Пульсоксиметр на Arduino с подключением к сети интернет: схема и программа

В данной статье мы рассмотрим устройство для мониторинга сердечного ритма (пульса) на основе платы Arduino через сеть интернет, которое будет измерять пульс с помощью датчика импульсов и показывать измеренное значение пульса в BPM (Beats Per Minute – число ударов сердца в минуту). Также измеренные значения пульса мы с помощью Wi-Fi модуля ESP8266 будем передавать на сервер ThingSpeak, на котором их можно будет посмотреть из любой точки мира. Сервис ThingSpeak отлично подходит для подобных проектов, ранее мы рассматривали работу с ним в статье про мониторинг температуры через интернет.

Также ранее на нашем сайте мы рассматривали простой монитор сердечного ритма на основе Arduino, без передачи данных в сеть интернет. Рассматриваемый же в данной статье проект можно отнести к так называемой категории интернета вещей (IOT – Internet of Things).

Необходимые компоненты

Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
Датчик импульсов/пульса (Pulse sensor) (купить на AliExpress).
Wi-Fi модуль ESP8266 (купить на AliExpress).
ЖК дисплей 16х2 (купить на AliExpress).
Потенциометр 10 кОм (купить на AliExpress).
Резисторы 1 кОм (купить на AliExpress).
Резисторы 220 Ом (купить на AliExpress).
Светодиод (купить на AliExpress).
Макетная плата.
Соединительные провода.

Работа схемы

Вначале нам необходимо подключить модуль ESP8266 к плате Arduino. Модуль ESP8266 работает от напряжения 3.3V, поэтому если его подключить к контакту 5V платы Arduino, то его можно повредить. Поэтому следует подсоединить контакты VCC и CH_PD модуля ESP8266 к контакту 3.3V платы Arduino. Контакт RX модуля ESP8266 также работает от 3.3V и он также не будет взаимодействовать с платой Arduino если его подключить к ней непосредственно. Поэтому в нашей схеме мы будем использовать делитель напряжения чтобы конвертировать 5V в 3.3V. Подобный делитель напряжения можно сделать с помощью последовательного соединения 3-х резисторов как показано на схеме ниже. Соедините контакт TX модуля ESP8266 к контакту 9 платы Arduino, а контакт RX модуля ESP8266 к контакту 10 платы Arduino при помощи резисторов.
Wi-Fi модуль ESP8266 обеспечивает нашему устройству доступ в сеть интернет. Это достаточно дешевое устройство, которое можно подключить практически к любому микроконтроллеру, поэтому его так часто используют в проектах интернета вещей.

Затем необходимо подключить датчик импульсов к плате Arduino. Датчик импульсов имеет три контакта. Подсоедините контакт 5V и землю датчика к контактам 5V и земли платы Arduino, а информационный (сигнальный) контакт датчика – к контакту A0 платы Arduino.

После этого подсоедините светодиод к контакту 13 платы Arduino. Вам не нужно в данном случае использовать резистор поскольку плата Arduino имеет встроенный резистор на контакте 13.

И, наконец, нам останется только подключить ЖК дисплей к плате Arduino. В схеме необходимо будет сделать следующие соединения ЖК дисплея с платой Arduino:

- pin 1 (VEE) – на землю.
- pin 2 (VDD или VCC) - к 5V.
- pin 3 (V0) – к среднему контакту потенциометра 10 кОм, а остальные 2 контакта потенциометра – к контактам VCC и GND. Потенциометр будет использоваться для управления контрастностью ЖК дисплея. Можно использовать потенциометр с сопротивлением больше чем 10 кОм.
- pin 4 (RS) - к pin 12 платы Arduino.
- pin 5 (Read/Write) – к земле платы Arduino. Он используется редко, поэтому мы и замыкаем его на землю.
- pin 6 (E) – к pin 11 платы Arduino. Контакты RS и E являются управляющими контактами ЖК дисплея и используются для передачи данных и символов.
- далее соединяем 4 контакта данных ЖК дисплея:
pin 11 (D4) - к pin 5 платы Arduino.
pin 12 (D5) - к pin 4 платы Arduino.
pin 13 (D6) - к pin 3 платы Arduino.
pin 14 (D7) - к pin 2 платы Arduino.
- pin 15 - к VCC при помощи резистора 220 Ом. Резистор используется для установки яркости черного цвета ЖК дисплея. Чем больше сопротивление резистора, тем более темным будет черный цвет.
- pin 16 – на землю.

