На данной странице представлены проекты на микроконтроллерах, содержащие тег «драйвер мотора (двигателя)» и посвященные управлению двигателями с помощью микроконтроллеров
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino вакуумного пылесоса, который сможет объезжать препятствия и одновременно при этом пылесосить пол. За идею для данного проекта был взят чистящий робот-пылесос Roomba, который показан на следующем рисунке. Необходимые компоненты Для создания задуманного нами автоматического вакуумного робота-пылесоса мы должны определиться со следующими вещами: тип микроконтроллера; необходимые […]
Роботы являются одними из самых популярных устройств, конструируемыми энтузиастами в микроконтроллерной технике. Мы на нашем сайте уже рассматривали проекты различных роботов на основе платы Arduino Uno: робот, следующий вдоль линии; робот, управляемый с помощью DTMF сигналов; робот, управляемый с компьютера; робот, управляемый с помощью жестов рук и акселерометра; робот, управляемый по Bluetooth. А в этой […]
В этом проекте мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino Uno, управляемой по Bluetooth. Для этих целей мы будем использовать модуль Bluetooth HC-05 и приложение для операционной системы Android. На нашем сайте мы уже рассматривали похожие проекты на Arduino: — робот, следующий вдоль линии; — робот, управляемый с помощью жестов; — робот, управляемый […]
В настоящее время роботы играют возрастающую с каждым годом роль в жизни человечества, помогающие выполнять нам какие либо рутинные операции. В данной статье мы рассмотрим создание робота на Arduino Uno, управляемого с помощью DTMF сигналов. DTMF (сокр. от Dual-Tone Multi-Frequency) представляет собой двухтональный многочастотный набор [телефонного] номера. Смысл этой технологии заключается в том, что смешивая […]
Роботы в настоящее время играют важную роль в автоматизации многих процессов в жизни человечества. Для платформы Arduino мы уже рассматривали создание роботов, следующих вдоль линии и управляемых с компьютера, а в этой статье мы рассмотрим создание робота на основе акселерометра (измерителя ускорения), управляемого с помощью движений рук. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO. Двигатели постоянного тока. […]
В одной из предыдущих статей на нашем сайте мы рассматривали робота на Arduino, движущегося вдоль линии. В этой же статье мы рассмотрим аналогичного робота, но управлять его движением будут не инфракрасные датчики, а пользователь, нажимающий определенные клавиши на своем компьютере. Взаимодействие Arduino и компьютера будет осуществляться через последовательный порт. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO (купить […]
Наверняка вы в своей жизни неоднократно уже видели автоматически открывающиеся двери, например, в торговых центрах или других коммерческих зданиях. Эти двери автоматически открываются когда кто-нибудь к ним подходит и закрываются спустя некоторое время. Для реализации этой функции можно использовать различные устройства, например, инфракрасный детектор движения (PIR sensor), радар, лазерный датчик и т.д. В нашем проекте […]
Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль нее. Также на нашем сайте можно прочитать статью о роботе, следующем вдоль линии, построенном на […]
В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino чтобы на основе постоянного напряжения иметь возможность получения изменяющегося напряжения. Общие принципы ШИМ Метод осуществления […]
Двигатели постоянного тока относятся к числу наиболее часто используемых двигателей. Их можно встретить где угодно – начиная от простейших конструкций до продвинутой робототехники. В этой статье мы рассмотрим подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру ATmega16 (семейство AVR). Но сначала немного ознакомимся с принципами работы подобных двигателей. Что представляет собой двигатель постоянного тока Двигатель постоянного тока […]
