Пандемия коронавирусного заболевания 2019 года (COVID-19) в настоящее время воспринимается как одна из крупнейших глобальных угроз здоровью и благополучию населения, а также глобальной экономической и социальной стабильности. COVID-19 передается преимущественно от человека к человеку воздушно-капельным путем. Капли дыхательных путей попадают в воздух, когда вы кашляете, чихаете, разговариваете, кричите или поете. Эти капли могут затем попасть в рот или нос людей, находящихся рядом с вами, или они могут вдохнуть эти капли. Маски являются простым барьером, помогающим предотвратить попадание капель из дыхательных путей на других. Исследования показывают, что маски уменьшают разбрызгивание капель при ношении на нос и рот. В данной статье мы рассмотрим проект на основе модуля ESP32-CAM, позволяющий обнаруживать маски на лицах людей. Для программирования модуля ESP32-CAM мы будем использовать модуль ESP8266. Проект может быть полезен в различных системах, в которых осуществляется контроль доступа людей на какой либо объект.
Конечно, эта статья уже запоздала - наиболее актуальной она была бы в середине 2020 г., когда пандемия ковида достигла одного из локальных максимумов в нашей стране. Но ввиду растущей сейчас заболеваемости ковидом в ряде регионов решил все таки добавить ее на сайт, тем более что в сети уже вовсю тиражируется информация о том, что мировая закулиса (она же масонская ложа) скоро "натравит" на человечество какую то новую пандемию, которая будет еще хуже чем ковид.
Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали создание подобных проектов:
- система контроля доступа с распознаванием лиц на ESP32-CAM;
- обнаружение масок на лицах людей с помощью Raspberry Pi и OpenCV;
- отслеживание лиц с помощью Arduino и OpenCV;
- распознавание лиц с помощью Raspberry Pi и библиотеки OpenCV.
Необходимые компоненты
- Модуль ESP32-CAM (купить на AliExpress).
- NodeMCU ESP8266 (купить на AliExpress).
Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158
Внешний вид модуля ESP32-CAM показан на следующем рисунке.
Принцип работы проекта
Разработанная в нашем проекте модель классификации изображений обнаружения масок на лицах людей использует компьютер для обучения. Ссылка на эту модель используется в коде нашей программы. Также в проект вы можете добавить модуль реле или сервомотор для управления воротами (дверью).
Схема проекта
Схема проекта обнаружения масок на лицах людей с помощью модуля ESP32-CAM представлена на следующем рисунке.
NodeMCU ESP8266 в нашем проекте используется для программирования модуля ESP32-CAM.
Тестирование работы проекта показано на следующем рисунке.
Исходный код программы
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 |
const char* ssid = "nbsuthar"; //your network SSID const char* password = "nbsuthar"; //your network password const char* apssid = "ESP32-CAM"; const char* appassword = "12345678"; #include <WiFi.h> #include <esp32-hal-ledc.h> #include "soc/soc.h" #include "soc/rtc_cntl_reg.h" #include "esp_camera.h" #include "esp_http_server.h" #include "esp_timer.h" #include "img_converters.h" #include "fb_gfx.h" #include "fd_forward.h" String Feedback=""; String Command=""; String cmd=""; String P1=""; String P2=""; String P3=""; String P4=""; String P5=""; String P6=""; String P7=""; String P8=""; String P9=""; byte ReceiveState=0; byte cmdState=1; byte strState=1; byte questionstate=0; byte equalstate=0; byte semicolonstate=0; typedef struct { size_t size; size_t index; size_t count; int sum; int * values; } ra_filter_t; typedef struct { httpd_req_t *req; size_t len; } jpg_chunking_t; #define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321" static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY; static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n"; static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n"; static ra_filter_t ra_filter; httpd_handle_t stream_httpd = NULL; httpd_handle_t camera_httpd = NULL; static ra_filter_t * ra_filter_init(ra_filter_t * filter, size_t sample_size){ memset(filter, 0, sizeof(ra_filter_t)); filter->values = (int *)malloc(sample_size * sizeof(int)); if(!filter->values){ return NULL; } memset(filter->values, 0, sample_size * sizeof(int)); filter->size = sample_size; return filter; } static int ra_filter_run(ra_filter_t * filter, int value){ if(!filter->values){ return value; } filter->sum -= filter->values[filter->index]; filter->values[filter->index] = value; filter->sum += filter->values[filter->index]; filter->index++; filter->index = filter->index % filter->size; if (filter->count < filter->size) { filter->count++; } return filter->sum / filter->count; } #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 void setup() { WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; //0-63 lower number means higher quality config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; //0-63 lower number means higher quality config.fb_count = 1; } esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); delay(1000); ESP.restart(); } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); //UXGA|SXGA|XGA|SVGA|VGA|CIF|QVGA|HQVGA|QQVGA ledcAttachPin(4, 4); ledcSetup(4, 5000, 8); WiFi.mode(WIFI_AP_STA); //WiFi.config(IPAddress(192, 168, 201, 100), IPAddress(192, 168, 201, 2), IPAddress(255, 255, 255, 0)); WiFi.begin(ssid, password); delay(1000); Serial.println(""); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); long int StartTime=millis(); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); if ((StartTime+10000) < millis()) break; } if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { WiFi.softAP((WiFi.localIP().toString()+"_"+(String)apssid).c_str(), appassword); Serial.println(""); Serial.println("STAIP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); for (int i=0;i<5;i++) { ledcWrite(4,10); delay(200); ledcWrite(4,0); delay(200); } } else { WiFi.softAP((WiFi.softAPIP().toString()+"_"+(String)apssid).c_str(), appassword); for (int i=0;i<2;i++) { ledcWrite(4,10); delay(1000); ledcWrite(4,0); delay(1000); } } //WiFi.softAPConfig(IPAddress(192, 168, 4, 1), IPAddress(192, 168, 4, 1), IPAddress(255, 255, 255, 0)); Serial.println(""); Serial.println("APIP address: "); Serial.println(WiFi.softAPIP()); startCameraServer(); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(33,OUTPUT); digitalWrite(4, LOW); pinMode(16,OUTPUT); } void loop() { if(P1=="helmet"){ Serial.println("wah..."); } } static size_t jpg_encode_stream(void * arg, size_t index, const void* data, size_t len){ jpg_chunking_t *j = (jpg_chunking_t *)arg; if(!index){ j->len = 0; } if(httpd_resp_send_chunk(j->req, (const char *)data, len) != ESP_OK){ return 0; } j->len += len; return len; } static esp_err_t capture_handler(httpd_req_t *req){ camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; int64_t fr_start = esp_timer_get_time(); fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); httpd_resp_send_500(req); return ESP_FAIL; } httpd_resp_set_type(req, "image/jpeg"); httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Disposition", "inline; filename=capture.jpg"); httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); size_t out_len, out_width, out_height; uint8_t * out_buf; bool s; if(fb->width > 400){ size_t fb_len = 0; if(fb->format == PIXFORMAT_JPEG){ fb_len = fb->len; res = httpd_resp_send(req, (const char *)fb->buf, fb->len); } else { jpg_chunking_t jchunk = {req, 0}; res = frame2jpg_cb(fb, 80, jpg_encode_stream, &jchunk)?ESP_OK:ESP_FAIL; httpd_resp_send_chunk(req, NULL, 0); fb_len = jchunk.len; } esp_camera_fb_return(fb); int64_t fr_end = esp_timer_get_time(); Serial.printf("JPG: %uB %ums\n", (uint32_t)(fb_len), (uint32_t)((fr_end - fr_start)/1000)); return res; } dl_matrix3du_t *image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3); if (!image_matrix) { esp_camera_fb_return(fb); Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed"); httpd_resp_send_500(req); return ESP_FAIL; } out_buf = image_matrix->item; out_len = fb->width * fb->height * 3; out_width = fb->width; out_height = fb->height; s = fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, out_buf); esp_camera_fb_return(fb); if(!s){ dl_matrix3du_free(image_matrix); Serial.println("to rgb888 failed"); httpd_resp_send_500(req); return ESP_FAIL; } jpg_chunking_t jchunk = {req, 0}; s = fmt2jpg_cb(out_buf, out_len, out_width, out_height, PIXFORMAT_RGB888, 90, jpg_encode_stream, &jchunk); dl_matrix3du_free(image_matrix); if(!s){ Serial.println("JPEG compression failed"); return ESP_FAIL; } int64_t fr_end = esp_timer_get_time(); return res; } static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){ camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; size_t _jpg_buf_len = 0; uint8_t * _jpg_buf = NULL; char * part_buf[64]; dl_matrix3du_t *image_matrix = NULL; int64_t fr_start = 0; int64_t fr_ready = 0; static int64_t last_frame = 0; if(!last_frame) { last_frame = esp_timer_get_time(); } res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE); if(res != ESP_OK){ return res; } httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); while(true){ fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); res = ESP_FAIL; } else { fr_start = esp_timer_get_time(); fr_ready = fr_start; if(fb->width > 400){ if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){ bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len); esp_camera_fb_return(fb); fb = NULL; if(!jpeg_converted){ Serial.println("JPEG compression failed"); res = ESP_FAIL; } } else { _jpg_buf_len = fb->len; _jpg_buf = fb->buf; } } else { image_matrix = dl_matrix3du_alloc(1, fb->width, fb->height, 3); if (!image_matrix) { Serial.println("dl_matrix3du_alloc failed"); res = ESP_FAIL; } else { if(!fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, image_matrix->item)){ Serial.println("fmt2rgb888 failed"); res = ESP_FAIL; } else { fr_ready = esp_timer_get_time(); if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG){ if(!fmt2jpg(image_matrix->item, fb->width*fb->height*3, fb->width, fb->height, PIXFORMAT_RGB888, 90, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len)){ Serial.println("fmt2jpg failed"); res = ESP_FAIL; } esp_camera_fb_return(fb); fb = NULL; } else { _jpg_buf = fb->buf; _jpg_buf_len = fb->len; } } dl_matrix3du_free(image_matrix); } } } if(res == ESP_OK){ size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len); res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen); } if(res == ESP_OK){ res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len); } if(res == ESP_OK){ res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY)); } if(fb){ esp_camera_fb_return(fb); fb = NULL; _jpg_buf = NULL; } else if(_jpg_buf){ free(_jpg_buf); _jpg_buf = NULL; } if(res != ESP_OK){ break; } int64_t fr_end = esp_timer_get_time(); int64_t ready_time = (fr_ready - fr_start)/1000; int64_t frame_time = fr_end - last_frame; last_frame = fr_end; frame_time /= 1000; uint32_t avg_frame_time = ra_filter_run(&ra_filter, frame_time); Serial.printf("MJPG: %uB %ums (%.1ffps), AVG: %ums (%.1ffps), %u+%u+%u+%u=%u %s%d\n", (uint32_t)(_jpg_buf_len), (uint32_t)frame_time, 1000.0 / (uint32_t)frame_time, avg_frame_time, 1000.0 / avg_frame_time ); } last_frame = 0; return res; } static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){ char* buf; size_t buf_len; char variable[128] = {0,}; char value[128] = {0,}; String myCmd = ""; buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1; if (buf_len > 1) { buf = (char*)malloc(buf_len); if(!buf){ httpd_resp_send_500(req); return ESP_FAIL; } if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) { if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK && httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) == ESP_OK) { } else { myCmd = String(buf); } } } else { httpd_resp_send_404(req); return ESP_FAIL; } Feedback="";Command="";cmd="";P1="";P2="";P3="";P4="";P5="";P6="";P7="";P8="";P9=""; ReceiveState=0,cmdState=1,strState=1,questionstate=0,equalstate=0,semicolonstate=0; if (myCmd.length()>0) { myCmd = "?"