На данной странице представлены проекты, относящиеся к робототехнике — разнообразные движущиеся роботы, роботизированные руки и другие роботизированные устройства
В этом проекте мы рассмотрим создание на основе платы Arduino небольшого робота, который умеет ходить и танцевать. Проект имеет целью научить вас создавать подобных роботов на основе Arduino, а также программировать сервомоторы для подобных применений. В конце этой статьи вы научитесь создавать шагающего и танцующего робота, который умеет принимать команды от мобильного телефона на Android […]
В этой статье мы спроектируем на основе платы Arduino Uno простейшую роботизированную руку (руку робота), состоящую из листов картона и сервомоторов. Статья снабжена достаточно большим количеством фотографий, иллюстрирующим процесс сборки этой руки. Плата Arduino Uno в этом проекте будет управлять сервомоторами которые будут выступать в роли суставов для нашей руки. Также с помощью небольших манипуляций […]
В этой статье мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino, управляемой с помощью датчика силы тяжести мобильного телефона. На мобильном телефоне мы будем использовать приложение RemoteXY для управления нашей машиной. Приложение RemoteXY используется для создания интерфейса на экране смартфоне для управления роботизированной машиной. Также в этот интерфейс мы добавили джойстик чтобы кроме датчика […]
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino вакуумного пылесоса, который сможет объезжать препятствия и одновременно при этом пылесосить пол. За идею для данного проекта был взят чистящий робот-пылесос Roomba, который показан на следующем рисунке. Необходимые компоненты Для создания задуманного нами автоматического вакуумного робота-пылесоса мы должны определиться со следующими вещами: тип микроконтроллера; необходимые […]
Роботы являются одними из самых популярных устройств, конструируемыми энтузиастами в микроконтроллерной технике. Мы на нашем сайте уже рассматривали проекты различных роботов на основе платы Arduino Uno: робот, следующий вдоль линии; робот, управляемый с помощью DTMF сигналов; робот, управляемый с компьютера; робот, управляемый с помощью жестов рук и акселерометра; робот, управляемый по Bluetooth. А в этой […]
В этом проекте мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino Uno, управляемой по Bluetooth. Для этих целей мы будем использовать модуль Bluetooth HC-05 и приложение для операционной системы Android. На нашем сайте мы уже рассматривали похожие проекты на Arduino: — робот, следующий вдоль линии; — робот, управляемый с помощью жестов; — робот, управляемый […]
В настоящее время роботы играют возрастающую с каждым годом роль в жизни человечества, помогающие выполнять нам какие либо рутинные операции. В данной статье мы рассмотрим создание робота на Arduino Uno, управляемого с помощью DTMF сигналов. DTMF (сокр. от Dual-Tone Multi-Frequency) представляет собой двухтональный многочастотный набор [телефонного] номера. Смысл этой технологии заключается в том, что смешивая […]
Роботы в настоящее время играют важную роль в автоматизации многих процессов в жизни человечества. Для платформы Arduino мы уже рассматривали создание роботов, следующих вдоль линии и управляемых с компьютера, а в этой статье мы рассмотрим создание робота на основе акселерометра (измерителя ускорения), управляемого с помощью движений рук. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO. Двигатели постоянного тока. […]
В одной из предыдущих статей на нашем сайте мы рассматривали робота на Arduino, движущегося вдоль линии. В этой же статье мы рассмотрим аналогичного робота, но управлять его движением будут не инфракрасные датчики, а пользователь, нажимающий определенные клавиши на своем компьютере. Взаимодействие Arduino и компьютера будет осуществляться через последовательный порт. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO (купить […]
Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль нее. Также на нашем сайте можно прочитать статью о роботе, следующем вдоль линии, построенном на […]
