GPS-трекер на ESP32, GPS-модуле L86 и OLED-дисплее: схема и программа

В этой статье мы сделаем GPS-трекер с использованием ESP32, модуля Quectel L86 GPS и OLED-дисплея. Модуль L86 GPS от Quectel — это крошечный, недорогой и энергосберегающий GPS-модуль, доступный на рынке. Он имеет встроенную патч-антенну и чипсет MediaTek MT3333 GNSS нового поколения, который обладает исключительной производительностью как при сборе данных, так и при отслеживании, а также компактной конструкцией.

Он захватывает и отслеживает спутники в кратчайшие сроки даже при уровне сигнала в помещении. По сравнению с модулем GPS NEO-6M и приемником GPS/GNSS RYS8830 этот модуль имеет наилучшую производительность. Он разработан для совместимости с модулем GPS L80 компании Quectel, чтобы обеспечить гибкую и масштабируемую платформу для перехода с GPS на GNSS.

В этом уроке мы соединим модуль Quectel L86 GPS с платой ESP32 и создадим собственный GPS-трекер. Модуль L86 GPS может выдавать значения широты, долготы, скорости, высоты, даты и времени после синхронизации со спутником. Мы отобразим эти параметры на 0,96-дюймовом OLED-экране. Затем с помощью чипа WiFi ESP32 мы отправим координаты GPS на веб-сервер ESP32.

Также на нашем сайте вы можете посмотреть следующие проекты с использованием технологии GPS:

Необходимые компоненты

Модуль ESP32 (купить на AliExpress).
GPS-модуль Neo-6M/L86 (купить на AliExpress).
Модуль OLED дисплея SSD1306 128×64 с интерфейсом I2C (купить на AliExpress).
Макетная плата.
Соединительные провода.

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

GPS-модуль Quectel L86

L86 является идеальным решением для носимых фитнес-устройств благодаря своей сверхкомпактной конструкции и низкому энергопотреблению. Модуль L86 GNSS со встроенной патч-антенной и LNA обеспечивает высокую производительность движка позиционирования MTK для промышленных приложений. Он способен достичь наивысшего в отрасли уровня чувствительности, точности и TTFF с самым низким энергопотреблением в компактном корпусе без выводов. Встроенная флэш-память обеспечивает пользователям возможность хранить некоторые полезные навигационные данные и позволяет выполнять будущие обновления.

L86 имеет патч-антенну сверху размером 18,4±0,15 ×18,4±0,15 ×6,45±0,1 мм, с 99 каналами захвата и 33 каналами слежения. Он захватывает и отслеживает спутники в кратчайшие сроки даже при уровне сигнала в помещении. Модуль работает при напряжении 3 В~4,3 В с типичным потреблением энергии 26 мА, а в режиме ожидания потребление энергии составляет около 1,0 мА .

Основные характеристики

1. Потребляемая мощность: захват 26 мА, отслеживание 22 мА, режим ожидания 1,0 мА, резервное копирование: 7 мкА.
2. Тип приемника: GPS L1 1575,42 МГц C/A Code, GLONASS L1 1598,0625~1605,375 МГц C/A Code, 99 каналов поиска, 33 одновременных канала отслеживания.
3. Чувствительность: захват -148 дБм, повторный захват -160 дБм, отслеживание -165 дБм.
4. Источник питания: 3 В~4,3 В.
5. Частота обновления: до 10 Гц, 1 Гц по умолчанию.
6. Точность сигнала 1PPS: типичная точность: <15 нс, ширина временного импульса 100 мс.
7. Точность ускорения: без помощи 0,1 м/с2.
8. Динамические характеристики: максимальная высота 18000 м, максимальная скорость 515 м/с, ускорение 4G.
9. Порт UART: TXD1 и RXD1 поддерживают скорость передачи данных от 4800 бит/с до 115200 бит/с, по умолчанию 9600 бит/с.
10. Точность измерения скорости: 0,1 м/с.
11. Диапазон рабочих температур : -40~85 C.
12. Встроенная патч-антенна.
13. Встроенный малошумящий усилитель для лучшей чувствительности.