Получившаяся схема устройства представлена на следующем рисунке.

Конфигурирование сервиса ThingSpeak

Сервис ThingSpeak является очень удобным для проектов из категории интернета вещей. С его помощью можно мониторить данные и управлять нашей системой через сеть интернет, используя каналы и веб-страницы, предоставляемые данным сервисом. Более подробно мы его уже рассматривали в статье про мониторинг состояния погоды через сеть интернет, здесь же ограничимся более кратким его описанием.

Для начала зайдите на ThingSpeak.com и создайте там себе аккаунт (Get Started).

После создания аккаунта идите на вкладку каналы (channels) и создайте там себе новый канал. Заполните имя канала другие необходимые поля. Также поставьте галочку напротив ‘Make Public’ (сделать публичным, общедоступным) и сохраните канал (Save the Channel). После этого ваш канал создан.

После этого переключитесь на вкладку API keys и скопируйте оттуда ваш API key – он вам потребуется при написании кода программы.

Принцип работы проекта

Сначала необходимо прикрепить датчик импульсов (Pulse Sensor) к любой части вашего тела в которой можно обнаружить пульс, например, к пальцу. После этого датчик импульсов будет измерять изменения в объеме крови, которые происходят во время каждого сокращения сердечной мышцы. Эти изменения в объеме крови приводят к изменению интенсивности света через эту часть тела. Затем с помощью платы Arduino необходимо всего лишь конвертировать эти изменения в BPM (число ударов сердца в минуту). Светодиод, подключенный к контакту 13, также будет мигать в соответствии с частотой сердечного ритма.

Далее плата Arduino с помощью модуля ESP8266 будет передавать эти данные на сервис ThingSpeak. На сервисе ThingSpeak эти данные будут отображаться в виде графика, который можно будет посмотреть из любой точки мира. Также измеренный пульс (в BPM) будет отображаться на ЖК дисплее нашего устройства.

График сердечного ритма на ThingSpeak.com

Отображение частоты сердечного ритма на ЖК дисплее

Исходный код программы

Первым делом при написании программы необходимо подключить все используемые библиотеки. Библиотека последовательной связи (Software serial library) используется для задействования режима последовательной связи (то есть последовательного порта) на контактах 9 и 10 платы Arduino. По умолчанию в плате Arduino для последовательной связи используются контакты 0 и 1, но с помощью Software serial library последовательную связь можно организовать и на других контактах платы Arduino. Также необходимо подключить библиотеку для работы с ЖК дисплеем (LiquidCrystal.h) и указать, к каким контактам платы Arduino подключен ЖК дисплей.

#include <SoftwareSerial.h> #define DEBUG true SoftwareSerial esp8266(9,10); #include <LiquidCrystal.h> #include <stdlib.h> LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

Затем необходимо ввести имя пользователя Wi-Fi, пароль и IP адрес модуля ESP8266. Затем введите API key, который вы получили на сервисе ThingSpeak.

#define SSID "Your Wifi Name" #define PASS "Your Wifi Password" #define IP "184.106.153.149" String msg = "GET /update?key=9YS21NU0HY5YS1IKU";

Следующая часть кода инициализирует ЖК дисплей и устанавливает бодовую скорость передачи. Скорость передачи необходимо установить в соответствии с тем, какую скорость поддерживает ваш модуль ESP8266. Некоторые модули ESP8266 поддерживают скорость передачи 9600 бод/с, некоторые 115200, а некоторые – другую.

void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("circuitdigest.com"); delay(100); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Connecting..."); Serial.begin(9600); //or use default 115200. esp8266.begin(9600); Serial.println("AT"); esp8266.println("AT"); delay(5000); if(esp8266.find("OK")){ connectWiFi(); } interruptSetup(); }

Следующая функция void updatebeat() будет передавать данные по IP адресу, который вы ввели, а также устанавливать необходимые значения полей для пульса.

void updatebeat(){ String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\""; cmd += IP; cmd += "\",80"; Serial.println(cmd); esp8266.println(cmd); delay(2000); if(esp8266.find("Error")){ return; } cmd = msg ; cmd += "&field1="; cmd += BPM; ..... ..... ...... .....

