На данной странице представлены электронные проекты, в которых используются серводвигатели (сервомоторы) различных типоразмеров
В этом проекте мы рассмотрим создание на основе платы Arduino небольшого робота, который умеет ходить и танцевать. Проект имеет целью научить вас создавать подобных роботов на основе Arduino, а также программировать сервомоторы для подобных применений. В конце этой статьи вы научитесь создавать шагающего и танцующего робота, который умеет принимать команды от мобильного телефона на Android […]
Безопасность всегда играла важную роль в жизни человечества. С целью обеспечения безопасности своего жилища многим хотелось бы установить камеру видеонаблюдения с функцией ночного видения и регулировкой угла наклона, но такое устройство может достаточно дорого стоить. В этой статье мы рассмотрим значительно более дешевую альтернативу подобному устройству, но без функции видео. Проектируемое нами устройство обеспечения безопасности […]
В этой статье мы рассмотрим проектирование солнечной панели на основе платы Arduino, отслеживающей местоположение Солнца (следующей за Солнцем) с целью максимизации количества энергии, вырабатываемой солнечной панелью (поскольку она всегда будет развернута в сторону света). Схема нашего устройства будет основана на использовании двух фоторезисторов (LDR — Light dependent resistor) для обнаружения света и сервомотора для автоматического […]
В этой статье мы спроектируем на основе платы Arduino Uno простейшую роботизированную руку (руку робота), состоящую из листов картона и сервомоторов. Статья снабжена достаточно большим количеством фотографий, иллюстрирующим процесс сборки этой руки. Плата Arduino Uno в этом проекте будет управлять сервомоторами которые будут выступать в роли суставов для нашей руки. Также с помощью небольших манипуляций […]
В этой статье мы рассмотрим управление сервомотором из веб-браузера с помощью Arduino и Wi-Fi модуля ESP8266. Модуль ESP8266 будет устанавливать соединение между сервомотором и веб-браузером с использованием IP адреса и затем при перемещении слайдера в веб-браузере ось сервомотора будет поворачиваться на соответствующий угол. Настроив перенаправление соединения (Port Forwarding) в своем роутере вы сможете управлять сервомотором […]
Arduino Due представляет собой плату ARM контроллера, спроектированную для энтузиастов в мире электроники. Эта плата широко используется для конструирования 3D принтеров, роботизированных рук и других устройств. В этих устройствах требуется точное позиционирование какого-либо элемента – этой цели можно достичь при помощи использования серводвигателей (сервомоторов). В этой статье мы рассмотрим подключение и управление положением оси сервомотора […]
В этом проекте мы рассмотрим схему с сервомотором, датчиком силы и платой Arduino Uno. В рассматриваемом устройстве угол поворота оси сервомотора будет зависеть от усилия (веса), приложенного к датчику силы. Для лучшего понимания материала этой статьи целесообразно изучить следующие материалы на нашем сайте: подключение сервомотора к Arduino Uno; подключение датчика силы к Arduino Uno. Общие […]
В этой статье мы рассмотрим установление прямого соединения между математической системой Matlab и платой Arduino Uno, что позволит программировать плату Arduino непосредственно из Matlab’а. Это бывает очень полезно когда речь идет о таких сложных проектах как роботизированная рука, человекоподобные роботы и т.д. То есть в этом случае мы можем разработать какую-нибудь сложную программу в математической […]
В этой статье мы рассмотрим подключение серводвигателя (сервомотора) к Arduino Uno. Серводвигатели в настоящее время находят широкое применения с целью точного позиционирования чего либо. Они не предназначены для применений, в которых требуется высокая скорость. Они используются в приложениях, в которых требуется низкоскоростное перемещение какого-либо предмета с высокой точностью. Наиболее часто их применяют в таких областях […]
Сервомоторы (от англ. Servo Motor), которые еще называют следящими электродвигателями или серводвигателями, широко применяются в тех областях, в которых необходим точный контроль, таких как роботы, автоматизированное оборудование, роботизированные руки и т.п. Тем не менее рамки применения сервомоторов не ограничиваются только перечисленными областями – они могут быть использованы и во многих других приложениях. В этом проекте […]