Распиновка L86

Модуль Quectel L86 GPS имеет 12 контактов, как показано на рисунке выше. Функция каждого контакта представлена в следующей таблице.

Номер контакта	Название контакта	Функция
1	RXD1	UART-приемник
2	TXD1	UART-передатчик
3	GND	земля (общий провод)
4	VCC	Напряжение питания 2,8–4,3 В, обычно 3,3 В
5	V_BCKP	Резервное питание для RTC
6	1PPS	Один импульс в секунду, синхронизирован по переднему фронту, ширина импульса 100 мс
7	FORCE_ON	Высокий логический уровень заставит модуль выйти из режима резервного копирования.
8	AADET_N	Активное обнаружение антенны (Active antenna detection)
9	NC	не подключен
10	RESET	Сброс модуля
11	EX_ANT	Вход внешней активной антенны RF
12	GND	земля (общий провод)

Более подробную информацию об этом модуле вы можете найти в техническом описании L86.

Пайка штыревых выводов к модулю L86

L86 — это крошечный модуль SMD-типа, который не имеет штыревых/гнездовых контактов для тестирования. Поэтому вы можете использовать штыревой контакт с шагом 2,54 и припаять их к печатной плате L86 снизу.

Схема проекта

Схема подключения GPS-модуля L86 и OLED-дисплея к плате ESP32 представлена на следующем рисунке.

Подключение довольно простое. Подключите VCC/GND для питания модуля. Аналогично подключите резервный VCC (V_BCKP) к VCC или к внешней батарее. Модуль GPS не будет работать, если этот вывод не будет запитан. Подключите RX/TX L86 к TX2/RX2 ESP32. Это для последовательной связи с использованием UART2 ESP32.

Подключите контакты SDA и SCL OLED-дисплея к контактам D21 и D22 ESP32. Вы можете запитать OLED-дисплей, используя вывод 3,3 В и GND ESP32. Таким образом, аппаратная настройка и подключения для GPS-трекера готовы.

Печатная плата для проекта

Если вы не хотите собирать схему на макетной плате, а хотите печатную плату для проекта, то вот печатная плата для вас. Я использовал EasyEDA для проектирования печатной платы. Печатная плата для ESP32 GPS-трекера выглядит примерно так, как показано ниже.

Файл Gerber для изготовления данной печатной платы вы можете скачать по следующей ссылке.

Изготовленная печатная плата показана на следующем рисунке.

Исходный код программы

Самое лучшее в модуле L86 GPS/GNSS — это то, что он поддерживает библиотеку Tiny GPS++ . Загрузите библиотеку и добавьте ее в папку библиотеки. Для этого проекта вам также понадобится библиотека SSD1306 OLED.

Теперь скопируйте следующий код и загрузите его на плату ESP32.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <TinyGPS++.h>
 
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
 
//On ESP32: GPIO-21(SDA), GPIO-22(SCL)
#define OLED_RESET -1 //Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //See datasheet for Address
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
 
#define RXD2 16
#define TXD2 17
HardwareSerial neogps(1);
 
TinyGPSPlus gps;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Begin serial communication Arduino IDE (Serial Monitor)
 
  //Begin serial communication Neo6mGPS
  neogps.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
  
  // SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Don't proceed, loop forever
  }
 
  display.clearDisplay();
  display.display();
  delay(2000);
 
}
 
void loop() {
    
  boolean newData = false;
  for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (neogps.available())
    {
      if (gps.encode(neogps.read()))
      {
        newData = true;
      }
    }
  }
 
  //If newData is true
  if(newData == true)
  {
    newData = false;
    Serial.println(gps.satellites.value());
    print_speed();
  }
  else
  {
    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(3);
    display.print("No Data");
    display.display();
  }  
  
}
 
void print_speed()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
       
  if (gps.location.isValid() == 1)
  {
   //String gps_speed = String(gps.speed.kmph());
    display.setTextSize(1);
    
    display.setCursor(25, 5);
    display.print("Lat: ");
    display.setCursor(50, 5);
    display.print(gps.location.lat(),6);
 
    display.setCursor(25, 20);
    display.print("Lng: ");
    display.setCursor(50, 20);
    display.print(gps.location.lng(),6);
 
    display.setCursor(25, 35);
    display.print("Speed: ");
    display.setCursor(65, 35);
    display.print(gps.speed.kmph());
    
