На данной странице представлены проекты на микроконтроллерах, содержащие тег «драйвер мотора (двигателя)» и посвященные управлению двигателями с помощью микроконтроллеров
Роботы являются одними из самых популярных устройств, конструируемыми энтузиастами в микроконтроллерной технике. Мы на нашем сайте уже рассматривали проекты различных роботов на основе платы Arduino Uno: робот, следующий вдоль линии; робот, управляемый с помощью DTMF сигналов; робот, управляемый с компьютера; робот, управляемый с помощью жестов рук и акселерометра; робот, управляемый по Bluetooth. А в этой […]
В этом проекте мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino Uno, управляемой по Bluetooth. Для этих целей мы будем использовать модуль Bluetooth HC-05 и приложение для операционной системы Android. На нашем сайте мы уже рассматривали похожие проекты на Arduino: — робот, следующий вдоль линии; — робот, управляемый с помощью жестов; — робот, управляемый […]
В настоящее время роботы играют возрастающую с каждым годом роль в жизни человечества, помогающие выполнять нам какие либо рутинные операции. В данной статье мы рассмотрим создание робота на Arduino Uno, управляемого с помощью DTMF сигналов. DTMF (сокр. от Dual-Tone Multi-Frequency) представляет собой двухтональный многочастотный набор [телефонного] номера. Смысл этой технологии заключается в том, что смешивая […]
Роботы в настоящее время играют важную роль в автоматизации многих процессов в жизни человечества. Для платформы Arduino мы уже рассматривали создание роботов, следующих вдоль линии и управляемых с компьютера, а в этой статье мы рассмотрим создание робота на основе акселерометра (измерителя ускорения), управляемого с помощью движений рук. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO. Двигатели постоянного тока. […]
В одной из предыдущих статей на нашем сайте мы рассматривали робота на Arduino, движущегося вдоль линии. В этой же статье мы рассмотрим аналогичного робота, но управлять его движением будут не инфракрасные датчики, а пользователь, нажимающий определенные клавиши на своем компьютере. Взаимодействие Arduino и компьютера будет осуществляться через последовательный порт. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO (купить […]
Наверняка вы в своей жизни неоднократно уже видели автоматически открывающиеся двери, например, в торговых центрах или других коммерческих зданиях. Эти двери автоматически открываются когда кто-нибудь к ним подходит и закрываются спустя некоторое время. Для реализации этой функции можно использовать различные устройства, например, инфракрасный детектор движения (PIR sensor), радар, лазерный датчик и т.д. В нашем проекте […]
Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль нее. Также на нашем сайте можно прочитать статью о роботе, следующем вдоль линии, построенном на […]
В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino чтобы на основе постоянного напряжения иметь возможность получения изменяющегося напряжения. Общие принципы ШИМ Метод осуществления […]
Двигатели постоянного тока относятся к числу наиболее часто используемых двигателей. Их можно встретить где угодно – начиная от простейших конструкций до продвинутой робототехники. В этой статье мы рассмотрим подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру ATmega16 (семейство AVR). Но сначала немного ознакомимся с принципами работы подобных двигателей. Что представляет собой двигатель постоянного тока Двигатель постоянного тока […]
Создание робота – это всегда волнующее событие для всех энтузиастов, увлекающихся электроникой. И это волнение усиливается если создаваемый робот может автоматически делать некоторые вещи без внешних команд. Одним из широко известных подобных роботов, доступных для создания новичками, является робот, движущийся вдоль линии. Данный робот способен следовать вдоль линии, нарисованной на некоторой поверхности. Линия не обязательно […]
