В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, … Читать далее
Планета Марс на протяжении многих веков пленяла воображение человеческих умов, а идея отправить марсоходы для исследования ее поверхности еще больше подогревала их любопытство. В этом проекте мы окунемся в захватывающий мир робототехники и продемонстрируем, как построить марсоход на базе Arduino , способный преодолевать … Читать далее
Робот, следующий вдоль линии (белой или черной), является одним из самым популярных проектов робототехники для начинающих. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы MSP430G2 launchpad от компании Texas Instruments. В нашем проекте он будет следовать вдоль … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание аниматронного глаза на основе платы Arduino. Модель данного глаза будет напечатана на 3D принтере. Автор данного проекта (ссылка на оригинал приведена в конце данной статьи) прежде чем приступить к созданию данного глаза изучил достаточно … Читать далее
Роботизированные руки в настоящее время получают все большее распространение в современном мире. Во многом они похожи на человеческую руку, но количество выполняемых движений (количество степеней свободы) у них пока значительно меньше, но с каждым годом они становятся все более совершенными. … Читать далее
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в … Читать далее
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем … Читать далее
Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть … Читать далее
При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение … Читать далее
