Рубрики
Проекты на ESP32

POV дисплей высокого разрешения на ESP32

Постоянство зрения — это фундаментальный принцип, который позволяет нашим глазам воспринимать непрерывное движение на отдельных изображениях. Эта концепция имеет решающее значение для иллюзии движения в кино. Когда я был ребенком, меня всегда это увлекало. Итак, в этом проекте мы собираемся использовать это увлекательное оптическое явление для создания подобного POV дисплея. POV дисплеи также называются дисплеями […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот Arduino на колесах, способный двигаться в любом направлении

В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать на 3D-принтере. Обзор проекта Я на самом деле спроектировал и напечатал эти колеса на 3D-принтере, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Самостабилизирующаяся платформа на Arduino своими руками

В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если вы решили прочитать данную статью, наверняка вы про них знаете. Необходимые компоненты Плата Arduino Nano […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Радиоуправляемый корабль на воздушной подушке на Arduino

В этом уроке мы научимся собирать радиоуправляемый корабль на воздушной подушке на базе Arduino. Мы рассмотрим весь процесс его сборки, начиная с проектирования и 3D-печати деталей судна на воздушной подушке, включая пропеллеры, до подключения электронных компонентов и программирования платы Arduino. Для управления этим судном на воздушной подушке я использовал свой RC-передатчик на базе Arduino, создание […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Шестиногий робот-муравей на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все это делает наш гексапод похожим на муравья, поэтому мы можем также назвать его роботом-муравьем на […]

Рубрики
Схемы на Arduino

3D-cтанок для гибки проволоки на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание 3D-станка для гибки проволоки на основе платы Arduino. На самом деле это типичная мехатронная система, поскольку она включает в себя механическую, электрическую и компьютерную инженерию. Поэтому я считаю, что многие студенты-инженеры или все, кто новичок в мехатронике, смогут найти этот проект интересным. Принцип работы проекта В нашем станке сначала […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная рука на Arduino управляемая со смартфона

В этом уроке мы узнаем, как сделать роботизированную руку на основе платы Arduino, которой можно управлять по беспроводной сети и программировать с помощью специально созданного приложения для Android. Мы рассмотрим весь процесс ее создания, начиная с проектирования и 3D-печати деталей робота, подключения электронных компонентов и программирования Arduino, до разработки собственного приложения для Android для управления […]

Рубрики
Компоненты

Как работает планетарная передача и как ее сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. В конце мы также проведем несколько тестов на люфт и крутящий момент, чтобы увидеть, насколько […]

Рубрики
Компоненты

Что такое циклоидальный привод и как его сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? Циклоидальный привод — это уникальный тип редуктора, который обеспечивает очень высокий передаточный коэффициент при компактной, […]

Рубрики
Компоненты

Что такое деформационно-волновая передача и чем она полезна в робототехнике

В этом уроке мы узнаем, что такое деформационно-волновая передача (Strain Wave Gear), также известная как гармонический привод (Harmonic Drive). Сначала мы объясним принцип его работы, затем разработаем собственную модель и распечатаем ее на 3D-принтере, чтобы увидеть ее в реальной жизни и лучше понять как она работает. Что такое деформационно-волновая передача? Волновая передача представляет собой уникальный […]