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0, 50);
    display.print("SAT:");
    display.setCursor(25, 50);
    display.print(gps.satellites.value());
 
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(70, 50);
    display.print("ALT:");
    display.setCursor(95, 50);
    display.print(gps.altitude.meters(), 0);
 
    display.display();
    
  }
  else
  {
    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(3);
    display.print("No Data");
    display.display();
  }  
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#include <TinyGPS++.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

//On ESP32: GPIO-21(SDA), GPIO-22(SCL)

#define OLED_RESET -1 //Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //See datasheet for Address

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define RXD2 16

#define TXD2 17

HardwareSerial neogps(1);

TinyGPSPlus gps;

void setup() {

Serial.begin(115200);

//Begin serial communication Arduino IDE (Serial Monitor)

//Begin serial communication Neo6mGPS

neogps.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);

// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;); // Don't proceed, loop forever

}

display.clearDisplay();

display.display();

delay(2000);

}

void loop() {

boolean newData = false;

for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)

{

while (neogps.available())

{

if (gps.encode(neogps.read()))

{

newData = true;

}

//If newData is true

if(newData == true)

{

newData = false;

Serial.println(gps.satellites.value());

print_speed();

}

else

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.setTextSize(3);

display.print("No Data");

display.display();

}

void print_speed()

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

if (gps.location.isValid() == 1)

{

//String gps_speed = String(gps.speed.kmph());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(25, 5);

display.print("Lat: ");

display.setCursor(50, 5);

display.print(gps.location.lat(),6);

display.setCursor(25, 20);

display.print("Lng: ");

display.setCursor(50, 20);

display.print(gps.location.lng(),6);

display.setCursor(25, 35);

display.print("Speed: ");

display.setCursor(65, 35);

display.print(gps.speed.kmph());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(0, 50);

display.print("SAT:");

display.setCursor(25, 50);

display.print(gps.satellites.value());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(70, 50);

display.print("ALT:");

display.setCursor(95, 50);

display.print(gps.altitude.meters(), 0);

display.display();

}

else

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.setTextSize(3);

display.print("No Data");

display.display();

}

Тестирование работы проекта

После загрузки кода OLED-дисплей не будет отображать никаких сообщений, поскольку модуль GPS не синхронизирован со спутником . В первый раз может потребоваться 2-3 минуты для получения данных. В следующий раз он будет получать местоположение очень быстро.

OLED-дисплей покажет широту, долготу, высоту, скорость и общее количество спутников. Вы можете вынести устройство на улицу и зарядить его с помощью внешнего аккумулятора или автомобильного USB-порта и отслеживать местоположение по GPS.

ESP32 GPS-трекер на веб-сервере

Вместо отображения значения на OLED-дисплее мы можем подключить WiFi-модуль ESP32 к сети WiFi. Используя статическую веб-страницу, мы можем создать веб-сервер, на котором мы можем отображать данные GPS.

Полный код для ESP32 GPS-трекера на веб-сервере приведен ниже. В этом коде измените WiFi SSID и пароль.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <WiFi.h>
#include<WiFiServer.h>
 
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
 
const char* ssid = "BELL685"; //ssid of your wifi
const char* password = "644642755D2F"; //password of your wifi
WiFiServer server(80);
 
//On ESP32: GPIO-21(SDA), GPIO-22(SCL)
#define OLED_RESET -1 //Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //See datasheet for Address
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
 
#define RXD2 16
#define TXD2 17
HardwareSerial neogps(1);
 
TinyGPSPlus gps;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Begin serial communication Arduino IDE (Serial Monitor)
 
  //Begin serial communication Neo6mGPS
  neogps.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
 
  // SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;); // Don't proceed, loop forever
  }
 
  display.clearDisplay();
  display.display();
  delay(2000);
 