Следующая часть кода соединяет ESP8266 с сетью Wi-Fi, данные для которой вы ввели ранее. Затем эта Wi-Fi сеть будет использоваться для передачи данных на ThingSpeak.

boolean connectWiFi(){ Serial.println("AT+CWMODE=1"); esp8266.println("AT+CWMODE=1"); delay(2000); String cmd="AT+CWJAP=\""; cmd+=SSID; cmd+="\",\""; cmd+=PASS; cmd+="\""; .... ..... ..... .....

Следующая часть кода будет считывать значения с датчика импульсов и конвертировать их в BPM (число ударов в минуту). Также она будет управлять миганием светодиода, подключенного к контакту 13, в соответствии с частотой сердечного ритма.

ISR(TIMER2_COMPA_vect){ cli(); Signal = analogRead(pulsePin); sampleCounter += 2; int N = sampleCounter - lastBeatTime; if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){ if (Signal < T){ T = Signal; ... .... ...... ..

Далее приведен полный текст программы.

#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG true
SoftwareSerial esp8266(9,10); 
#include <LiquidCrystal.h>
#include <stdlib.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
#define SSID "Your Wifi Name"     // "SSID-WiFiname" 
#define PASS "Your Wifi Password"       // "password"
#define IP "184.106.153.149"// thingspeak.com ip
String msg = "GET /update?key=9YS21NU0HY5YS1IKU"; //change it with your api key like "GET /update?key=Your Api Key"
//Variables
float temp;
int hum;
String tempC;
int error;
int pulsePin = 0;                 // Pulse Sensor purple wire connected to analog pin 0
int blinkPin = 13;                // pin to blink led at each beat
int fadePin = 5;
int fadeRate = 0;
// Volatile Variables, used in the interrupt service routine!
volatile int BPM;                   // int that holds raw Analog in 0. updated every 2mS
volatile int Signal;                // holds the incoming raw data
volatile int IBI = 600;             // int that holds the time interval between beats! Must be seeded! 
volatile boolean Pulse = false;     // "True" when heartbeat is detected. "False" when not a "live beat". 
volatile boolean QS = false;        // becomes true when Arduino finds a beat.
// Regards Serial OutPut  -- Set This Up to your needs
static boolean serialVisual = true;   // Set to 'false' by Default.  Re-set to 'true' to see Arduino Serial Monitor ASCII Visual Pulse 
volatile int rate[10];                    // array to hold last ten IBI values
volatile unsigned long sampleCounter = 0;          // used to determine pulse timing
volatile unsigned long lastBeatTime = 0;           // used to find IBI
volatile int P =512;                      // used to find peak in pulse wave, seeded
volatile int T = 512;                     // used to find trough in pulse wave, seeded
volatile int thresh = 525;                // used to find instant moment of heart beat, seeded
volatile int amp = 100;                   // used to hold amplitude of pulse waveform, seeded
volatile boolean firstBeat = true;        // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
volatile boolean secondBeat = false;      // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("circuitdigest.com");
  delay(100);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Connecting...");
  Serial.begin(9600); //or use default 115200.
  esp8266.begin(9600);
  Serial.println("AT");
  esp8266.println("AT");
  delay(5000);
  if(esp8266.find("OK")){
    connectWiFi();
  }
  interruptSetup(); 
}
void loop(){
  lcd.clear();
  start: //label 
  error=0;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("BPM = ");
  lcd.print(BPM);
  delay (100);
  lcd.setCursor(0, 1); // set the cursor to column 0, line 2
  delay(1000);
  updatebeat();
  //Resend if transmission is not completed 
  if (error==1){
    goto start; //go to label "start"
  }
  