+myCmd; for (int i=0;i<myCmd.length();i++) { getCommand(char(myCmd.charAt(i))); } } if (cmd.length()>0) { Serial.println(""); //Serial.println("Command: "+Command); Serial.println("cmd= "+cmd+" ,P1= "+P1+" ,P2= "+P2+" ,P3= "+P3+" ,P4= "+P4+" ,P5= "+P5+" ,P6= "+P6+" ,P7= "+P7+" ,P8= "+P8+" ,P9= "+P9); Serial.println(""); if (cmd=="your cmd") { // You can do anything // Feedback="<font color=\"red\">Hello World</font>"; } else if (cmd=="ip") { Feedback="AP IP: "+WiFi.softAPIP().toString(); Feedback+="<br>"; Feedback+="STA IP: "+WiFi.localIP().toString(); } else if (cmd=="mac") { Feedback="STA MAC: "+WiFi.macAddress(); } else if (cmd=="restart") { ESP.restart(); } else if (cmd=="digitalwrite") { ledcDetachPin(P1.toInt()); pinMode(P1.toInt(), OUTPUT); digitalWrite(P1.toInt(), P2.toInt()); } else if (cmd=="digitalread") { Feedback=String(digitalRead(P1.toInt())); } else if (cmd=="analogwrite") { if (P1=="4") { ledcAttachPin(4, 4); ledcSetup(4, 5000, 8); ledcWrite(4,P2.toInt()); } else { ledcAttachPin(P1.toInt(), 9); ledcSetup(9, 5000, 8); ledcWrite(9,P2.toInt()); } } else if (cmd=="analogread") { Feedback=String(analogRead(P1.toInt())); } else if (cmd=="touchread") { Feedback=String(touchRead(P1.toInt())); } else if (cmd=="flash") { ledcAttachPin(4, 4); ledcSetup(4, 5000, 8); int val = P1.toInt(); ledcWrite(4,val); } else if (cmd=="serial") { if (P1!=""&P1!="stop") Serial.println(P1); if (P2!=""&P2!="stop") Serial.println(P2); Serial.println(); } else { Feedback="Command is not defined"; } if (Feedback=="") Feedback=Command; const char *resp = Feedback.c_str(); httpd_resp_set_type(req, "text/html"); httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); return httpd_resp_send(req, resp, strlen(resp)); } else { int val = atoi(value); sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); int res = 0; if(!strcmp(variable, "framesize")) { if(s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val); } else if(!strcmp(variable, "quality")) res = s->set_quality(s, val); else if(!strcmp(variable, "contrast")) res = s->set_contrast(s, val); else if(!strcmp(variable, "brightness")) res = s->set_brightness(s, val); else if(!strcmp(variable, "hmirror")) res = s->set_hmirror(s, val); else if(!strcmp(variable, "vflip")) res = s->set_vflip(s, val); else if(!strcmp(variable, "flash")) { ledcAttachPin(4, 4); ledcSetup(4, 5000, 8); ledcWrite(4,val); } else { res = -1; } if(res){ return httpd_resp_send_500(req); } if (buf) { Feedback = String(buf); const char *resp = Feedback.c_str(); httpd_resp_set_type(req, "text/html"); httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); return httpd_resp_send(req, resp, strlen(resp)); } else { httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); return httpd_resp_send(req, NULL, 0); } } } static esp_err_t status_handler(httpd_req_t *req){ static char json_response[1024]; sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); char * p = json_response; *p++ = '{'; p+=sprintf(p, "\"flash\":%d,", 0); p+=sprintf(p, "\"framesize\":%u,", s->status.framesize); p+=sprintf(p, "\"quality\":%u,", s->status.quality); p+=sprintf(p, "\"brightness\":%d,", s->status.brightness); p+=sprintf(p, "\"contrast\":%d,", s->status.contrast); p+=sprintf(p, "\"hmirror\":%u,", s->status.hmirror); p+=sprintf(p, "\"vflip\":%u", s->status.vflip); *p++ = '}'; *p++ = 0; httpd_resp_set_type(req, "application/json"); httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*"); return httpd_resp_send(req, json_response, strlen(json_response)); } static const char PROGMEM INDEX_HTML[] = R"rawliteral(<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"> <meta http-equiv="Access-Control-Allow-Headers" content="Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept"> <meta http-equiv="Access-Control-Allow-Methods" content="GET,POST,PUT,DELETE,OPTIONS"> <meta http-equiv="Access-Control-Allow-Origin" content="*"> <title>Teachable Machine-Nitesh