENON_PROTOCOL, IRMP_RC6_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL, IRMP_APPLE_PROTOCOL, IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL, IRMP_NUBERT_PROTOCOL, IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL, IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL, IRMP_NOKIA_PROTOCOL, IRMP_SIEMENS_PROTOCOL, IRMP_FDC_PROTOCOL, IRMP_RCCAR_PROTOCOL, IRMP_JVC_PROTOCOL, IRMP_RC6A_PROTOCOL, IRMP_NIKON_PROTOCOL, IRMP_RUWIDO_PROTOCOL, IRMP_IR60_PROTOCOL, IRMP_KATHREIN_PROTOCOL, IRMP_NETBOX_PROTOCOL, IRMP_NEC16_PROTOCOL, IRMP_NEC42_PROTOCOL, IRMP_LEGO_PROTOCOL, IRMP_THOMSON_PROTOCOL, IRMP_BOSE_PROTOCOL, IRMP_A1TVBOX_PROTOCOL, IRMP_ORTEK_PROTOCOL, IRMP_TELEFUNKEN_PROTOCOL, IRMP_ROOMBA_PROTOCOL, IRMP_RCMM32_PROTOCOL, IRMP_RCMM24_PROTOCOL, IRMP_RCMM12_PROTOCOL, IRMP_SPEAKER_PROTOCOL, IRMP_LGAIR_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNG48_PROTOCOL, IRMP_MERLIN_PROTOCOL, IRMP_PENTAX_PROTOCOL, IRMP_FAN_PROTOCOL, IRMP_S100_PROTOCOL, IRMP_ACP24_PROTOCOL, IRMP_TECHNICS_PROTOCOL, IRMP_PANASONIC_PROTOCOL, IRMP_MITSU_HEAVY_PROTOCOL, IRMP_VINCENT_PROTOCOL, IRMP_SAMSUNGAH_PROTOCOL, IRMP_IRMP16_PROTOCOL, IRMP_GREE_PROTOCOL, IRMP_RCII_PROTOCOL, IRMP_METZ_PROTOCOL, IRMP_ONKYO_PROTOCOL };

struct CRGB leds[NUM_LEDS];  // Initialize LED array
const int Relay1 = 5;        // Relay pin 1 (IN1)
const int Relay2 = 4;        // Relay pin 2 (IN2)
const int Relay3 = 6;        // Relay pin 3 (IN3)
const int Relay4 = 7;        // Relay pin 4 (IN4)
int irrec = 0;
String data;  //Variable for storing received data
int proto;
uint16_t addr, cmd, temp;
int eeadr;

void handleReceivedIRData();
void IRDecoder();
void SerialDecoder();
bool volatile sIRMPDataAvailable = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //Sets the baud for serial data transmission
  FastLED.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS);
  // Set Relay pins as OUTPUT
  pinMode(Relay1, OUTPUT);
  pinMode(Relay2, OUTPUT);
  pinMode(Relay3, OUTPUT);
  pinMode(Relay4, OUTPUT);
  // Init all relays to off
  digitalWrite(Relay1, LOW);
  digitalWrite(Relay2, LOW);
  digitalWrite(Relay3, LOW);
  digitalWrite(Relay4, LOW);
  irmp_init();
  irmp_irsnd_LEDFeedback(true);  // Enable receive signal feedback at LED_BUILTIN
  irmp_register_complete_callback_function(&handleReceivedIRData);
  irsnd_init();
}

void loop() {

  // Read data from Bluetooth Module
  char ch = 0;
  data = "";
  while (1) { // When there is no command received the MCU will be in this loop. 
    while (Serial.available() <= 0) {
      if (irrec > 0) {
        IRDecoder();// Call IR decoder function when a valid command is detected
      }
      digitalWrite(13, irrec);
    };
    ch = Serial.read();
    if (ch == '#')
      break; // break the loop when a command is received
    data += ch;
  }
  SerialDecoder();// call serial Decoder function
}

//Decode received serial command
void SerialDecoder() { 
  // Print Bluetooth Module data on serial monitor
  Serial.print(data);
  Serial.print("\n");