  delay(1000); 
}
void updatebeat(){
  String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";
  cmd += IP;
  cmd += "\",80";
  Serial.println(cmd);
  esp8266.println(cmd);
  delay(2000);
  if(esp8266.find("Error")){
    return;
  }
  cmd = msg ;
  cmd += "&field1=";   
  cmd += BPM;
  cmd += "\r\n";
  Serial.print("AT+CIPSEND=");
  esp8266.print("AT+CIPSEND=");
  Serial.println(cmd.length());
  esp8266.println(cmd.length());
  if(esp8266.find(">")){
    Serial.print(cmd);
    esp8266.print(cmd);
  }
  else{
   Serial.println("AT+CIPCLOSE");
   esp8266.println("AT+CIPCLOSE");
    //Resend...
    error=1;
  }
}
boolean connectWiFi(){
  Serial.println("AT+CWMODE=1");
  esp8266.println("AT+CWMODE=1");
  delay(2000);
  String cmd="AT+CWJAP=\"";
  cmd+=SSID;
  cmd+="\",\"";
  cmd+=PASS;
  cmd+="\"";
  Serial.println(cmd);
  esp8266.println(cmd);
  delay(5000);
  if(esp8266.find("OK")){
    Serial.println("OK");
    return true;    
  }else{
    return false;
  }
}
void interruptSetup(){     
  TCCR2A = 0x02;     // DISABLE PWM ON DIGITAL PINS 3 AND 11, AND GO INTO CTC MODE
  TCCR2B = 0x06;     // DON'T FORCE COMPARE, 256 PRESCALER 
  OCR2A = 0X7C;      // SET THE TOP OF THE COUNT TO 124 FOR 500Hz SAMPLE RATE
  TIMSK2 = 0x02;     // ENABLE INTERRUPT ON MATCH BETWEEN TIMER2 AND OCR2A
  sei();             // MAKE SURE GLOBAL INTERRUPTS ARE ENABLED      
} 
ISR(TIMER2_COMPA_vect){                       // triggered when Timer2 counts to 124
  cli();                                      // disable interrupts while we do this
  Signal = analogRead(pulsePin);              // read the Pulse Sensor 
  sampleCounter += 2;                         // keep track of the time in mS
  int N = sampleCounter - lastBeatTime;       // monitor the time since the last beat to avoid noise
    //  find the peak and trough of the pulse wave
  if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){      // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI
    if (Signal < T){                         // T is the trough
      T = Signal;                            // keep track of lowest point in pulse wave 
    }
  }
  if(Signal > thresh && Signal > P){        // thresh condition helps avoid noise
    P = Signal;                             // P is the peak
  }                                         // keep track of highest point in pulse wave
  //  NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT
  // signal surges up in value every time there is a pulse
  if (N > 250){                                   // avoid high frequency noise
    if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ){        
      Pulse = true;                               // set the Pulse flag when there is a pulse
      digitalWrite(blinkPin,HIGH);                // turn on pin 13 LED
      IBI = sampleCounter - lastBeatTime;         // time between beats in mS
      lastBeatTime = sampleCounter;               // keep track of time for next pulse
      if(secondBeat){                        // if this is the second beat
        secondBeat = false;                  // clear secondBeat flag
        for(int i=0; i<=9; i++){             // seed the running total to get a realistic BPM at startup
          rate[i] = IBI;                      
        }
      }
      if(firstBeat){                         // if it's the first time beat is found
        firstBeat = false;                   // clear firstBeat flag
        secondBeat = true;                   // set the second beat flag
        sei();                               // enable interrupts again
        return;                              // IBI value is unreliable so discard it
      }   
      word runningTotal = 0;                  // clear the runningTotal variable    
      for(int i=0; i<=8; i++){                // shift data in the rate array
        rate[i] = rate[i+1];                  // and drop the oldest IBI value 
        runningTotal += rate[i];              // add up the 9 oldest IBI values
      }
      rate[9] = IBI;                          // add the latest IBI to the rate array
      runningTotal += rate[9];                // add the latest IBI to runningTotal
      runningTotal /= 10;                     // average the last 10 IBI values 
      BPM = 60000/runningTotal;               // how many beats can fit into a minute? that's BPM!
      QS = true;                              // set Quantified Self flag 
      // QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR
    }                       
  }
  if (Signal < thresh && Pulse == true){   // when the values are going down, the beat is over
    digitalWrite(blinkPin,LOW);            // turn off pin 13 LED
    Pulse = false;                         // reset the Pulse flag so we can do it again
    amp = P - T;                           // get amplitude of the pulse wave
    thresh = amp/2 + T;                    // set thresh at 50% of the amplitude
    P = thresh;                            // reset these for next time
    T = thresh;
  }
  if (N > 2500){                           // if 2.5 seconds go by without a beat
    thresh = 512;                          // set thresh default
    P = 512;                               // set P default
    T = 512;                               // set T default
    lastBeatTime = sampleCounter;          // bring the lastBeatTime up to date        
    firstBeat = true;                      // set these to avoid noise
    secondBeat = false;                    // when we get the heartbeat back
  }
  sei();     
  // enable interrupts when youre done!
}// end isr