Suthar</title> <style> body{font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;background:#181818;color:#EFEFEF;font-size:16px}h2{font-size:18px}section.main{display:flex}#menu,section.main{flex-direction:column}#menu{display:flex;flex-wrap:nowrap;min-width:340px;background:#363636;padding:8px;border-radius:4px;margin-top:-10px;margin-right:10px}#content{display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:stretch}figure{padding:0;margin:0;-webkit-margin-before:0;margin-block-start:0;-webkit-margin-after:0;margin-block-end:0;-webkit-margin-start:0;margin-inline-start:0;-webkit-margin-end:0;margin-inline-end:0}figure img{display:block;width:100%;height:auto;border-radius:4px;margin-top:8px}@media (min-width: 800px) and (orientation:landscape){#content{display:flex;flex-wrap:nowrap;align-items:stretch}figure img{display:block;max-width:100%;max-height:calc(100vh - 40px);width:auto;height:auto}figure{padding:0;margin:0;-webkit-margin-before:0;margin-block-start:0;-webkit-margin-after:0;margin-block-end:0;-webkit-margin-start:0;margin-inline-start:0;-webkit-margin-end:0;margin-inline-end:0}}section#buttons{display:flex;flex-wrap:nowrap;justify-content:space-between}#nav-toggle{cursor:pointer;display:block}#nav-toggle-cb{outline:0;opacity:0;width:0;height:0}#nav-toggle-cb:checked+#menu{display:none}.input-group{display:flex;flex-wrap:nowrap;line-height:22px;margin:5px 0}.input-group>label{display:inline-block;padding-right:10px;min-width:47%}.input-group input,.input-group select{flex-grow:1}.range-max,.range-min{display:inline-block;padding:0 5px}button{display:block;margin:5px;padding:0 12px;border:0;line-height:28px;cursor:pointer;color:#fff;background:#ff3034;border-radius:5px;font-size:16px;outline:0}button:hover{background:#ff494d}button:active{background:#f21c21}button.disabled{cursor:default;background:#a0a0a0}input[type=range]{-webkit-appearance:none;width:100%;height:22px;background:#363636;cursor:pointer;margin:0}input[type=range]:focus{outline:0}input[type=range]::-webkit-slider-runnable-track{width:100%;height:2px;cursor:pointer;background:#EFEFEF;border-radius:0;border:0 solid #EFEFEF}input[type=range]::-webkit-slider-thumb{border:1px solid rgba(0,0,30,0);height:22px;width:22px;border-radius:50px;background:#ff3034;cursor:pointer;-webkit-appearance:none;margin-top:-11.5px}input[type=range]:focus::-webkit-slider-runnable-track{background:#EFEFEF}input[type=range]::-moz-range-track{width:100%;height:2px;cursor:pointer;background:#EFEFEF;border-radius:0;border:0 solid #EFEFEF}input[type=range]::-moz-range-thumb{border:1px solid rgba(0,0,30,0);height:22px;width:22px;border-radius:50px;background:#ff3034;cursor:pointer}input[type=range]::-ms-track{width:100%;height:2px;cursor:pointer;background:0 0;border-color:transparent;color:transparent}input[type=range]::-ms-fill-lower{background:#EFEFEF;border:0 solid #EFEFEF;border-radius:0}input[type=range]::-ms-fill-upper{background:#EFEFEF;border:0 solid #EFEFEF;border-radius:0}input[type=range]::-ms-thumb{border:1px solid rgba(0,0,30,0);height:22px;width:22px;border-radius:50px;background:#ff3034;cursor:pointer;height:2px}input[type=range]:focus::-ms-fill-lower{background:#EFEFEF}input[type=range]:focus::-ms-fill-upper{background:#363636}.switch{display:block;position:relative;line-height:22px;font-size:16px;height:22px}.switch input{outline:0;opacity:0;width:0;height:0}.slider{width:50px;height:22px;border-radius:22px;cursor:pointer;background-color:grey}.slider,.slider:before{display:inline-block;transition:.4s}.slider:before{position:relative;content:"";border-radius:50%;height:16px;width:16px;left:4px;top:3px;background-color:#fff}input:checked+.slider{background-color:#ff3034}input:checked+.slider:before{-webkit-transform:translateX(26px);transform:translateX(26px)}select{border:1px solid #363636;font-size:14px;height:22px;outline:0;border-radius:5px}.image-container{position:relative;min-width:160px}.close{position:absolute;right:5px;top:5px;background:#ff3034;width:16px;height:16px;border-radius:100px;color:#fff;text-align:center;line-height:18px;cursor:pointer}.hidden{display:none} </style> <script src="https:\/\/ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.0/jquery.min.js"></script> <script