В этом уроке мы научимся подключать ультразвуковой датчик HC-SR04 к ESP32 с помощью ESP-IDF. Сначала мы познакомим вас с ультразвуковым датчиком, затем подключим его к нашей плате разработки и запрограммируем для бесконтактного измерения расстояния с помощью ESP-IDF. Для демонстрации мы … Читать далее
Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и … Читать далее
В этой статье мы узнаем о модуле записи и воспроизведения голоса APR33A3 и его взаимодействии с платой Arduino. APR33A3 — это 8-канальная плата записи и воспроизведения голоса, интегрированная с микросхемой серии APR33A, которая представляет собой мощный аудиопроцессор вместе с высокопроизводительными … Читать далее
В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все … Читать далее
Прекрасным утром вы переходите дорогу, чтобы добраться до своего офиса на другой стороне, но, пройдя половину пути, вы замечаете приближающийся к вам беспилотный кусок металла, робота, и вы встаете перед дилеммой, решая перейти дорогу или нет? У вас возникает сильный … Читать далее
Эра автоматизации уже началась. Большинство вещей, которые мы используем сейчас, можно автоматизировать. Чтобы спроектировать автоматизированные устройства, нам сначала нужно знать о датчиках — это модули/устройства, которые помогают выполнять задачи без вмешательства человека. Даже мобильные телефоны или смартфоны, которыми мы ежедневно пользуемся, будут содержать … Читать далее
В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, … Читать далее
Shark Tank India — шоу, которое вдохновило многих индийцев начать свое собственное предпринимательское путешествие, недавно представило свою собственную компанию, которая в настоящее время производит электронные устройства для помощи слабовидящим (слепым) людям. Одним из таких устройств этой компании, которое привлекло внимание авторов … Читать далее
Если в своем электронном проекте вы хотите измерять расстояние до препятствий (например, вы создаете робота, объезжающего препятствия), то наиболее просто это можно сделать с помощью одного из ультразвуковых датчиков измерения расстояний, самым распространенным из которых является датчик HC-SR04. В данной … Читать далее
Ультразвуковые датчики в настоящее время находят применение во многих приложениях: обнаружение препятствий, измерение расстояние, мониторинг глубин и многое другое. А такие варианты ультразвуковых датчиков как SR04T и SR04M, помещенные в водонепроницаемый корпус, позволяет им работать в жестких погодных условиях и … Читать далее
