Сервомотор (серводвигатель) – это двигатель, используемый для точного управления движениями устройства. Обычно он состоит из электродвигателя постоянного тока, схемы управления и механизма обратной связи. Механизм обратной связи необходим для получения информации о положении оси двигателя – она необходима схеме управления для управления двигателем. Сервомоторы находят широкое применение в робототехнике, станках с ЧПУ, 3D принтерах и […]
В предыдущих статьях на нашем сайте мы рассмотрели основы работы с платой MSP430G2, использование в ней АЦП и ШИМ (широтно-импульсной манипуляции). В этой же статье мы рассмотрим подключение к плате MSP430G2 сервомотора (серводвигателя), управлять которым мы будем с помощью сигнала ШИМ. Также на нашем сайте мы рассматривали подключение сервомотора к другим микроконтроллерам (платам): к микроконтроллеру […]
В данной статье мы рассмотрим создание аниматронного глаза на основе платы Arduino. Модель данного глаза будет напечатана на 3D принтере. Автор данного проекта (ссылка на оригинал приведена в конце данной статьи) прежде чем приступить к созданию данного глаза изучил достаточно много работ по мехатронике. Огромное спасибо он хотел бы сказать пользователю Will Cogley за создание […]
Роботизированные руки в настоящее время получают все большее распространение в современном мире. Во многом они похожи на человеческую руку, но количество выполняемых движений (количество степеней свободы) у них пока значительно меньше, но с каждым годом они становятся все более совершенными. В данной статье мы рассмотрим создание простой роботизированной руки на основе микроконтроллера PIC16F877A, управляемой с […]
В современной электронике, а особенно в проектах робототехники, широкое применение находят серводвигатели (сервомоторы), которые отличаются небольшими размерами, энергоэффективностью и точностью. Также они обеспечивают большой крутящий момент и могут передвигать или поднимать различные грузы. В данной статье мы рассмотрим подключение серводвигателя к плате STM32F103C8, также известной под названием STM32 Blue Pill («синяя таблетка»). Для регулировки положения […]
Ранее на нашем сайте мы уже рассмотрели серию статей про набирающую сейчас популярность плату Raspberry Pi Pico: подключение к ней ЖК дисплея и OLED дисплея, использование в ней АЦП и подключение ультразвукового датчика для определения расстояний. В этой же статье мы рассмотрим подключение сервомотора (серводвигателя) к плате Raspberry Pi Pico и управление им с помощью […]
Распознавание лиц в настоящее время применяется во множестве разнообразных устройств и технологий. Но прежде чем производить операцию распознавания лица человека, необходимо это лицо сначала обнаружить в видеопотоке или на изображении и, если требуется, производить отслеживание этого лица во время его перемещений. В данной статье мы рассмотрим отслеживание человеческих лиц с помощью платы Arduino, библиотеки OpenCV […]
В данной статье мы рассмотрим подключение сервомотора (серводвигателя) к плате Raspberry Pi. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение сервомотора к плате Arduino и к микроконтроллеру AVR – в этих же статьях можно более подробно прочитать о принципах работы сервомоторов (серводвигателей). Управлять работой сервомотора мы будем с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ), поэтому вначале кратко […]
Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и т.д. Совсем недавно созданы роботизированные руки, которые могут выполнять сложные хирургические операции с высокой точностью. […]
Протокол Modbus – самый распространенный промышленный протокол для межмашинного (M2M) взаимодействия. Является стандартом де-факто и поддерживается почти всеми производителями промышленного оборудования. В этой статье мы рассмотрим последовательную связь по протоколу Modbus RS-485 используя плату Arduino Uno в качестве ведомого устройства (Slave). Также на нашем сайте вы можете посмотреть проект последовательной связи по протоколу Modbus RS-485 […]