src="https:\/\/cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@1.3.1/dist/tf.min.js"></script> <script src="https:\/\/cdn.jsdelivr.net/npm/@teachablemachine/image@0.8/dist/teachablemachine-image.min.js"></script> <script src="https:\/\/cdn.jsdelivr.net/npm/@teachablemachine/pose@0.8/dist/teachablemachine-pose.min.js"></script> </head> <body> <section class="main"> <figure> <div id="stream-container" class="image-container hidden"> <div class="close" id="close-stream" style="display:none">×</div> <img id="stream" src="" style="display:none" crossorigin="anonymous"> <canvas id="canvas" width="0" height="0"></canvas> </div> </figure> <section id="buttons"> <table> <tr><td><button id="restart" onclick="try{fetch(document.location.origin+'/control?restart');}catch(e){}">Restart</button></td><td><button id="get-still" style="display:none">Get Still</button></td><td><button id="toggle-stream" style="display:none"></td></tr> </table> </section> <div id="logo"> <label for="nav-toggle-cb" id="nav-toggle">☰ Toggle settings</label> </div> <div id="content"> <div id="sidebar"> <input type="checkbox" id="nav-toggle-cb"> <nav id="menu"> <div class="input-group"> <label for="kind">Kind</label> <select id="kind"> <option value="image" selected>image</option> <option value="pose">pose</option> </select> </div> <div class="input-group" style="display:none;"> <label for="modelPath">Model Path</label> <input type="text" id="modelPath" value=https://teachablemachine.withgoogle.com/models/KhigiCCoU/> </div> <div class="input-group" style="display:none;"> <label for="btnModel"></label> <button type="button" id="btnModel" onclick="LoadModel();">Start Recognition</button> </div> <div class="input-group" id="flash-group"> <label for="flash">Flash</label> <div class="range-min">0</div> <input type="range" id="flash" min="0" max="255" value="0" class="default-action"> <div class="range-max">255</div> </div> <div class="input-group" id="framesize-group"> <label for="framesize">Resolution</label> <select id="framesize" class="default-action"> <option value="10">UXGA(1600x1200)</option> <option value="9">SXGA(1280x1024)</option> <option value="8">XGA(1024x768)</option> <option value="7">SVGA(800x600)</option> <option value="6">VGA(640x480)</option> <option value="5" selected="selected">CIF(400x296)</option> <option value="4">QVGA(320x240)</option> <option value="3">HQVGA(240x176)</option> <option value="0">QQVGA(160x120)</option> </select> </div> <div class="input-group" id="quality-group"> <label for="quality">Quality</label> <div class="range-min">10</div> <input type="range" id="quality" min="10" max="63" value="10" class="default-action"> <div class="range-max">63</div> </div> <div class="input-group" id="brightness-group"> <label for="brightness">Brightness</label> <div class="range-min">-2</div> <input type="range" id="brightness" min="-2" max="2" value="0" class="default-action"> <div class="range-max">2</div> </div> <div class="input-group" id="contrast-group"> <label for="contrast">Contrast</label> <div class="range-min">-2</div> <input type="range" id="contrast" min="-2" max="2" value="0" class="default-action"> <div class="range-max">2</div> </div> <div class="input-group" id="hmirror-group"> <label for="hmirror">H-Mirror</label> <div class="switch"> <input id="hmirror" type="checkbox" class="default-action" checked="checked"> <label class="slider" for="hmirror"></label> </div> </div> <div class="input-group" id="vflip-group"> <label for="vflip">V-Flip</label> <div class="switch"> <input id="vflip" type="checkbox" class="default-action" checked="checked"> <label class="slider" for="vflip"></label> </div> </div> </nav> </div> </div> </section> <br> <div id="result" style="color:red"><div> <script> document.addEventListener('DOMContentLoaded', function (event) { var baseHost = document.location.origin var streamUrl = baseHost + ':81' const hide = el => { el.classList.add('hidden') } const show = el => { el.classList.remove('hidden') } const disable = el => { el.classList.add('disabled') el.disabled = true } const enable = el => { el.classList.remove('disabled') el.disabled = false } const updateValue = (el, value, updateRemote) => { updateRemote = updateRemote == null ? true : updateRemote let initialValue if (el.type === 'checkbox') { initialValue = el.checked value = !!value el.checked = value } else { initialValue = el.value el.value = value } if (updateRemote && initialValue !