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

#include <SoftwareSerial.h>

#define DEBUG true

SoftwareSerial esp8266(9,10);

#include <LiquidCrystal.h>

#include <stdlib.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

#define SSID "Your Wifi Name" // "SSID-WiFiname"

#define PASS "Your Wifi Password" // "password"

#define IP "184.106.153.149"// thingspeak.com ip

String msg = "GET /update?key=9YS21NU0HY5YS1IKU"; //change it with your api key like "GET /update?key=Your Api Key"

//Variables

float temp;

int hum;

String tempC;

int error;

int pulsePin = 0; // Pulse Sensor purple wire connected to analog pin 0

int blinkPin = 13; // pin to blink led at each beat

int fadePin = 5;

int fadeRate = 0;

// Volatile Variables, used in the interrupt service routine!

volatile int BPM; // int that holds raw Analog in 0. updated every 2mS

volatile int Signal; // holds the incoming raw data

volatile int IBI = 600; // int that holds the time interval between beats! Must be seeded!

volatile boolean Pulse = false; // "True" when heartbeat is detected. "False" when not a "live beat".

volatile boolean QS = false; // becomes true when Arduino finds a beat.

// Regards Serial OutPut -- Set This Up to your needs

static boolean serialVisual = true; // Set to 'false' by Default. Re-set to 'true' to see Arduino Serial Monitor ASCII Visual Pulse

volatile int rate[10]; // array to hold last ten IBI values

volatile unsigned long sampleCounter = 0; // used to determine pulse timing

volatile unsigned long lastBeatTime = 0; // used to find IBI

volatile int P =512; // used to find peak in pulse wave, seeded

volatile int T = 512; // used to find trough in pulse wave, seeded

volatile int thresh = 525; // used to find instant moment of heart beat, seeded

volatile int amp = 100; // used to hold amplitude of pulse waveform, seeded

volatile boolean firstBeat = true; // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM

volatile boolean secondBeat = false; // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM

void setup()

{

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("circuitdigest.com");

delay(100);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Connecting...");

Serial.begin(9600); //or use default 115200.

esp8266.begin(9600);

Serial.println("AT");

esp8266.println("AT");

delay(5000);

if(esp8266.find("OK")){

connectWiFi();

}

interruptSetup();

}

void loop(){

lcd.clear();

start: //label

error=0;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("BPM = ");

lcd.print(BPM);

delay (100);

lcd.setCursor(0, 1); // set the cursor to column 0, line 2

delay(1000);

updatebeat();

//Resend if transmission is not completed

if (error==1){

goto start; //go to label "start"

}

delay(1000);

}

void updatebeat(){

String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";

cmd += IP;

cmd += "\",80";

Serial.println(cmd);

esp8266.println(cmd);

delay(2000);

if(esp8266.find("Error")){

return;

}

cmd = msg ;

cmd += "&field1=";

cmd += BPM;

cmd += "\r\n";

Serial.print("AT+CIPSEND=");

esp8266.print("AT+CIPSEND=");

Serial.println(cmd.length());

esp8266.println(cmd.length());

if(esp8266.find(">")){

Serial.print(cmd);

esp8266.print(cmd);

}

else{

Serial.println("AT+CIPCLOSE");

esp8266.println("AT+CIPCLOSE");

//Resend...

error=1;

}

boolean connectWiFi(){

Serial.println("AT+CWMODE=1");

esp8266.println("AT+CWMODE=1");

delay(2000);

String cmd="AT+CWJAP=\"";

cmd+=SSID;

cmd+="\",\"";

cmd+=PASS;

cmd+="\"";

Serial.println(cmd);

esp8266.println(cmd);

delay(5000);

if(esp8266.find("OK")){

Serial.println("OK");

return true;

}else{

return false;

