Рубрики
Схемы на Arduino

Радиоуправляемый корабль на воздушной подушке на Arduino

В этом уроке мы научимся собирать радиоуправляемый корабль на воздушной подушке на базе Arduino. Мы рассмотрим весь процесс его сборки, начиная с проектирования и 3D-печати деталей судна на воздушной подушке, включая пропеллеры, до подключения электронных компонентов и программирования платы Arduino. Для управления этим судном на воздушной подушке я использовал свой RC-передатчик на базе Arduino, создание […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Шестиногий робот-муравей на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все это делает наш гексапод похожим на муравья, поэтому мы можем также назвать его роботом-муравьем на […]

Рубрики
Схемы на Arduino

3D-cтанок для гибки проволоки на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание 3D-станка для гибки проволоки на основе платы Arduino. На самом деле это типичная мехатронная система, поскольку она включает в себя механическую, электрическую и компьютерную инженерию. Поэтому я считаю, что многие студенты-инженеры или все, кто новичок в мехатронике, смогут найти этот проект интересным. Принцип работы проекта В нашем станке сначала […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная рука на Arduino управляемая со смартфона

В этом уроке мы узнаем, как сделать роботизированную руку на основе платы Arduino, которой можно управлять по беспроводной сети и программировать с помощью специально созданного приложения для Android. Мы рассмотрим весь процесс ее создания, начиная с проектирования и 3D-печати деталей робота, подключения электронных компонентов и программирования Arduino, до разработки собственного приложения для Android для управления […]

Рубрики
Компоненты

Как работает планетарная передача и как ее сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. В конце мы также проведем несколько тестов на люфт и крутящий момент, чтобы увидеть, насколько […]

Рубрики
Компоненты

Что такое циклоидальный привод и как его сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? Циклоидальный привод — это уникальный тип редуктора, который обеспечивает очень высокий передаточный коэффициент при компактной, […]

Рубрики
Компоненты

Что такое деформационно-волновая передача и чем она полезна в робототехнике

В этом уроке мы узнаем, что такое деформационно-волновая передача (Strain Wave Gear), также известная как гармонический привод (Harmonic Drive). Сначала мы объясним принцип его работы, затем разработаем собственную модель и распечатаем ее на 3D-принтере, чтобы увидеть ее в реальной жизни и лучше понять как она работает. Что такое деформационно-волновая передача? Волновая передача представляет собой уникальный […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Управляемый по WiFi бюджетный дрон на ESP32 своими руками

За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от нескольких десятков долларов до нескольких миллионов. Несмотря на то, что основной принцип, лежащий в основе […]

Рубрики
Технологии

Руководство для начинающих по началу работы с 3D-печатью

3D-печать, аддитивная печать или стереолитография. Если вы столкнулись с этими терминами и просто не заметили их, то, возможно, вы захотите прочитать эту статью, чтобы узнать об этом удивительном мире 3D-печати. 3D-печать — это быстро развивающаяся область, причем популярность и возможности использования 3D-принтеров растут с каждым днем. В этой статье мы попытаемся познакомить новичков с 3D-принтерами, рассказать, как с ними […]

Рубрики
Компоненты

Топ-15 необходимых аксессуаров и инструментов для 3D-принтеров

В последние годы в индустрии 3D-печати наблюдается ускоренный рост. По сравнению с массивными и довольно дорогими 3D-принтерами прошлого, модели, доступные сегодня, являются более компактными, доступными и простыми в использовании. Однако успешная 3D-печать зависит не только от самого 3D-принтера. Существует множество аксессуаров для 3D-принтеров, которые играют важную роль, когда речь идет о качестве конечного продукта. При наличии подходящих аксессуаров […]