== value) { updateConfig(el); } } function updateConfig (el) { let value switch (el.type) { case 'checkbox': value = el.checked ? 1 : 0 break case 'range': case 'select-one': value = el.value break case 'button': case 'submit': value = '1' break default: return } const query = `${baseHost}/control?var=${el.id}&val=${value}` fetch(query) .then(response => { console.log(`request to ${query} finished, status: ${response.status}`) }) } document .querySelectorAll('.close') .forEach(el => { el.onclick = () => { hide(el.parentNode) } }) // read initial values fetch(`${baseHost}/status`) .then(function (response) { return response.json() }) .then(function (state) { document .querySelectorAll('.default-action') .forEach(el => { updateValue(el, state[el.id], false) }) }) const view = document.getElementById('stream') const viewContainer = document.getElementById('stream-container') const stillButton = document.getElementById('get-still') const streamButton = document.getElementById('toggle-stream') const closeButton = document.getElementById('close-stream') const stopStream = () => { //window.stop(); view.src=""; streamButton.innerHTML = 'Start Stream' } const startStream = () => { view.src = `${streamUrl}/stream` show(viewContainer) streamButton.innerHTML = 'Stop Stream' } // Attach actions to buttons stillButton.onclick = () => { stopStream() try{ view.src = `${baseHost}/capture?_cb=${Date.now()}` } catch(e) { view.src = `${baseHost}/capture?_cb=${Date.now()}` } show(viewContainer) } closeButton.onclick = () => { stopStream() hide(viewContainer) } streamButton.onclick = () => { const streamEnabled = streamButton.innerHTML === 'Stop Stream' if (streamEnabled) { stopStream() } else { startStream() } } // Attach default on change action document .querySelectorAll('.default-action') .forEach(el => { el.onchange = () => updateConfig(el) }) }) </script> <script> var getStill = document.getElementById('get-still'); var ShowImage = document.getElementById('stream'); var canvas = document.getElementById("canvas"); var context = canvas.getContext("2d"); var modelPath = document.getElementById('modelPath'); var result = document.getElementById('result'); var kind = document.getElementById('kind'); let Model; async function LoadModel() { if (modelPath.value=="") { result.innerHTML = "Please input model path."; return; } result.innerHTML = "Please wait for loading model."; const URL = modelPath.value; const modelURL = URL + "model.json"; const metadataURL = URL + "metadata.json"; if (kind.value=="image") { Model = await tmImage.load(modelURL, metadataURL); } else if (kind.value=="pose") { Model = await tmPose.load(modelURL, metadataURL); } maxPredictions = Model.getTotalClasses(); result.innerHTML = ""; getStill.style.display = "block"; getStill.click(); } LoadModel(); async function predict() { var data = ""; var maxClassName = ""; var maxProbability = ""; canvas.setAttribute("width", ShowImage.width); canvas.setAttribute("height", ShowImage.height); context.drawImage(ShowImage, 0, 0, ShowImage.width, ShowImage.height); if (kind.value=="image") var prediction = await Model.predict(canvas); else if (kind.value=="pose") { var { pose, posenetOutput } = await Model.estimatePose(canvas); var prediction = await Model.predict(posenetOutput); } if (maxPredictions>0) { for (let i = 0; i < maxPredictions; i++) { if (i==0) { maxClassName = prediction[i].className; maxProbability = prediction[i].probability; a = prediction[1].probability.toFixed(2); } else { if (prediction[i].probability>maxProbability) { maxClassName |