Добро пожаловать мир робототехники чтобы сконструировать небольшого двуногого робота, способного ходить и танцевать. Познакомьтесь с Кэтботом (Catbot), нашим харизматичным двуногим роботом, и присоединяйтесь к нам в этом инновационном эксперименте, сочетающем в себе 3D-печать, технологию Arduino и серводвигатели . Наша основная цель — предоставить … Читать далее
Сервомотор (серводвигатель) – это двигатель, используемый для точного управления движениями устройства. Обычно он состоит из электродвигателя постоянного тока, схемы управления и механизма обратной связи. Механизм обратной связи необходим для получения информации о положении оси двигателя – она необходима схеме управления … Читать далее
В предыдущих статьях на нашем сайте мы рассмотрели основы работы с платой MSP430G2, использование в ней АЦП и ШИМ (широтно-импульсной манипуляции). В этой же статье мы рассмотрим подключение к плате MSP430G2 сервомотора (серводвигателя), управлять которым мы будем с помощью сигнала … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание аниматронного глаза на основе платы Arduino. Модель данного глаза будет напечатана на 3D принтере. Автор данного проекта (ссылка на оригинал приведена в конце данной статьи) прежде чем приступить к созданию данного глаза изучил достаточно … Читать далее
Роботизированные руки в настоящее время получают все большее распространение в современном мире. Во многом они похожи на человеческую руку, но количество выполняемых движений (количество степеней свободы) у них пока значительно меньше, но с каждым годом они становятся все более совершенными. … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим подключение к микроконтроллеру PIC сервомотора (серводвигателя) с помощью программ MPLAB and XC8. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали серию обучающих статей по микроконтроллерам PIC – если вы начинающий в изучении микроконтроллеров PIC, то советуем … Читать далее
В современной электронике, а особенно в проектах робототехники, широкое применение находят серводвигатели (сервомоторы), которые отличаются небольшими размерами, энергоэффективностью и точностью. Также они обеспечивают большой крутящий момент и могут передвигать или поднимать различные грузы. В данной статье мы рассмотрим подключение серводвигателя … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание автоматической кормушки для животных на основе модуля ESP8266, которой можно будет управлять из приложения Blynk, популярного для создания различных проектов тематики интернета вещей. С помощью данного приложения (или в качестве альтернативы ему можно использовать … Читать далее
Ранее на нашем сайте мы уже рассмотрели серию статей про набирающую сейчас популярность плату Raspberry Pi Pico: подключение к ней ЖК дисплея и OLED дисплея, использование в ней АЦП и подключение ультразвукового датчика для определения расстояний. В этой же статье … Читать далее
В настоящее время лидары (световые радары, дальномеры оптического диапазона) находят широкое применение в различных областях: сканирование зданий, 3D принтерах, построении объемных карт, беспилотных автомобилях и т.д. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание лидара (дальномера) на основе платы Arduino и … Читать далее