  // Control the devices using voice command
  if (data.startsWith("*turn on light"))  // turn on Device1
  {
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    Serial.println("  :   light on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off light"))  // turn off Device1
  {
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    Serial.println("  :   light off");
    delay(2000);
  } else if (data.startsWith("*turn on TV"))  // turn on Device2
  {
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
    Serial.println("  :   TV on");
    delay(200);
  }

  else if (data.startsWith("*turn off TV"))  // turn off Device2
  {
    digitalWrite(Relay2, LOW);
    Serial.println("  :   TV off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on fan"))  // turn on Device3
  {
    digitalWrite(Relay3, HIGH);
    Serial.println("  :   fan on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off fan"))  // turn off Device3
  {
    digitalWrite(Relay3, LOW);
    Serial.println("  :   fan off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on music"))  // turn on Device4
  {
    digitalWrite(Relay4, HIGH);
    Serial.println("  :   music on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off music"))  // turn off Device4
  {
    digitalWrite(Relay4, LOW);
    Serial.println("  :   music off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn on all"))  // turn on all Device
  {
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
    digitalWrite(Relay3, HIGH);
    digitalWrite(Relay4, HIGH);
    Serial.println("  :   All Relays on");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off all"))  // turn off all Device
  {
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    digitalWrite(Relay2, LOW);
    digitalWrite(Relay3, LOW);
    digitalWrite(Relay4, LOW);
    Serial.println("  :   All Relays off");
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB red"))  // set the RGB leds to red
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Red;  //set the RGB leds to red
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB green"))  //set the RGB leds to green
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Green;  //set the RGB leds to green
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB blue"))  // set the RGB leds to blue
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Blue;  //set the RGB leds to blue
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB yellow"))  // set the RGB leds to yellow
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Yellow;  //set the RGB leds to yellow
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*RGB white"))  // // set the RGB leds to  white
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::White;  //set the RGB leds to white
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*turn off RGB"))  // turn off all RGB LEDS
  {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      leds[i] = CRGB::Black;  //turn off all RGB LEDS
    }
    FastLED.show();
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record power"))  // record and save remote power button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 1;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record volume up"))  // record and save remote volume up button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 2;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record volume down"))  // record and save remote volume down button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 3;
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record next"))  // record and save remote next button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 4;
    Serial.print("irrec :");
    Serial.println(irrec);
    delay(200);
  } else if (data.startsWith("*record previous"))  /// record and save remote previous button
  {
    irrec = 12;
    IRDecoder();
    irrec = 5;
    delay(200);
  }

  else if (data.startsWith("*remote power"))  // Recall and send remote power button signal
  {
    eeadr = 10;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote volume up"))  // Recall and send remote volume up button signal
  {
    eeadr = 20;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found")); 
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote volume down")) // Recall and send remote volume down button signal
  {
    eeadr = 30;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote next"))  // Recall and send remote next button signal
  {
    eeadr = 40;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  } else if (data.startsWith("*remote previous"))  // Recall and send remote previous button signal
  {
    eeadr = 50;
    irsnd_data.protocol = EEPROM.read(eeadr);
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 2) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 1);
    irsnd_data.address = temp;
    temp = (EEPROM.read(eeadr + 4) << 8);
    temp |= EEPROM.read(eeadr + 3);
    irsnd_data.command = temp;
    irsnd_data.flags = 0;  // repeat frame 1 time
    Serial.print(F("Sending data  "));
    Serial.println(proto);
    if (!irsnd_send_data(&irsnd_data, true)) {
      Serial.println(F("Protocol not found"));  
    }
    irsnd_data_print(&Serial, &irsnd_data);
  }
}

//Decode and save IR signals
void IRDecoder() {
  if (sIRMPDataAvailable) {
    int eepaddr = irrec;
    irrec = 0;
    int rpt;
    sIRMPDataAvailable = false;
    irmp_result_print(&irmp_data);
    proto = irmp_data.protocol;
    addr = irmp_data.address;
    cmd = irmp_data.command;
    // save signal data to EEPROM
    if (eepaddr < 10) {
      if (proto == 0) {
        EEPROM.write(eepaddr * 10, 0x0);
      } else {
        EEPROM.write(eepaddr * 10, proto);
      }
      if (addr == 0) {

        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, 0);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, 0);
      } else {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 1, addr);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 2, addr >> 8);
      }
      if (cmd == 0) {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, 0x0);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, 0x0);
      } else {
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 3, cmd);
        EEPROM.write((eepaddr * 10) + 4, cmd >> 8);
      }
    }
  }
}

//IR interrupt handle routine
void handleReceivedIRData() {
  irmp_get_data(&irmp_data);
  sIRMPDataAvailable = true;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445