В этом проекте мы рассмотрим создание на основе платы Arduino небольшого робота, который умеет ходить и танцевать. Проект имеет целью научить вас создавать подобных роботов на основе Arduino, а также программировать сервомоторы для подобных применений. В конце этой статьи вы … Читать далее
Безопасность всегда играла важную роль в жизни человечества. С целью обеспечения безопасности своего жилища многим хотелось бы установить камеру видеонаблюдения с функцией ночного видения и регулировкой угла наклона, но такое устройство может достаточно дорого стоить. В этой статье мы рассмотрим … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим проектирование солнечной панели на основе платы Arduino, отслеживающей местоположение Солнца (следующей за Солнцем) с целью максимизации количества энергии, вырабатываемой солнечной панелью (поскольку она всегда будет развернута в сторону света). Схема нашего устройства будет основана на … Читать далее
В этой статье мы спроектируем на основе платы Arduino Uno простейшую роботизированную руку (руку робота), состоящую из листов картона и сервомоторов. Статья снабжена достаточно большим количеством фотографий, иллюстрирующим процесс сборки этой руки. Плата Arduino Uno в этом проекте будет управлять … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим управление сервомотором из веб-браузера с помощью Arduino и Wi-Fi модуля ESP8266. Модуль ESP8266 будет устанавливать соединение между сервомотором и веб-браузером с использованием IP адреса и затем при перемещении слайдера в веб-браузере ось сервомотора будет поворачиваться … Читать далее
Arduino Due представляет собой плату ARM контроллера, спроектированную для энтузиастов в мире электроники. Эта плата широко используется для конструирования 3D принтеров, роботизированных рук и других устройств. В этих устройствах требуется точное позиционирование какого-либо элемента – этой цели можно достичь при … Читать далее
В этом проекте мы рассмотрим схему с сервомотором, датчиком силы и платой Arduino Uno. В рассматриваемом устройстве угол поворота оси сервомотора будет зависеть от усилия (веса), приложенного к датчику силы. Для лучшего понимания материала этой статьи целесообразно изучить следующие материалы … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим установление прямого соединения между математической системой Matlab и платой Arduino Uno, что позволит программировать плату Arduino непосредственно из Matlab’а. Это бывает очень полезно когда речь идет о таких сложных проектах как роботизированная рука, человекоподобные роботы … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим подключение серводвигателя (сервомотора) к Arduino Uno. Серводвигатели в настоящее время находят широкое применения с целью точного позиционирования чего либо. Они не предназначены для применений, в которых требуется высокая скорость. Они используются в приложениях, в которых … Читать далее
Сервомоторы (от англ. Servo Motor), которые еще называют следящими электродвигателями или серводвигателями, широко применяются в тех областях, в которых необходим точный контроль, таких как роботы, автоматизированное оборудование, роботизированные руки и т.п. Тем не менее рамки применения сервомоторов не ограничиваются только … Читать далее
