Электронные проекты на основе модулей (микроконтроллеров) ESP32, являющиеся продолжением серии модулей ESP8266 и отличающиеся от них более мощным двухъядерным процессором, наличием двухрежимного Bluetooth, большим количеством контактов ввода/вывода и рядом других усовершенствований. Благодаря всему этому модули ESP32 в настоящее время находят широкое применение в проектах тематики интернета вещей (Internet of Things, IoT). Дополнительным достоинством данных модулей является возможность их программирования с помощью такой популярной среды как Arduino IDE
В данной статье мы рассмотрим создание очередей FreeRTOS на ESP32 с помощью ESP-IDF. Ранее мы изучили создание задач FreeRTOS на ESP32 с помощью ESP-IDF. Однако создание отдельных задач недостаточно для полноценного приложения на основе RTOS, поскольку эти независимые задачи представляют собой небольшие программы, имеющие собственный стек, память и задачи выполнения. Следовательно, нам необходим механизм для […]
В данной статье мы научимся использовать FreeRTOS с ESP32, используя фреймворк ESP-IDF. Преимущество ESP-IDF в том, что для него уже существует порт FreeRTOS для ESP32. Поэтому нам не нужно устанавливать дополнительные библиотеки и драйверы. ESP-IDF FreeRTOS основан на Vanilla FreeRTOS v10.4.3 Мы рассмотрим создание и удаление задач FreeRTOS, установку для них приоритета, прерывание задач и […]
В этом уроке мы научимся подключать 16×2 I2C LCD (ЖК дисплей 16×2 с интерфейсом I2C) к плате ESP32 и отображать простой текст/цифры на I2C LCD с помощью ESP-IDF. Этот I2C LCD представляет собой устройство 16×2, что означает, что он может отображать 16 столбцов по две строки буквенно-цифровых символов на этом дисплее. LCD имеет обычный контроллер […]
В этом уроке мы научимся генерировать ШИМ-сигналы (широтно-импульсной модуляции, в англ. PWM — Pulse Width Modulation) с помощью платы ESP32, используя ESP-IDF. Мы рассмотрим, как генерировать ШИМ-сигналы с помощью аппаратного обеспечения LEDC на ESP32 и подключать эти сигналы к любому из выводов GPIO платы ESP. Для демонстрации мы будем управлять яркостью светодиода, изменяя коэффициент заполнения […]
В этом уроке мы научимся подключать кнопку к ESP32 с помощью ESP-IDF. Мы увидим, как настроить контакты GPIO в качестве цифровых входных контактов. Другими словами, мы увидим, как считывать цифровой вход с ESP32 и управлять цифровым выходом. Для демонстрации мы создадим проект ESP32 в VS Code с расширением ESP-IDF. Проект позволит читателям понять, как настроить […]
В этом уроке мы научимся использовать аналого-цифровой преобразователь (АЦП) платы ESP32 с помощью ESP-IDF. Другими словами, мы научимся считывать аналоговые значения с помощью модуля аналого-цифрового преобразователя (АЦП) ESP32, используя VS Code с расширением ESP-IDF. Для подачи аналогового сигнала на канал АЦП мы подключим потенциометр к плате ESP32 и будем считывать его аналоговое значение. Мы покажем, […]
В этом вводном руководстве по ESP32 с использованием ESP-IDF мы познакомим вас с некоторыми основными понятиями программирования ESP32 с помощью ESP-IDF в VS Code. Будут рассмотрены примеры логирования, генерации задержек, ввода с клавиатуры и мигания встроенного светодиода ESP32. Прежде чем продолжить, убедитесь, что у вас установлена последняя версия VS Code и настроено расширение ESP-IDF: Установка […]
Наиболее фундаментальным процессом в любой разработке встроенных систем является использование выводов GPIO (универсальных входов/выходов). В этом руководстве мы изучим выводы GPIO ESP32 и как запрограммировать их в качестве цифровых выходов. В качестве демонстрации мы создадим проект мигания светодиода ESP32 в VS Code с расширением ESP-IDF. Проект позволит читателям понять, как настроить выводы GPIO ESP32 в […]
В этом руководстве мы покажем, как установить ESP-IDF в Windows, а затем настроить его с помощью VS Code. Официальная платформа разработки IoT для SoC ESP32, ESP32-S и ESP32-C называется ESP-IDF. Она предлагает независимый SDK для создания любых типов универсальных приложений на различных платформах с использованием языков программирования C и C++. VS Code — это редактор […]
Это пошаговое руководство, которое покажет вам, как установить ESP32 ESP-IDF в Linux Ubuntu, а затем скомпилировать и прошить пример кода на плату разработки ESP32. Официальная платформа разработки IoT для SoC ESP32, ESP32-S и ESP32-C называется ESP-IDF. Она предлагает независимый SDK для создания любых типов универсальных приложений на различных платформах с использованием языков программирования C и […]