}

void interruptSetup(){

TCCR2A = 0x02; // DISABLE PWM ON DIGITAL PINS 3 AND 11, AND GO INTO CTC MODE

TCCR2B = 0x06; // DON'T FORCE COMPARE, 256 PRESCALER

OCR2A = 0X7C; // SET THE TOP OF THE COUNT TO 124 FOR 500Hz SAMPLE RATE

TIMSK2 = 0x02; // ENABLE INTERRUPT ON MATCH BETWEEN TIMER2 AND OCR2A

sei(); // MAKE SURE GLOBAL INTERRUPTS ARE ENABLED

}

ISR(TIMER2_COMPA_vect){ // triggered when Timer2 counts to 124

cli(); // disable interrupts while we do this

Signal = analogRead(pulsePin); // read the Pulse Sensor

sampleCounter += 2; // keep track of the time in mS

int N = sampleCounter - lastBeatTime; // monitor the time since the last beat to avoid noise

// find the peak and trough of the pulse wave

if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){ // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI

if (Signal < T){ // T is the trough

T = Signal; // keep track of lowest point in pulse wave

}

if(Signal > thresh && Signal > P){ // thresh condition helps avoid noise

P = Signal; // P is the peak

} // keep track of highest point in pulse wave

// NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT

// signal surges up in value every time there is a pulse

if (N > 250){ // avoid high frequency noise

if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ){

Pulse = true; // set the Pulse flag when there is a pulse

digitalWrite(blinkPin,HIGH); // turn on pin 13 LED

IBI = sampleCounter - lastBeatTime; // time between beats in mS

lastBeatTime = sampleCounter; // keep track of time for next pulse

if(secondBeat){ // if this is the second beat

secondBeat = false; // clear secondBeat flag

for(int i=0; i<=9; i++){ // seed the running total to get a realistic BPM at startup

rate[i] = IBI;

}

if(firstBeat){ // if it's the first time beat is found

firstBeat = false; // clear firstBeat flag

secondBeat = true; // set the second beat flag

sei(); // enable interrupts again

return; // IBI value is unreliable so discard it

}

word runningTotal = 0; // clear the runningTotal variable

for(int i=0; i<=8; i++){ // shift data in the rate array

rate[i] = rate[i+1]; // and drop the oldest IBI value

runningTotal += rate[i]; // add up the 9 oldest IBI values

}

rate[9] = IBI; // add the latest IBI to the rate array

runningTotal += rate[9]; // add the latest IBI to runningTotal

runningTotal /= 10; // average the last 10 IBI values

BPM = 60000/runningTotal; // how many beats can fit into a minute? that's BPM!

QS = true; // set Quantified Self flag

// QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR

}

if (Signal < thresh && Pulse == true){ // when the values are going down, the beat is over

digitalWrite(blinkPin,LOW); // turn off pin 13 LED

Pulse = false; // reset the Pulse flag so we can do it again

amp = P - T; // get amplitude of the pulse wave

thresh = amp/2 + T; // set thresh at 50% of the amplitude

P = thresh; // reset these for next time

T = thresh;

}

if (N > 2500){ // if 2.5 seconds go by without a beat

thresh = 512; // set thresh default

P = 512; // set P default

T = 512; // set T default

lastBeatTime = sampleCounter; // bring the lastBeatTime up to date

firstBeat = true; // set these to avoid noise

secondBeat = false; // when we get the heartbeat back

}

sei();

// enable interrupts when youre done!

}// end isr

Видео, демонстрирующее работу схемы

(1 голосов, оценка: 5,00 из 5)

Загрузка...

2 137 просмотров

admin-new говорит 01.04.2020 в 11:07:

Статья переведена с иностранного сайта, комментарии к основному тексту программы почти не переводил. Но если статья вызовет интерес (напишите об этом в комментариях здесь), то готов перевести их. Ну и если есть какие-либо вопросы по теме статьи, также готов помочь разобраться в них

Ответить ↓

Мониторинг сердечного пульса на Arduino через интернет

Необходимые компоненты

Работа схемы

Конфигурирование сервиса ThingSpeak

Принцип работы проекта

Исходный код программы

Видео, демонстрирующее работу схемы

Комментарии

Мониторинг сердечного пульса на Arduino через интернет — 1 комментарий

Добавить комментарий Отменить ответ

Необходимые компоненты

Работа схемы

Конфигурирование сервиса ThingSpeak

Принцип работы проекта

Исходный код программы

Видео, демонстрирующее работу схемы

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