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password); //connecting to wifi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)// while wifi not connected
  {
    delay(500);
    Serial.print("."); //print "...."
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
  Serial.println(WiFi.localIP());  // Print the IP address
 
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.setTextSize(2);
  display.print("IP Address");
  display.setCursor(20, 30);
  display.setTextSize(1);
  display.print(WiFi.localIP());
  display.display();
 
  delay(5000);
 
}
 
void loop()
{
 
  boolean newData = false;
  for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (neogps.available())
    {
      if (gps.encode(neogps.read()))
      {
        newData = true;
      }
    }
  }
 
  //If newData is true
  if (newData == true)
  {
    newData = false;
    Serial.println(gps.satellites.value());
    print_speed();
  }
  else
  {
    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(3);
    display.print("No Data");
    display.display();
  }
 
  WiFiClient client = server.available(); // Check if a client has connected
  if (!client)
  {
    return;
  }
  // Prepare the response
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>GPS DATA</title> <style>";
  s += "a:link {background-color: RED;text-decoration: none;}";
  s += "table, th, td </style> </head> <body style=background-color:WHITE>";
  s += "<h1  style=color:RED;font-size:400%";
  s += " ALIGN=CENTER>GPS RECEIVER DATA </h1>" ;
  s += "<p ALIGN=CENTER style=color:BLUE;font-size:250% >";
  s += "<b>Location Details</b></p> <table ALIGN=CENTER style=";
  s += "font-size:250%;";
  s += "> <tr> <th>Latitude :- </th>";
  s += "<td ALIGN=CENTER >";
  s += (gps.location.lat());
  s += "</td> </tr> <tr> <th>Longitude :-</th> <td ALIGN=CENTER >";
  s += (gps.location.lng());
  s += "</td> </tr> <tr>  <th>Speed :-</th> <td ALIGN=CENTER >";
  s += (gps.speed.kmph());
  s += (" kmph");
  s += "</td></tr> <tr> <th>Altitude :-</th> <td ALIGN=CENTER >";
  s += (gps.altitude.meters());
  s += (" m");
  s += "</td>  </tr> </table> ";
 
  s += "</body> </html> ";
 
  client.print(s); // all the values are send to the webpage
  delay(100);
}
 
void print_speed()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
 
  if (gps.location.isValid() == 1)
  {
    //String gps_speed = String(gps.speed.kmph());
    display.setTextSize(1);
 
    display.setCursor(25, 5);
    display.print("Lat: ");
    display.setCursor(50, 5);
    display.print(gps.location.lat(), 6);
 
    display.setCursor(25, 20);
    display.print("Lng: ");
    display.setCursor(50, 20);
    display.print(gps.location.lng(), 6);
 
    display.setCursor(25, 35);
    display.print("Speed: ");
    display.setCursor(65, 35);
    display.print(gps.speed.kmph());
 
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0, 50);
    display.print("SAT:");
    display.setCursor(25, 50);
    display.print(gps.satellites.value());
 
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(70, 50);
    display.print("ALT:");
    display.setCursor(95, 50);
    display.print(gps.altitude.meters(), 0);
 
    display.display();
 
  }
  else
  {
    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(3);
    display.print("No Data");
    display.display();
  }
 
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#include <TinyGPS++.h>

#include <WiFi.h>

#include<WiFiServer.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

const char* ssid = "BELL685"; //ssid of your wifi

const char* password = "644642755D2F"; //password of your wifi

WiFiServer server(80);

//On ESP32: GPIO-21(SDA), GPIO-22(SCL)

#define OLED_RESET -1 //Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //See datasheet for Address

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define RXD2 16

#define TXD2 17

HardwareSerial neogps(1);

TinyGPSPlus gps;

void setup() {

Serial.begin(115200);

//Begin serial communication Arduino IDE (Serial Monitor)

//Begin serial communication Neo6mGPS

neogps.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);

// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally

if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for (;;); // Don't proceed, loop forever

}

display.clearDisplay();

display.display();

delay(2000);

Serial.println();

Serial.print("Connecting to ");

Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password); //connecting to wifi

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)// while wifi not connected

{

delay(500);

Serial.print("."); //print "...."

