Рубрики
Схемы на AVR

Как превратить любой двигатель постоянного тока в серводвигатель с помощью Atmega328p

В этом уроке мы узнаем, как превратить любой двигатель постоянного тока в отдельный серводвигатель с множеством функций. В отличие от обычных сервоприводов, которые имеют ограниченное движение в 180 или 270 градусов, этот имеет неограниченный диапазон в 360 градусов, и в дополнение к этому у нас есть возможность настроить диапазон вращения на любое необходимое нам значение. […]

Рубрики
Дроны

FPV-дрон своими руками размером 250 на контроллере naze32

В этой статье мы рассмотрим создание самодельного FPV-квадрокоптера размером 250 и контроллером полета naze32. Это один из самых простых дронов для сборки в домашних условиях, с широко распространенными компонентами, которые достаточно легко приобрести. Раму данного дрона можно изготовить самостоятельно, из фанеры. Также на 3D принтере можно распечатать дополнительные крепления для двигателей, но они не являются […]

Рубрики
Дроны

Простой дрон для доставки посылок с использованием контроллера полета KK2.1.5

Насколько нам известно, дроны — это беспилотные воздушные или летающие роботы, которые могут управляться с базовой станции или автономно перемещаться с помощью программного обеспечения, управляемого планом полета, который находится во встроенных системах. Он может иметь бортовые датчики и GPS. В настоящее время дроны используются во многих приложениях, таких как фотография, наблюдение, поиск и спасение, пожаротушение, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Полностью напечатанный на 3D-принтере танк на основе Arduino

В этой статье мы рассмотрим создание суперкрутой радиоуправляемой гусеничной машины/роботизированной платформы, или, можно сказать, танка на основе платы Arduino. Я спроектировал эту штуку с нуля, чтобы ее можно было полностью распечатать на 3D-принтере, так что вы можете легко распечатать все ее компоненты и построить ее самостоятельно. Обзор проекта Моей целью в этом проекте было создание […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот SCARA на Arduino своими руками

В этой статье мы рассмотрим создание робота SCARA на основе платы Arduino. Я покажу вам весь процесс его создания, начиная с проектирования робота и заканчивая разработкой собственного графического пользовательского интерфейса для управления им. Это действительно очень амбициозный проект для робототехники «любительского» уровня и я надеюсь он получится у всех, кто захочет его повторить. Обзор проекта […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Станок ЧПУ на Arduino для резки пенопласта

В этой статье мы рассмотрим создание станка ЧПУ (с числовым программным управлением) для резки пенопласта на основе платы Arduino. Это типичный самодельный станок с ЧПУ, поскольку он сделан из простых и дешевых материалов, некоторых деталей, напечатанных на 3D-принтере, а в качестве контроллера он использует плату Arduino. Также ранее на нашем сайте мы рассматривали создание плоттера […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная рука Arduino на колесной платформе своими руками

В этом уроке мы рассмотрим как совместить ранее рассмотренную нами роботизированную платформу Mecanum Wheels с напечатанной на 3D-принтере роботизированной рукой на основе платы Arduino, которые будут работать в «связке» и автоматически выполнять заданные операции. Видео с работой этого амбициозного проекта вы можете посмотреть в конце статьи. Обзор проекта Итак, мы можем управлять колесным роботом Mecanum […]

Рубрики
Проекты на ESP32

POV дисплей высокого разрешения на ESP32

Постоянство зрения — это фундаментальный принцип, который позволяет нашим глазам воспринимать непрерывное движение на отдельных изображениях. Эта концепция имеет решающее значение для иллюзии движения в кино. Когда я был ребенком, меня всегда это увлекало. Итак, в этом проекте мы собираемся использовать это увлекательное оптическое явление для создания подобного POV дисплея. POV дисплеи также называются дисплеями […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот Arduino на колесах, способный двигаться в любом направлении

В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать на 3D-принтере. Обзор проекта Я на самом деле спроектировал и напечатал эти колеса на 3D-принтере, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Самостабилизирующаяся платформа на Arduino своими руками

В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если вы решили прочитать данную статью, наверняка вы про них знаете. Необходимые компоненты Плата Arduino Nano […]