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

server.begin();

Serial.println("Server started");

Serial.println(WiFi.localIP()); // Print the IP address

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.setTextSize(2);

display.print("IP Address");

display.setCursor(20, 30);

display.setTextSize(1);

display.print(WiFi.localIP());

display.display();

delay(5000);

}

void loop()

{

boolean newData = false;

for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)

{

while (neogps.available())

{

if (gps.encode(neogps.read()))

{

newData = true;

}

//If newData is true

if (newData == true)

{

newData = false;

Serial.println(gps.satellites.value());

print_speed();

}

else

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.setTextSize(3);

display.print("No Data");

display.display();

}

WiFiClient client = server.available(); // Check if a client has connected

if (!client)

{

return;

}

// Prepare the response

String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>GPS DATA</title> <style>";

s += "a:link {background-color: RED;text-decoration: none;}";

s += "table, th, td </style> </head> <body style=background-color:WHITE>";

s += "<h1 style=color:RED;font-size:400%";

s += " ALIGN=CENTER>GPS RECEIVER DATA </h1>" ;

s += "<p ALIGN=CENTER style=color:BLUE;font-size:250% >";

s += "<b>Location Details</b></p> <table ALIGN=CENTER style=";

s += "font-size:250%;";

s += "> <tr> <th>Latitude :- </th>";

s += "<td ALIGN=CENTER >";

s += (gps.location.lat());

s += "</td> </tr> <tr> <th>Longitude :-</th> <td ALIGN=CENTER >";

s += (gps.location.lng());

s += "</td> </tr> <tr> <th>Speed :-</th> <td ALIGN=CENTER >";

s += (gps.speed.kmph());

s += (" kmph");

s += "</td></tr> <tr> <th>Altitude :-</th> <td ALIGN=CENTER >";

s += (gps.altitude.meters());

s += (" m");

s += "</td> </tr> </table> ";

s += "</body> </html> ";

client.print(s); // all the values are send to the webpage

delay(100);

}

void print_speed()

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

if (gps.location.isValid() == 1)

{

//String gps_speed = String(gps.speed.kmph());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(25, 5);

display.print("Lat: ");

display.setCursor(50, 5);

display.print(gps.location.lat(), 6);

display.setCursor(25, 20);

display.print("Lng: ");

display.setCursor(50, 20);

display.print(gps.location.lng(), 6);

display.setCursor(25, 35);

display.print("Speed: ");

display.setCursor(65, 35);

display.print(gps.speed.kmph());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(0, 50);

display.print("SAT:");

display.setCursor(25, 50);

display.print(gps.satellites.value());

display.setTextSize(1);

display.setCursor(70, 50);

display.print("ALT:");

display.setCursor(95, 50);

display.print(gps.altitude.meters(), 0);

display.display();

}

else

{

display.clearDisplay();

display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.setTextSize(3);

display.print("No Data");

display.display();

}

После загрузки кода вы можете открыть Serial Monitor (окно монитора последовательной связи), чтобы получить IP-адрес модуля ESP32.

Перейдите в веб-браузер и введите IP-адрес, который отобразился в окне монитора последовательной связи. Затем нажмите Enter.

Видео, демонстрирующее работу проекта

Ссылка на видео на YouTube

(Проголосуй первым!)

Загрузка...

74 просмотров

GPS-трекер на ESP32, модуле Quectel L86 GPS и OLED-дисплее

Необходимые компоненты

GPS-модуль Quectel L86

Основные характеристики

Распиновка L86

Пайка штыревых выводов к модулю L86

Схема проекта

Печатная плата для проекта

Исходный код программы

Тестирование работы проекта

ESP32 GPS-трекер на веб-сервере

Видео, демонстрирующее работу проекта

Добавить комментарий Отменить ответ

Необходимые компоненты

GPS-модуль Quectel L86

Основные характеристики

Распиновка L86

Пайка штыревых выводов к модулю L86

Схема проекта

Печатная плата для проекта

Исходный код программы

Тестирование работы проекта

ESP32 GPS-трекер на веб-сервере

Видео, демонстрирующее работу проекта

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